JP2007124604A - 画像処理装置およびその処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置10は、顔検出部26で対象領域を画像データ34から検出し、ガンマ補正部28で対象領域の検出に応じて得られる対象領域の輝度値と画像データの全領域または一部領域に応じて得られる分布情報である輝度の頻度分布とに基づいて得られた補正テーブルまたは基本の補正テーブル38を用いて、画像データ40を色調補正する。
【選択図】図1
Description
次に重み係数決定部238および236では発光に応じて顔輝度から重み係数244(W3)、MAX_LEVELから重み係数246(W4)を決定する。修正値算出部190では重み係数W3、W4を適用した式(11)から目標値を修正する。
12 撮像部
14 前処理部
16 信号処理部
22 顔前処理部
26 顔検出部
28 ガンマ補正部
30 補正ガンマ算出部
30A 対象パラメータ算出機能部
30B レジスタ
30C 目標値算出機能部
30D 補正テーブル算出機能部
Claims (102)
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値と前記画像データの全画像領域または一部領域内における分布情報とに基づいて得られた補正テーブルを用いて、前記画像データを色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の装置において、該装置は、前記補正テーブルを算出する補正算出手段を含み、
該補正算出手段は、前記対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記分布情報を予測により生成する分布情報生成手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の装置において、前記補正テーブルは、階調補正係数であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1、2または3に記載の装置において、前記対象領域の代表値は、輝度/色差信号を表わす輝度成分Yおよび色成分R・G・Bのいずれか一つ、CIE(Commission International de l’Eclairage)1976 L*a*b*色空間またはCIE 1976 L*u*v*色空間の明度を表わすL*およびXYZ表色系のYのいずれかであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項2、3または4に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて前記対象領域の代表値、前記対象領域の位置、前記対象領域の大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、一つ以上の条件に基づき前記対象領域を特定数に絞り込み、絞り込んだ対象領域の代表値を求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項5に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記条件のうち、一つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値とすることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項2、3、5、または6に記載の装置において、前記補正算出手段は、前記画像データが扱う色信号成分それぞれに対して前記補正テーブルを算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の装置において、前記対象領域の代表値は、前記対象領域の輝度値または各色信号の代表値であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1、2、3、4または7に記載の装置において、前記分布情報は、輝度の頻度分布および空間的な分布情報の少なくとも一つであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1、2、3、4または7に記載の装置において、前記分布情報は、色成分毎の色信号がもたらす信号レベルを前記対象領域の輝度として用い、該輝度の頻度分布および空間的な分布情報の少なくとも一つであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項9または10に記載の装置において、該装置は、前記輝度の頻度分布および空間的な分布情報を、前記画像データに対して間引きまたはリサイズした後に算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項9、10または11に記載の装置において、該装置は、前記補正テーブルに応じて画像データに対する信号処理に用いるパラメータを変更する変更手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項12に記載の装置において、前記変更手段は、前記画像データの入力値に対する前記補正テーブルの値を作用させて得られる出力値の入出力特性を表わす曲線において前記入力値のうち、基準とする基準入力値と、該基準入力値に対して得られる出力値とを基に前記曲線の傾斜値を算出する傾斜算出手段と、
該傾斜値とあらかじめ設定した所定の傾斜値とを比較し、比較結果に応じて前記パラメータを変更する変更制御手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項12または13に記載の装置において、前記パラメータは、少なくとも、前記画像データが有する鮮鋭度およびノイズの量を反映する粒状度のいずれか一方を表わすものであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1、2、5、12または14に記載の装置において、該装置を適用することを特徴とする携帯電話機。
- 請求項1、2、5、12または14に記載の装置において、前記検出手段、前記色調補正手段、前記補正手段、前記変更手段それぞれでの機能動作をコンピュータに実現させるためのプログラム。
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値と前記画像データの全画像領域または一部領域内における分布情報とに基づいて得られた補正値を用いて、前記画像データを色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項17に記載に装置において、該装置は、前記補正値を算出する補正算出手段を含み、
