JP2007118380A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の印刷画像を得ることが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷システム１は、画像データＤ１に基づいてドット形成の有無で表現された印刷データＰＤを作成するデータ処理を行うプリンタドライバ２２と、同色系で複数タイプのインクセットのうち選択されたインクセットから供給されるインクを使用して印刷データＰＤに基づいて印刷を実行するプリンタ４とを備える。プリンタドライバ２２は、プリンタ４が使用するインクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データＰＤが得られるようにデータ処理方法を設定する。
【選択図】図２

Description

この発明は、印刷装置及び印刷方法にかかり、使用するインクタイプに応じた印刷を行うための技術に関するものである。

従来、印刷装置の一種として、例えば、印刷ヘッドからインク滴を吐出して記録紙等の印刷用媒体に印刷を行うインクジェット式プリンタが知られている。この種のプリンタは、印刷ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙を副走査方向に沿って移動させ、それらの移動に連動して印刷ヘッドのノズル孔からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像を印刷する。インク滴の吐出は、例えば、印刷ヘッドに供給する駆動パルスに応じて圧電振動子を変形させ、それによってノズル孔に連通した圧力室を膨張・収縮させることにより行われる。

ところで、このような印刷装置においては、印刷に使用されるインクのタイプの違いにより、印刷画像の画質に差異が生じる。例えば、同じ駆動波形で印加しても、粘性の高いインクの方が粘性の低いインクよりも記録紙に表現されるインク滴の大きさが小さくなる。このため、このような差異を低減しインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得るための工夫がなされている。例えば、特許文献１には、搭載されたインクを判別し、インクのタイプに応じた駆動パルスを印刷ヘッドに出力する印刷装置が開示されている。この構成において、インクの粘性が高いほど印刷ヘッドから吐出されるインク滴が大きくなるように駆動パルスを印加すれば、記録紙上のインク滴の大きさの差異を補完できる。
特開平１１−１２９４９８号公報

ところが、上記従来の構成では、インク滴の大きさは制御されるが、インク滴の大きさと記録紙に表現されるドットサイズとの関係には多くの要因が含まれるため、必ずしもユーザの所望のインクサイズが得られず、インクタイプに応じた良好な画質の印刷画像が得られない可能性があるという問題があった。

また、印刷装置はインクタイプ等の印刷条件に応じた複数種類の駆動パルスを備えている必要があり、印刷を行う際にはそれら複数種類の駆動パルスを選択制御する必要があった。

この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の印刷画像を得ることが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明の第１の態様では、画像データに基づいてドット形成の有無で表現された印刷データを作成するデータ処理を行うデータ変換部と、同色系で複数タイプのインクセットのうち選択されたインクセットから供給されるインクを使用して前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷処理部と、を備えた印刷装置であって、前記データ変換部は、前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データが得られるようにデータ処理方法を設定することを要旨としている。

この印刷装置によれば、印刷処理に使用されるインクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データが得られるように画像データから印刷データを作成するデータ処理方法が設定されるため、インクのタイプの違いによる印刷結果の違いが補完される。例えば、同じ条件でインクが吐出されると、粘度の低いインクよりも粘度の高いインクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、データ変換部は、粘度の高いインクが印刷処理に使用されるときは、粘度の低いインクが使用されるときよりも印刷データのドット発生率が高くなるようにデータ処理を行うことで、１つ１つのインク滴体積が小さくても印刷結果として適切な大きさの画像表現をなすインク面積とすることができる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得ることが可能となる。

上述した印刷装置においては、前記データ変換部はＲＧＢ表色系によるデータをＣＭＹＫ表色系によるデータに変換する色変換部を含み、該色変換部は前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じて複数の色変換テーブルのうち一つを選択的に使用して色変換処理を行う、といった構成を採用することができる。

この印刷装置によれば、使用されるインクセットのインクに応じて、色変換部がデータ変換する際に使用する色変換テーブルが選択されるため、色変換部での色再現の品質を向上することができる。例えば、同じ条件でインクが吐出されると、粘度の低いインクよりも粘度の高いインクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、粘度の高いインクでは粘度の低いインクよりも諧調値が高く変換されるように色変換テーブルが選択されると、結果的に印刷データにおけるドット発生率が高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことを補完できる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。

