JP2007134537A - 部品供給装置、部品装着装置及び部品供給方法 - Google Patents
部品供給装置、部品装着装置及び部品供給方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】a)回転駆動される回転軸36と、b)回転軸36に係合し、回転軸36に沿って回転軸36の軸方向に移動自在かつ回転軸36とともに回転する回転部と、c)回転部に相対回転自在に結合され、回転軸36に沿って回転軸36の軸方向に直進駆動されて回転部を回転軸36の軸方向に移動させる直進駆動部と、d)回転部に固定され、部品4を着脱可能に保持する部品保持部46とを備える。部品保持部が取り出し位置41aで部品4を保持してから受け渡し位置41bで離すまでの間に、略同時に、回転部が回転駆動され、かつ、直進駆動部が直進駆動されて、部品保持部46が保持している部品4が略螺旋状に搬送される。
【選択図】図1
Description
6 基板(製品)
10 部品装着装置
20,20a,20b 部品供給装置
36 回転軸
40 移動体
41a 取り出し位置
41b 受け渡し位置
42 スライダー(直進駆動部)
44 回転部材(回転部)
45 ベース板(回転部)
46 ピックアップノズル(部品保持部)
48 プリズム(反射部材)
50 第1のカメラ
52 第2のカメラ
60 制御部(位置ずれ量算出部、回転角度補正部、部品位置検出部)
82 装着ヘッド(装着部)
Claims (6)
- 回転駆動される回転軸と、
前記回転軸に係合し、前記回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に移動自在かつ前記回転軸とともに回転する回転部と、
前記回転部に相対回転自在に結合され、前記回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に直進駆動されて前記回転部を前記回転軸の軸方向に移動させる直進駆動部と、
前記回転部に固定され、部品を着脱可能に保持する部品保持部とを備え、
前記部品保持部が取り出し位置で前記部品を保持してから受け渡し位置で離すまでの間に、略同時に、前記回転部が回転駆動され、かつ、前記直進駆動部が直進駆動されて、前記部品保持部が保持している前記部品が略螺旋状に搬送されることを特徴とする、部品供給装置。 - 前記部品保持部に保持されている前記部品が前記取り出し位置から前記受け渡し位置で搬送される搬送経路の途中位置に対向して配置され、前記部品保持部に保持されている前記部品を撮影する第1のカメラと、
前記第1のカメラからの撮影画像データに基づいて、前記部品保持部に前記部品が保持されている位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部とをさらに備えたことを特徴とする、請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記位置ずれ量算出部は、前記位置ずれ量について前記回転軸の周方向の成分を算出し、
前記位置ずれ量の前記回転軸の周方向の成分に基づいて、前記部品保持部が前記受け渡し位置で停止するときの前記回転軸の回転角度を補正する回転角度補正部をさらに備えたことを特徴とする、請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記取り出し位置付近に配置された反射部材と、
前記反射部材に対向するように前記取り出し位置付近から離れて配置され、前記部品保持部が前記取り出し位置から退避しているときに、前記取り出し位置で前記部品保持部に保持されるべき前記部品を、前記反射部材を介して撮影する第2のカメラと、
前記第2のカメラからの撮影画像データに基づいて、前記取り出し位置で前記部品保持部に保持されるべき前記部品の位置を検出する部品位置検出部とをさらに備えたことを特徴とする、請求項1、2又は3に記載の部品供給装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一つに記載の部品供給装置を備え、
前記受け渡し位置で前記部品保持部から前記部品を受け取り、当該部品を製品の所定位置に装着する装着部を備えたことを特徴とする、部品装着装置。 - 回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に移動自在かつ前記回転軸とともに回転する回転部に固定された部品保持部が、取り出し位置において部品を保持する第1のステップと、
略同時に、前記回転軸を回転駆動し、かつ、前記回転部に相対回転自在に結合された直進駆動部を前記回転軸の軸方向に直進駆動し、前記部品保持部に保持されている前記部品を略螺旋状に搬送する第2のステップと、
前記回転軸の回転駆動と前記直進駆動部の直進駆動とを停止して、前記部品保持部が保持している部品を受け渡し位置において離す第3のステップとを備え、
前記第2のステップにおいて、前記部品保持部に保持され搬送中の前記部品を撮影して、前記部品保持部に前記部品が保持されている位置の基準位置からの位置ずれ量を検出し、
前記第3のステップにおいて、検出した前記位置ずれ量に基づいて、前記回転軸が停止するときの回転角度を補正することを特徴とする、部品供給方法。
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JP2005326918A JP4665723B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 部品供給装置、及び部品供給方法 |
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JP4665723B2 JP4665723B2 (ja) | 2011-04-06 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010062497A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-18 | Nec Tokin Corp | 位置決め及び姿勢変換装置 |
JP2014203916A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004241607A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 電子部品の反転供給装置 |
JP2004327586A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 |
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2005
- 2005-11-11 JP JP2005326918A patent/JP4665723B2/ja active Active
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