該補正算出手段は、前記対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記分布情報を予測により生成する分布情報生成手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項17または18に記載の装置において、前記補正値は、利得を補正する値であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項17、18または19に記載の装置において、前記対象領域の代表値は、輝度/色差信号を表わす輝度成分Yおよび色成分R・G・Bのいずれか一つ、CIE(Commission International de l’Eclairage) 1976 L*a*b*色空間またはCIE 1976 L*u*v*色空間の明度を表わすL*およびXYZ表色系のYのいずれかであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項18、19または20に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて前記対象領域の代表値、前記対象領域の位置、前記対象領域の大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、一つ以上の条件に基づき前記対象領域を特定数に絞り込み、絞り込んだ対象領域の代表値を求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項21に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記条件のうち、一つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値にとすることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項18、19、21または22に記載の装置において、前記補正算出手段は、前記画像データが扱う色信号成分それぞれに対して前記補正値を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項17ないし23のいずれか一項に記載の装置において、前記対象領域の代表値は、前記対象領域の輝度値または各色信号の代表値であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項17、18、19、20または23に記載の装置において、前記分布情報は、輝度の頻度分布および空間的な分布情報の少なくとも一つであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項17、18、19、20または23に記載の装置において、前記分布情報は、色成分毎の色信号がもたらす信号レベルを前記対象領域の輝度として用い、該輝度の頻度分布および空間的な分布情報の少なくとも一つであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項25または26に記載の装置において、該装置は、前記輝度の頻度分布および空間的な分布情報を、前記画像データに対して間引きまたはリサイズした後に算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項25、26または27に記載の装置において、該装置は、前記補正値に応じて画像データに対する信号処理に用いるパラメータを変更する変更手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項28に記載の装置において、前記変更手段は、前記画像データの入力値に対する前記補正値を作用させて得られる出力値とあらかじめ設定した所定の出力値とを比較し、比較結果に応じて前記パラメータを変更する変更制御手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項28または29に記載の装置において、前記パラメータは、少なくとも、前記画像データが有する鮮鋭度およびノイズの量を反映する粒状度のいずれか一方を表わすものであることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項17、18、21、28または29に記載の装置において、該装置を適用することを特徴とする携帯電話機。
- 請求項17、18、21、28または29に記載の装置において、前記検出手段、前記色調補正手段、前記補正手段、前記変更手段それぞれでの機能動作をコンピュータに実現させるためのプログラム。
- 画像データに対して信号処理する画像処理方法において、該方法は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する第1の工程と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値と前記画像データの全画像領域または一部領域内における分布情報とに基づく補正テーブルの算出を行ない、算出した補正テーブルおよび基本の補正テーブルのいずれかを用いて、前記画像データを色調補正する第2の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項33に記載の方法において、第2の工程は、前記補正テーブルの算出に際して前記対象領域における代表値を算出し、該代表値に対する出力値である目標値を決定する第3の工程と、
前記画像データが取り得る最大値、最小値および前記目標値を用いた補正テーブルを算出する第4の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項34に記載の方法において、第3の工程は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として決定する第5の工程と、
該仮の目標値で色調補正する場合、前記画像データに対する前記仮の目標値による分布情報として輝度または各色成分の第1の頻度分布を予測する第6の工程と、
第1の頻度分布と前記基本の補正テーブルに基づき得られる輝度または各色成分の第2の頻度分布との差で表される変化量が所定の許容範囲内に収まるか否かを判断する第7の工程とを含み、
該方法は、第7の工程における判断に応じて前記変化量が所定の許容範囲内から外れる場合には前記仮の目標値を再設定し、第6の工程から処理を繰り返し、前記変化量が所定の許容範囲内に収まる場合には前記仮の目標値を前記目標値に決定することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項33、34または35に記載の方法において、前記補正テーブルは、階調補正テーブルであることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項36に記載の方法において、前記変化量は、前記画像データにおける所定の値以上をハイライトに設定し、第1と第2の頻度分布におけるハイライトを示す積算頻度の差および第1の頻度分布における頻度のピークが示す値と第2の頻度分布における頻度のピークが示す値との差のいずれか一方であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項34、35、36または37に記載の方法において、第3の工程は、対象の代表値、対象の位置、対象の大きさおよび対象の領域に対する評価値の条件のうち、少なくとも一つに基づき前記対象領域を一つまたは所定の数に絞り込み、該対象領域に対する前記目標値を決定することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項34または38に記載の方法において、第3の工程は、前記条件のうち、一つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値とすることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項33、38または39に記載の方法において、前記対象の代表値は、前記対象領域の輝度値または各色信号の代表値であることを特徴とする画像処理方法