上述した印刷装置においては、前記データ変換部は多諧調で表現された画像データをドット形成の有無で表現されたドットデータに変換する２値化処理部を含み、該２値化処理部は前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じて複数の閾値のうち選択的に一つを選択的に使用して２値化処理を行う、といった構成を採用することができる。

この印刷装置によれば、選択されたインクセットのインクに応じて、２値化処理部が諧調値を２値化処理する際に使用する閾値が選択されるため、２値化処理部での色再現の品質を向上することができる。例えば、同じ条件でインク滴が吐出されると、粘度の低いインクよりも粘度の高いインクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、粘度の高いインクでは粘度の低いインクよりも閾値が低く設定されると、印刷データにおけるドット発生率が高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことを補完できる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得ることが可能となる。

上述した印刷装置においては、同色系で複数タイプのインクセットは、染料インクと顔料インクとを含む、といった構成を採用することができる。
この印刷装置によれば、ユーザは耐光性の良い印刷物を作成したい場合は顔料インク、高画質の印刷物を作成したい場合は染料インクを選択することができる。

上述した印刷装置においては、同色系で複数タイプのインクセットは、同色系で色剤含有量が異なるインクである、といった構成を採用することができる。
この印刷装置によれば、例えば印刷に使用される記録紙に応じたタイプのインクを選択することで、良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。例えば、インクが染み込み易い普通紙等の記録紙に印刷する場合は、色剤含有量の小さいインクを使用することで、大きな径のドット発生率を小さくすることができる。

上述した印刷装置においては、前記インクセットの選択は、前記データ変換部の設定画面上で行われる、といった構成を採用することができる。
この構成の印刷装置によれば、インクセットの選択がデータ変換部の設定画面上で行われるため、印刷ジョブごとにインクのタイプを容易に選択することができる。

上述した印刷装置においては、前記データ変換部は、解像度に応じてデータ処理方法を変更する、といった構成を採用することができる。
この印刷装置によれば、解像度に応じて印刷データにおけるドット発生率が変更されるため、解像度に応じた好適な印刷画像を得ることが可能となる。

上述した印刷装置においては、前記データ変換部は、記録紙の種類に応じてデータ処理方法を変更する、といった構成を採用することができる。
この印刷装置によれば、記録紙に応じて印刷データにおけるドット発生率が変更されるため、記録紙に応じた好適な印刷画像を得ることが可能となる。

この発明の第２の態様では、画像データに基づいてドット形成の有無で表現された印刷データを作成するデータ処理を行うデータ処理工程と、同色系で複数タイプのインクセットのうち選択されたインクセットから供給されるインクを使用して前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷処理工程と、を有する印刷方法であって、前記データ処理工程は、選択されたインクタイプに応じたドット発生率の印刷データが得られるようにデータ処理方法を設定する設定工程を有することを要旨としている。

この印刷方法によれば、印刷処理に使用されるインクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データが得られるように画像データから印刷データを作成するデータ処理方法が設定されるため、インクのタイプの違いによる印刷結果の違いが補完される。例えば、同じ条件でインクが吐出されると、粘度の低いインクよりも粘度の高いインクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、データ変換部は、粘度の高いインクが印刷処理に使用されるときは、粘度の低いインクが使用されるときよりも印刷データのドット発生率が高くなるようにデータ処理を行うことで、１つ１つのインク滴体積が小さくても印刷結果として適切な大きさの画像表現をなすインク面積とすることができる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得ることが可能となる。

以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態にかかる印刷システム１は、画像入力装置２と、コンピュータ３と、カラーインクジェット式プリンタ（以下「プリンタ」）４とを備えて構成されている。なお、コンピュータ３とプリンタ４とが本発明にかかる印刷装置を構成している。

画像入力装置２は、例えばスキャナやデジタルカメラ或いはデジタルビデオカメラ等により構成され、本実施の形態においてはＲＧＢ（赤、緑、青）の諧調データを画像データＤ１としてコンピュータ３に供給する。

コンピュータ３は、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムにより構成され、入力した画像データＤ１に所定の画像処理を施してそれをプリンタ４に供給すべきデータの形態に変換する。本実施の形態においては、コンピュータ３はプリンタ４に供給する印刷データＰＤとして例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、黒）により表現される２値データに変換するものとなっている。

