JP2007118955A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＲＦＩＤタグを物品から離間させてラベルを物品に貼付できるようにし、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにし、安定したデータの読み書きを確保できるようにする。
【解決手段】 ＩＣチップＴａ及び通信用アンテナＴｂから成るＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品Ｗに貼付するラベル貼付装置において、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含む前記ラベルの一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させてラベルＬを貼付する折曲貼付手段２０を有し、ラベルＬを吸着する一対の分割体のうちいずれか一方の分割体２１ｂに対しいずれか他方の分割体２１ｃを各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置Ｓ及び各分割体の吸着面のなす角度θを１８０度未満にして離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能にすると共に、分割体の互いに対向する端面でラベルＬの一部２を折り曲げるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図１４は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。

特開２００５−１０４５２１号公報

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段を有し、前記折曲貼付手段は、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備え、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のうちいずれか一方の分割体に対しいずれか他方の分割体を該各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置及び該各分割体の吸着面のなす角度を１８０度未満にして離間する離間位置の２位置に移動可能にすると共に、前記離間位置から接合位置への移動時に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする。

上記の発明によれば、先ず、他方の分割体の接合位置において、一対の分割体がラベルを吸着する。次に、他方の分割体を離間位置に位置させる。これにより、一方の分割体と他方の分割体との間にラベルの裏面側から表面側に突出するラベルの一部が入り込むことのできる空間が形成される。それから、他方の分割体を離間位置から接合位置に移動させる。これにより、一方の分割体及び他方の分割体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。この場合、他方の分割体は、離間位置から接合位置に至る過程では、各分割体の吸着面のなす角度が１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体の吸着面が一方の分割体の吸着面に対して傾斜しているので、ラベルの一部の頂部が空間側へ突出するように、一方側面及び他方側面の曲部が押され、そのため、確実に折曲部が形成されていく。

この場合、もし、離間位置から接合位置に到る他方の分割体の吸着面と一方の分割体の吸着面とが平面になっている場合には、頂部が空間側に突出するか。若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部が所謂思案点となり、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベルの一部を空間側に押し込むエア吹き出しノズル等を備えた補助手段が必要になるが、本発明では、このような補助手段を設けなくてもよく、それだけ構造を簡易にして、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。

そして、折曲貼付手段により、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折り曲げて突出させたラベルを物品に貼付する。これにより、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。

請求項２記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明によれば、前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。

また、ラベルの折り曲げの際には、他方の分割体は、離間位置から接合位置に至る過程では、各分割体の吸着面のなす角度が１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体の吸着面が一方の分割体の吸着面に対して傾斜しているので、ラベルの一部の頂部が分割体間に形成される空間側へ突出するように、一方側面及び他方側面の曲部が押され、そのため、確実に折曲部を形成することができる。そのため、例えば、ラベルの一部を空間側に押し込むエア吹き出しノズル等を備えた補助手段が不要になり、それだけ構造を簡易にして、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１３を用いて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置と、対象とするラベルについて説明する。図１，図６，図１２及び図１３には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。

図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。

そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。一方側面３は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。

図１２に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中央よりもラベルＬの搬送方向Ｒの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。

図１３に示すラベルＬは、図１２に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。

尚、上記図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。

図１乃至図５及び図７には、本発明の第実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図６，図１２及び図１３に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。

ラベル搬送手段１０は、図４（ａ）に示すように、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。

折曲貼付手段２０は、吸着板２１（ラベル保持手段）を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。

吸着板２１は、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する線で分割して形成されラベルＬを吸着する一対の分割体２１ｂ，２１ｃで構成されている。一方の分割体２１ｂは、支持部材２２を介して、ベース２３に対して支持されている。
図１に示すように、他方の分割体２１ｃは、一方の分割体２１ｂに対し各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面を平面にして接合する接合位置Ｓ及び各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面のなす角度θを１８０度未満にして離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持され、離間位置Ｖから接合位置Ｓに至る過程で、各分割体２１ｂ，２１ｃの互いに対向する端面で、ラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部Ｍを形成するようにしている。

詳しくは、他方の分割体２１ｃは、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する方向に沿って外側に突出する一対のローラ２４を備え、該ローラ２４は、夫々ベース２３に立設されたにレール体２５に支持されている。レール体２５にはローラ２４がガイドされて転動移動可能なガイド孔２５ａが形成されている。ガイド孔２５ａは一方の分割体２１ｂの吸着面に対して傾斜形成されている。
そして、離間位置Ｖにおいては、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。

また、他方の分割体２１ｃは、後退時に接合位置Ｓに位置させ進出時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置２６（折曲手段）で駆動される。エアシリンダ装置２６は、ピストン２６ａ及びシリンダ２６ｂを備えており、ピストン２６ａの先端は他方の分割体２１ｃの裏面側にリンク機構２６ｃを介して連結され、シリンダ２６ｂは固定部材２６ｄを介してベース２３に固定されている。シリンダ２６ｂは、ピストン２６ａの軸線がレール体２５のガイド孔２５ａの傾斜に沿うようにベース２３に傾斜させられて取付けられている。