- 請求項34ないし40のいずれか一項に記載の方法において、第3の工程は、前記目標値と補正の可否を規定する補正閾値とを比較し、該補正閾値に応じて動作させることにより一方の方向だけに対する前記目標値を算出させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項38、39または40に記載の方法において、該方法は、前記補正テーブルに応じて画像データに対する信号処理に用いるパラメータを変更することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項42に記載の方法において、該方法は、前記画像データの入力値に対する前記補正テーブルを作用させて得られる出力値の入出力特性を表わす曲線において前記入力値のうち、基準とする基準入力値と、該基準入力値に対して得られる出力値とを基に前記曲線の傾斜値を算出する第8の工程と、
該傾斜値とあらかじめ設定した所定の傾斜値とを比較し、比較結果に応じて前記パラメータを変更する第9の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項43に記載の方法において、前記パラメータは、少なくとも、前記画像データが有する鮮鋭度およびノイズの量を反映する粒状度のいずれか一方を表わすものであることを特徴とする画像処理方法。
- 画像データに対して信号処理する画像処理方法において、該方法は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する第1の工程と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値と前記画像データの全画像領域または一部領域内における分布情報とに基づく補正値の算出を行ない、算出した補正値および基本の補正値のいずれかを用いて、前記画像データを色調補正する第2の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項45に記載の方法において、第2の工程は、前記補正値の算出に際して前記対象領域における代表値を算出し、該代表値に対する出力値である目標値を決定する第3の工程と、
前記代表値を入力値に設定し、該入力値に対する前記目標値の比に基づく補正値を算出する第4の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項46に記載の方法において、第3の工程は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として決定する第5の工程と、
該仮の目標値で色調補正する場合、前記画像データに対する前記仮の目標値による分布情報として輝度または各色成分の第1の頻度分布を予測する第6の工程と、
第1の頻度分布と前記基本の補正値に基づき得られる輝度または各色成分の第2の頻度分布との差で表される変化量が所定の許容範囲内に収まるか否かを判断する第7の工程とを含み、
該方法は、第7の工程における判断に応じて前記変化量が所定の許容範囲内から外れる場合には前記仮の目標値を再設定し、第6の工程から処理を繰り返し、前記変化量が所定の許容範囲内に収まる場合には前記仮の目標値を前記目標値に決定することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項45、46または47に記載の方法において、前記補正値は、利得であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項46に記載の方法において、第4の工程における前記補正値は、最終の利得であり、該最終の利得を、入力される画像データに対して自動的に指定する基本の利得と前記入力値に対する前記目標値の比との積で求めることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項47に記載の方法において、前記変化量は、前記画像データにおける所定の値以上をハイライトに設定し、第1と第2の頻度分布におけるハイライトを示す積算頻度の差および第1の頻度分布における頻度のピークが示す値と第2の頻度分布における頻度のピークが示す値との差のいずれか一方であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項46、47、48、49または50に記載の方法において、第3の工程は、対象の代表値、対象の位置、対象の大きさおよび対象の領域に対する評価値の条件のうち、少なくとも一つに基づき前記対象領域を一つまたは所定の数に絞り込み、該対象領域に対する前記目標値を決定することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項46または51に記載の方法において、第3の工程は、前記条件のうち、一つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値とすることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項45、51または52に記載の方法において、前記対象の代表値は、前記対象領域の輝度値または各色信号の代表値であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項46ないし53のいずれか一項に記載の方法において、第3の工程は、前記目標値と補正の可否を規定する補正閾値とを比較し、該補正閾値に応じて動作させることにより一方の方向だけに対する前記目標値を算出させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項51、52または53に記載の方法において、該方法は、前記補正テーブルに応じて画像データに対する信号処理に用いるパラメータを変更することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項55に記載の方法において、該方法は、前記画像データの入力値に対する前記補正値を作用させて得られる出力値とあらかじめ設定した所定の出力値とを比較し、比較結果に応じて前記パラメータを変更する第8の工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