なお、本実施の形態における印刷システム１は、画像入力装置２を含む態様で構成されているが、画像入力装置２を含まずに、コンピュータ３とプリンタ４とで印刷システム１が構成されている態様であってもよい。

次に、コンピュータ３のシステム構成について説明すると、同コンピュータ３は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶装置１４、表示装置１５、操作装置１６、入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１７、出力Ｉ／Ｆ１８、ドライブ装置１９を備えて構成され、それらはバスＢを介して相互に接続されている。

ＲＯＭ１２には、コンピュータ３全体の動作を制御するプログラムやデータが格納されている。また、ＲＡＭ１３には、記憶装置１４やドライブ装置１９からロードされたプログラムやデータ等が一時的に記憶される。ＣＰＵ１１は、これらＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶、格納されたプログラムやデータを用いて、更には、ＲＡＭ１３を各種の処理を行う際のワークエリアとして利用しながら、コンピュータ３全体の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ１１は、画像入力装置２やプリンタ４との間のデータ通信を制御したり、後述するデータ処理を含む画像処理を制御したりする。

記憶装置１４には、コンピュータ３全体の制御を行うための図示しないオペレーティングシステム（ＯＳ）や後述するデータ処理を行うための画像処理プログラム等が記憶され、必要に応じてＲＡＭ１３に読み出され、ＣＰＵ１１により実行される。この記憶装置１４としては、例えばハードディスクや通信回線を介して接続される外部記憶装置等が該当する。

表示装置１５は、例えばＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、後述する印刷条件を設定する際の印刷設定画面の表示や画像の表示等に用いられる。操作装置１６は、例えばキーボードやマウス等により構成され、ユーザからの要求や指示、パラメータの入力等に用いられる。

入力Ｉ／Ｆ１７は、画像入力装置２との間のインタフェース部として機能し、同画像入力装置２からの画像データＤ１をＲＡＭ１３や記憶装置１４に出力する。出力Ｉ／Ｆ１８は、プリンタ４との間のインタフェース部として機能し、コンピュータ３により形成された印刷データＰＤや印刷コマンドＣＭＤをプリンタ４に出力する。

本実施形態において、ＣＰＵ１１が実行するプログラム（画像処理プログラム）やデータは、例えば記録媒体２０にて提供される。ドライブ装置１９は、記録媒体２０を駆動してその記録内容にアクセスし、そこからプログラムやデータを読み出して記憶装置１４に出力する。なお、記録媒体２０としては、光ディスク（ CD-ROM,DVD-ROM,… ）、光磁気ディスク（ MO,MD,… ）等、任意の記録媒体を使用することができる。また、この記録媒体２０には、通信媒体を介してアップロード又はダウンロードされたプログラムを記録した媒体、ディスク装置等も含まれる。

次に、コンピュータ３の機能構成について説明する。
図２に示すように、コンピュータ３は、ＯＳの下で動作するアプリケーションプログラム（以下「アプリケーション」）２１が組み込まれている。また、このコンピュータ３のＯＳには、プリンタドライバ２２として機能するプリンタドライバ用プログラムやビデオドライバ２３として機能するビデオドライバ用プログラムが組み込まれており、アプリケーション２１はこれらのドライバ用プログラムを起動することで画像データＤ１を取り扱う各種の処理を行う。例えば、アプリケーション２１は、プリンタドライバ用プログラムを起動することでプリンタ４に供給する印刷データＰＤを画像データＤ１から作成させたり、ビデオドライバ用プログラムを起動することで画像データＤ１に基づく画像を表示装置１５に表示させたりする。

このようなコンピュータ３において、印刷処理を開始する操作等は上記操作装置１６を用いて行われる。アプリケーション２１は、同操作装置１６を通じて印刷処理開始の指示をユーザから受けると、上記ＲＡＭ１３や記憶装置１４に格納されている画像データＤ１を必要なコマンドとともにプリンタドライバ２２に出力する。プリンタドライバ２２はこの画像データＤ１に画像処理を施してドット形成の有無で表現された印刷データＰＤを生成し、それをプリンタ４に出力する。そして、プリンタ４では、受け取った印刷データＰＤに基づいて印刷を行う。

次に、プリンタドライバ２２の機能構成について説明する。プリンタドライバ２２は、画像データＤ１に基づいてドット形成の有無で表現された印刷データＰＤを作成するデータ処理部として機能する。

