JP2007121084A - 案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】楕円運動する振動体と、該振動体の楕円運動を伝達するための摩擦部材56とを有する超音波モータ500と、摩擦部材56に当接する当接面64aを有し、摩擦部材56と前記当接面64aとの摩擦駆動により移動可能に設けられた可動体64と、超音波モータ500を包囲し、可動体64側に開口する筐体1とを含む案内装置において、前記可動体64の当接面64aに摺接する摺接面2aを備えるとともに、超音波モータ500に対応する開口部を備えた封止体2を有することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
本実施例では、図2の筐体1と封止体2を備えた図1に示す本発明の案内装置と、封止体2を備えず筐体1のみの案内装置及び図8の筐体1を備えていない従来の案内装置を用意し、各案内装置のステージ63を10時間移動させた後のステージ63の上面部に付着する摩耗粉7の付着量について比較した。
実施例1に用いた、筐体1と封止体2を有する案内装置を用い、可動体64の表面(当接面64a)と傾斜面2cの接触する角度は5、10、20、30、40、50、60、70、80、90°に変えて実験を行った。なお、封止体2の接触圧力は10Nとした。ここで、ステージ63の移動プロファイル、摩耗粉7の量の検出方法は、実施例1と同様にして行った。その結果を図6に示す。
さらに、実施例1に用いた、筐体1と封止体2を有する案内装置を用い、可動体64の当接面64aと封止体2の接触圧力を2、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50Nに変えて実験を行った。なお、可動体64の表面(当接面64a)と傾斜面2cの接触する角度は前記実験で摩耗粉7の飛散の少ない20°とした。
2:封止体
2a:摺接面
2b:開口部
2c:傾斜面
3:調整部材
4:通気板
5:封止体固定ネジ
6:筐体固定ネジ
7:摩耗粉
8:溝
52:圧電セラミック板
53a、53b、53c、53d:電極膜
55:振動体
56:摩擦部材
57:ケース
58、59:スプリング
61:ベース盤
62:ガイド部材
63:ステージ
64:可動体
64a:当接面
65:リニアスケール
66:測定ヘッド
67:位置検出手段、
68:制御部
69:ドライバー
70:摩耗粉除去パッド
71:噴射孔
72:排気溝
500:超音波モータ
Claims (8)
- 振動体および該振動体の振動を伝達するための摩擦部材を有する超音波モータと、
前記摩擦部材に当接する当接面を有し、前記摩擦部材と前記当接面との摩擦により移動可能に設けられた可動体と、
前記超音波モータを包囲するように可動体側に開口する筐体と
を備えた案内装置であって、
前記筐体の開口側に、前記可動体の当接面に摺接する摺接面を有するとともに超音波モータに対応した開口部を有する封止体を備えたことを特徴とする案内装置。 - 前記封止体は、その開口部が前記超音波モータ側に広がる傾斜面を有することを特徴とする請求項1に記載の案内装置。
- 前記傾斜面と前記可動体の当接面との成す角度θが10〜40°であることを特徴とする請求項1または2に記載の案内装置。
- 前記可動体及び封止体は、アルミナ、アルチック、ジルコニアおよび窒化珪素から選択される少なくとも1種類を主成分とするセラミックスからなることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の案内装置。
- 前記封止体の少なくとも摺接面側の表面粗さがRa0.01μm以上、かつRa0.2μm以下であることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の案内装置。
- 前記筐体と封止体との間に両者の接触圧力を調整するための調整部材を備えたことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の案内装置。
- 前記可動体の当接面と封止体の摺接面との接触圧力は、5〜20Nの範囲であることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の案内装置。
- 前記筐体は、内部の空気を外部に通気するための通気孔を有することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の案内装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2005
- 2005-10-27 JP JP2005312906A patent/JP4707534B2/ja active Active
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