- 請求項56に記載の方法において、前記パラメータは、少なくとも、前記画像データが有する鮮鋭度およびノイズの量を反映する粒状度のいずれか一方を表わすものであることを特徴とする画像処理方法。
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記画像データの全画像領域または一部領域内における特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記代表値および前記特徴量に基づいて得られた補正テーブルを算出する補正テーブル算出手段と、
前記画像データに対して前記補正テーブルを用いて色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項58に記載の装置において、前記補正テーブルは、階調補正係数であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58に記載の装置において、該装置は、前記検出手段での前記対象領域の未検出に応じて前記色調補正手段で前記画像データに対して本来使用する基本の補正テーブルを用いて色調補正することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58、59または60に記載の装置において、前記代表値は、輝度、明度または三原色の色成分のいずれか一つの色成分であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58ないし61のいずれか一項に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて該対象領域の代表値、位置、大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、1つ以上の条件に基づき前記対象領域を特定数に絞り込み、絞り込んだ対象領域の代表値を求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58ないし61のいずれか一項に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて該対象領域の代表値、位置、大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、1つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値として求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58ないし63のいずれか一項に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、前記代表値の出力値である目標値を決定する決定手段と、
前記画像データが取る最大値、最小値および前記目標値を用いて、前記補正テーブルを算出する算出手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項64に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正テーブルを算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正テーブルの適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正テーブルの適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段とを含み、
該差分値に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項64に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正テーブルを算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正テーブルの適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正テーブルの適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段と、
該差分値が所定の許容範囲内に収まるか否かを判定する判定手段と、
前記差分値が所定の許容範囲外の場合に前記仮の目標値を再設定する再設定手段とを含み、
前記決定手段は、前記仮算出手段、前記差分値算出手段、前記判定手段および前記再設定手段を順次動作を繰り返し、前記所定の許容範囲内に収まった差分値に応じて前記仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項64に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正テーブルを算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正テーブルの適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正テーブルの適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段と、
前記仮の補正テーブルを適用した画像データにおいて所定の輝度より高い輝度の画素を抽出し、全画素に対する抽出した画素の割合を第3の特徴量として算出する割合算出手段とを含み、
前記決定手段は、前記差分値と第3の特徴量に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項64に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
閃光が発光されたか否かを判断する発光判定手段と、
前記基本の補正テーブルを適用した画像データから輝度の頻度分布を作成し、該輝度の頻度分布を基に第4の特徴量を求める特徴算出手段とを含み、
前記決定手段は、前記閃光の発光に応じて前記代表値と第4の特徴量に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項68に記載の方法において、第4の特徴量は、前記輝度の頻度分布から累積頻度分布を作成し、該累積頻度分布が最初に所定の値になるときの輝度であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58ないし69のいずれか一項に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、前記代表値に前記基本の補正テーブルを適用して得られる値を設定し、該代表値から前記目標値に近づける準補正テーブルを算出し、前記基本の補正テーブルと前記準補正テーブルを合成して、前記補正テーブルを得ることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項58、65、66または67に記載の装置において、第1の特徴量は、少なくとも、色差およびクロマ信号のいずれかであることを特徴とする画像処理装置。