図２に示すように、プリンタドライバ２２は、解像度変換部２４、色変換部２５、２値化処理部２６及びＭＷ（マイクロウィーブ）部２７を有して構成されている。解像度変換部２４は、画像データＤ１をプリンタ４での印刷処理に適した解像度（印刷解像度）に変換する処理を行う。例えば、画像データＤ１の解像度が印刷解像度よりも低い場合には、解像度変換部２４は線形補間を行うことで画像データＤ１の隣接するラスタ間に新たなデータを作成する。反対に、画像データＤ１の解像度が印刷解像度よりも高い場合には、解像度変換部２４は一定の割合でデータを間引くことで画像データＤ１の解像度をそれよりも低い解像度に変換する。

色変換部２５は、解像度変換後のＲ，Ｇ，Ｂの３つの色成分からなる画像データ（以下「ＲＧＢデータ」）を、色変換テーブルＬＵＴに基づいて、プリンタ４が利用可能な複数のインク色の組み合わせにより表現される画像データに画素毎に変換する。例えば、プリンタ４がシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを利用することができる場合、色変換部２５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各諧調値の組み合わせにより表現される画像データ（以下、「ＣＭＹＫデータ」）に変換する。

ここで、本実施の形態においては、このような色変換を行うための色変換テーブルＬＵＴとして複数の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ８が用意されており、色変換部２５はこれら複数の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ８のうち何れか一のテーブルを選択的に使用して色変換処理を行う。この際、色変換部２５が上記複数の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ８のうちどのテーブルを使用するかは、例えば、後述するマッピングテーブルＭＴ１（図５参照）に基づいて決定される。なお、色変換テーブルＬＵＴ（ＬＵＴ１〜ＬＵＴ８）やマッピングテーブルＭＴ１は上述したＲＡＭ１３や記憶装置１４内にファイルとして保持されている。

２値化処理部２６は、こうして形成されたＣＭＹＫデータ（多諧調データ）をプリンタ４が表現可能な２階調の画像データ（２値データ）に変換する、いわゆるハーフトーン処理を行う。即ち、ＣＭＹＫデータは、各色例えば諧調値０〜２５５の２５６諧調で表現されたデータであるのに対して、プリンタ４はドットを形成する、或いはドットを形成しない、の何れかの状態しか採り得ない。このため、こうした例えば２５６諧調で表現された画像データをドット形成の有無を表す２値データに変換する必要があり、この諧調数の変換を行う処理がハーフトーン処理である。

ここで、本実施の形態においては、２値化処理部２６は例えばｍ×ｎ個の閾値からなるディザマトリクスＤＭを用いて、２値化処理を行う。即ち、２値化処理部２６は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素とディザマトリクスＤＭの対応する座標位置にある閾値との比較により諧調値を２値化する所謂組織的ディザ法によりＣＭＹＫデータの２値化処理を行う。

本実施の形態においては、このような２値化処理を行うためのディザマトリクスＤＭとして複数のディザマトリクスＤＭ１〜ＤＭ８が設けられており、２値化処理部２６はこれら複数のディザマトリクスＤＭ１〜ＤＭ８のうち何れか一つのディザマトリクスを選択的に使用して２値化処理を行う。この際、ディザマトリクスＤＭ１〜ＤＭ８のうちどのマトリクスを使用するかは、例えば後述するマッピングテーブルＭＴ２（図６参照）に基づいて決定される。なお、ディザマトリクスＤＭ（ＤＭ１〜ＤＭ８）やマッピングテーブルＭＴ２は上述したＲＡＭ１３や記憶装置１４内にファイルとして保持されている。

ＭＷ部２７は、こうしたハーフトーン処理後の画像データ（２値データ）を、プリンタ４でのドットの形成順序を考慮しながら該プリンタ４に転送すべき順序に並び替え、それを印刷データＰＤとして形成する。即ち、印刷ヘッド３２（図７（ａ）参照）にあっては、各ノズルが紙送り方向に印刷解像度よりも低解像度のノズルピッチで配置されているため、連続するラスタを１回の主走査では形成することができない。そこで、毎回の主走査ではノズルピッチ間隔で複数のラスタを形成しながら、ラスタを形成する度に少しずつ形成位置をずらして各ラスタ間を順次埋めるようにすることで、最終的には連続したラスタを形成するようにしている。このような印刷ヘッド３２のノズル数やノズルピッチ等を考慮して、プリンタ４に転送するべき順序にドットデータを並び替える処理をマイクロウィーブ処理という。なお、マイクロウィーブ処理が施されて形成された印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成有無を表すデータ、いわゆるラスタデータと紙送り量を示すデータとを含んでいる。