また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段２７を備えている。
移動手段２７は、図２に示すように、ベース２３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなるエアシリンダ装置２８を備えている。符号２９はピストンの先端に設けられる支持板、符合２９ａは支持板とベース２３との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。

図７は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。

ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させないように制御するよう構成されている。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。

先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１乃至図５及び図８を用いて説明する。
図４（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図８（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図８（Ｓ１１））。

そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図８（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させる（図８（Ｓ１３））。
即ち、図４（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６を作動し、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖに位置させる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

次に、図１乃至図３及び図４（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２はエアシリンダ装置２６を作動させ、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、他方の分割体２１ｃは、離間位置Ｖから接合位置Ｓに至る過程では、各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面のなす角度θが１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体２１ｃの吸着面が一方の分割体２１ｂの吸着面に対して傾斜しているので、ラベルＬの一部２の頂部６が空間ｅ側へ突出するように、一方側面３及び他方側面４の曲部７が押され、そのため、確実に折曲部Ｍが形成されていく。更に言えば、図１１に示すように、もし、離間位置Ｖから接合位置Ｓに到る他方の分割体２１ｃの吸着面と一方の分割体２１ｂの吸着面とが平面（角度θ＝１８０度）になっている場合には、頂部６が空間ｅ側に突出するか。若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部６が所謂思案点となり、図１１（ｃ）に示すように、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベルＬの一部２を空間ｅ側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた補助手段（図示せず）が必要になる。しかしながら、本実施の形態では、ラベルＬの一部２が確実に空間ｅ側に折れ曲がるので、このような補助手段が不要になり、そのため、それだけ構造を簡易にして、ラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。

そして、図１及び図４（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。

その後、図５に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図８（Ｓ１４））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。

次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図８に示すフローチャートを用いて説明すると、図４（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図８（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図８（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図８（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図８（Ｓ１４））。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。

次に、図９に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。

図９に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。

そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させる（Ｓ２８）。その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７を作動し（Ｓ２９）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。

一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。

尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させるように構成しても良い。

次にまた、図１０に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。

図１０に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）が動作する（Ｓ３５）。その後、移動手段２７が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）が動作することなく、移動手段２７が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。

このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置２６（折曲手段）の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。

上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、折曲手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１３に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。

尚、上記実施の形態においては、例えば、ラベルＬの一部２を空間ｅ側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた補助手段（図示せず）を設けていないが、折り曲げをより確実にするためには、あえて設けるようにしても良いことは勿論である。
また、上記実施の形態において、エアシリンダ装置２８により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。
また、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す別の要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。 本発明実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するため、別のラベル貼付装置の作用を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。 ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。

符号の説明

Ｌ ラベル
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｕ 表示層
Ｂ 粘着剤層
Ｐ フィルム層
Ｄ 台紙
Ｔａ ＩＣチップ
Ｔｂ 通信用アンテナ
Ｈａ 横幅
Ｈｂ 縦幅
Ｗ 物品
Ｒ 搬送方向
１ タグ付設部位
２ ラベルの一部
３ 一方側面
４ 他方側面
５ ミシン目
６ 頂部
７ 曲部
８ 貼付面
Ｍ 折曲部
Ｃ コンベア
１０ ラベル搬送手段
１１ 剥離板
１２ センサ
１３ リーダライタ
２０ 折曲貼付手段
２１ 吸着板（ラベル保持手段）
２１ａ 小孔
２１ｂ 一方の分割体
２１ｃ 他方の分割体
２２ 支持部材
２３ ベース
２４ ローラ
２５ レール体
２５ａ ガイド孔
２６ エアシリンダ装置（折曲手段）
２６ａ ピストン
２６ｂ シリンダ
２７ 移動手段
２８ エアシリンダ装置
Ｓ 接合位置
Ｖ 離間位置
ｅ 空間
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
８０ ＣＰＵ
８１ 非揮発性メモリ
８２ ＥＥＰＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ホスト
８５ 外部インタフェース
８６ 搬送モータ
８７ 搬送モータ制御部
８８ 操作部
８９ 操作制御部
９０ センサ制御部
９１ リーダライタ制御部
９２ ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３ システムバス
９４ スキャナ
１００ ラベル貼付装置

Claims (4)

1. ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
   前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、
   前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段を有し、
   前記折曲貼付手段は、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備え、
   前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、
   前記折曲手段は、前記分割体のうちいずれか一方の分割体に対しいずれか他方の分割体を該各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置及び該各分割体の吸着面のなす角度を１８０度未満にして離間する離間位置の２位置に移動可能にすると共に、前記離間位置から接合位置への移動時に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
   
   
   

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