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
入射光を光電変換して、光電変換により得られる撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像信号が変換された画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記撮像手段における露光量を、前記代表値を用いて算出される第1の露光量と異なる第2の露光量に制御する露光量制御手段と、
前記露光量を制御情報として記憶する記憶手段と、
該制御情報または第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに基づいて得られる補正テーブルを算出する補正テーブル算出手段と、
前記画像データに対して前記補正テーブルを用いて色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項72に記載の装置において、前記補正テーブルは、階調補正係数であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項72または73に記載の装置において、前記露光量制御手段は、前記撮像手段における露光量を、前記代表値を用いて算出される第1の露光量より低い第2の露光量に制御することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項72、73または74に記載の装置において、前記露光量制御手段は、前記代表値以外のパラメータを基に算出される第3の露光量と、前記代表値だけを基に算出される第4の露光量とから第1の露光量を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項72ないし75のいずれか一項に記載の装置において、該装置は、第1の露光量を用いることに伴って推定算出され得る代表値を第1の代表値、および第2の露光量を用いることに伴って推定算出され得る代表値を第2の代表値に設定し、第1および第2の代表値を算出する演算手段を含み、
前記記憶手段は、第1および第2の代表値を記憶することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項72ないし76のいずれか一項に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、第2の代表値に対する出力値を第1の代表値に設定し、前記画像データが取る最大値、最小値および前記出力値を用いて、前記補正テーブルを算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項72ないし77のいずれか一項に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対する前記対象領域の有無に応じて前記補正テーブルを算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項78に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対して前記対象領域の検出に応じて該対象領域の代表値を算出し、該代表値の出力値となる目標値を算出し、前記画像データが取る最大値、最小値および前記目標値を用いて前記補正テーブルを算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項78に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対して前記対象領域の未検出に応じて第2の代表値を入力値に設定し、該入力値に対する出力値を第1の代表値に設定し、前記画像データが取る最大値、最小値および前記出力値を用いて、前記補正テーブルを算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項79または80に記載の装置において、前記補正テーブル算出手段は、前記代表値に前記基本の補正テーブルを適用して得られる値を設定し、該代表値から前記目標値に近づける準補正テーブルを算出し、前記基本の補正テーブルと前記準補正テーブルを合成して、前記補正テーブルを得ることを特徴とする画像処理装置。
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
前記画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記画像データの全画像領域または一部領域内における特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記代表値および前記特徴量に基づいて得られた補正値を算出する補正値算出手段と、
前記画像データに対して前記補正値を用いて色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項82に記載の装置において、前記補正値は、利得を補正する値であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項82に記載の装置において、該装置は、前記検出手段での前記対象領域の未検出に応じて前記色調補正手段で前記画像データに対して本来使用する基本の補正値を用いて色調補正することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項82、83または84に記載の装置において、前記代表値は、輝度、明度または三原色の色成分のいずれか一つの色成分であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項82ないし85のいずれか一項に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて該対象領域の代表値、位置、大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、1つ以上の条件に基づき前記対象領域を特定数に絞り込み、絞り込んだ対象領域の代表値を求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項82ないし85のいずれか一項に記載の装置において、前記代表値算出手段は、前記対象領域の複数検出に応じて該対象領域の代表値、位置、大きさおよび前記対象領域に対する評価値のうち、1つ以上の条件に基づき重み付けし、重み付けした対象領域それぞれの代表値を平均して、前記対象領域の代表値として求めることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項82ないし87のいずれか一項に記載の装置において、前記補正値算出手段は、前記代表値の出力値である目標値を決定する決定手段と、
前記代表値を入力値に設定し、該入力値に対する前記目標値の比に基づく補正値を算出する算出手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項88に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正値を算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正値の適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正値の適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段とを含み、
該差分値に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項88に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正値を算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正値の適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正値の適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段と、
該差分値が所定の許容範囲内に収まるか否かを判定する判定手段と、
前記差分値が所定の許容範囲外の場合に前記仮の目標値を再設定する再設定手段とを含み、
前記決定手段は、前記仮算出手段、前記差分値算出手段、前記判定手段および前記再設定手段を順次動作を繰り返し、前記所定の許容範囲内に収まった差分値に応じて前記仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項88に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
該仮の目標値から仮の補正値を算出する仮算出手段と、
前記画像データに対する前記基本の補正値の適用により得られる第1の特徴量と前記仮の補正値の適用により得られる第2の特徴量とを算出し、さらに、第1および第2の特徴量の差分値を算出する差分値算出手段と、
前記仮の補正値を適用した画像データにおいて所定の輝度より高い輝度の画素を抽出し、全画素に対する抽出した画素の割合を第3の特徴量として算出する割合算出手段とを含み、
前記決定手段は、前記差分値と第3の特徴量に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項88に記載の装置において、前記決定手段は、前記代表値の値を基に仮定した目標値を仮の目標値として設定する仮決定手段と、
閃光が発光されたか否かを判断する発光判定手段と、
前記基本の補正値を適用した画像データから輝度の頻度分布を作成し、該輝度の頻度分布を基に第4の特徴量を求める特徴算出手段とを含み、
前記決定手段は、前記閃光の発光に応じて前記代表値と第4の特徴量に応じて前記仮の目標値を修正し、修正後の仮の目標値を前記目標値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項92に記載の装置において、第4の特徴量は、前記輝度の頻度分布から累積頻度分布を作成し、該累積頻度分布が最初に所定の値になるときの輝度であることを特徴とする画像処理装置。
- 入力される画像データに対して信号処理する画像処理装置において、該装置は、
入射光を光電変換して、光電変換により得られる撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像信号が変換された画像データ内の特徴的に区別できる対象を含む対象領域を検出する検出手段と、
該対象領域の検出に応じて得られる対象領域の代表値を算出する代表値算出手段と、
前記撮像手段における露光量を、前記代表値を用いて算出される第1の露光量と異なる第2の露光量に制御する露光量制御手段と、
前記露光量を制御情報として記憶する記憶手段と、
該制御情報または第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに基づいて得られる補正値を算出する補正値算出手段と、
前記画像データに対して前記補正値を用いて色調補正する色調補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項94に記載の装置において、前記補正値は、利得を補正する値であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項94または95に記載の装置において、前記露光量制御手段は、前記撮像手段における露光量を、前記代表値を用いて算出される第1の露光量より低い第2の露光量に制御することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項94、95または96に記載の装置において、前記露光量制御手段は、前記代表値以外のパラメータを基に算出される第3の露光量と、前記代表値だけを基に算出される第4の露光量とから第1の露光量を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項94ないし97のいずれか一項に記載の装置において、該装置は、第1の露光量を用いることに伴って推定算出され得る代表値を第1の代表値、および第2の露光量を用いることに伴って推定算出され得る代表値を第2の代表値に設定し、第1および第2の代表値を算出する演算手段を含み、
前記記憶手段は、第1および第2の代表値を記憶することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項94ないし98のいずれか一項に記載の装置において、前記補正値算出手段は、第2の代表値を入力値に設定し、該入力値に対する出力値である目標値を第1の代表値に設定し、前記入力値に対する前記目標値の比に基づく補正値を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項94ないし99のいずれか一項に記載の装置において、前記補正値算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対する前記対象領域の有無に応じて前記補正値を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項100に記載の装置において、前記補正値算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対して前記対象領域の検出に応じて該対象領域の代表値を算出し、該代表値を入力値に設定し、該代表値に対する出力値を目標値に設定し、前記入力値に対する前記目標値の比に基づく補正値を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項100に記載の装置において、前記補正値算出手段は、第2の露光量を基に撮像して得られる画像データに対して前記対象領域の未検出に応じて第2の代表値を入力値に設定し、該入力値に対する出力値を第1の代表値に設定し、前記入力値に対する第1の代表値の比に基づく補正値を算出することを特徴とする画像処理装置。
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