ところで、本実施の形態では、ユーザにより印刷処理開始時に印刷条件の設定が行われる。そのとき、プリンタドライバ２２は上述した色変換テーブルＬＵＴやディザマトリクスＤＭの選択を行う。その際、例えば、アプリケーション２１はビデオドライバ２３を起動することで、表示装置１５に図３に示す印刷条件の設定画面ＤＢを表示させる。設定画面ＤＢには、用紙種類を選択可能な用紙種類設定項目Ｓ１、印刷に使用されるインクセットを設定可能なインク種類設定項目Ｓ２、印刷モード（高画質、高速印刷）を設定可能なモード設定項目Ｓ３、印刷部数を設定可能な部数設定項目Ｓ４、及び実行／キャンセルボタンが表示されている。

ユーザは、用紙種類設定項目Ｓ１の右端に設けられた矢印をクリックすることで、所望の用紙種類を選択することができる。また、インク種類設定項目Ｓ２に表示されたインクセットの中から択一的に一つのインクセットを選択することができる。なお、本実施の形態では染料インクか顔料インクかを選択可能とされている。例えば耐光性の良い印刷物を作成したい場合は、ユーザは顔料インクを選択し、高画質の印刷物を作成したい場合は染料インクを選択すればよい。

更には、ユーザはモード設定項目Ｓ３に表示されたモードの中から択一的に一つのモードを選択することができ、部数設定項目Ｓ４の右端に設けられた矢印をクリックすることで、所望の印刷部数を選択することができる。設定画面ＤＢ上でこれらの項目Ｓ１〜Ｓ４が選択された状態で実行ボタンがクリックされると、画像データＤ１に基づいて印刷データＰＤを作成するデータ処理を開始する。そして、プリンタドライバ２２は、印刷データＰＤをプリンタ４に送信するとともに、印刷データＰＤに関連付けて設定画面ＤＢ上で選択された設定条件を含む印刷コマンドＣＭＤをプリンタ４に送信する。

ここで、プリンタドライバ２２が行うデータ処理について説明する。
図４に示すように、まず、表示装置１５に表示された設定画面ＤＢをもとに、ユーザにより印刷条件の設定が行われると、プリンタドライバ２２においてインクセット、印刷モード、用紙種類の選択が行われる（ステップ１００）。

次に、プリンタドライバ２２は、選択された設定条件に基づいて使用する色変換テーブルを選択する（ステップ１１０）。この色変換テーブルの選択は、例えば図５に示すようなマッピングテーブルＭＴ１を参照して行われる。マッピングテーブルＭＴ１には、選択されたインクのタイプと、印刷モードと、用紙種類とが関連付けられて記憶されている。

染料インクよりも顔料インクの方が高い粘度であるため、同じ条件でインク滴が形成されると、インク滴体積は染料インクの方が顔料インクよりも大きくなる。そこで、色変換部２５においてＲＧＢデータに基づいて変換されるＣＭＹＫデータの諧調値を、顔料インクの方が染料インクよりも高くなるようにする。すると、結果的に２値化処理部２６での顔料インクのドット発生率は、染料インクと同じ色変換テーブルが使用される場合よりも高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことが補完できる。つまり、染料インクに対応する色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ４よりも、顔料インクに対応する色変換テーブルＬＵＴ５〜ＬＵＴ８の方が、同じＲＧＢデータの諧調値から変換されるＣＭＹＫデータの諧調値が高くなるように設定されている。

また、光沢紙よりも普通紙の方がインクが染み込み易いため、同じ条件でインク滴が記録紙に対して吐出されると、記録紙上のインク滴体積は普通紙の方が光沢紙よりも大きくなる。このため、光沢紙の方がＣＭＹＫデータの諧調値が高くなるように設定されている。つまり、染料インク・顔料インクそれぞれにおいて、普通紙に対応する色変換テーブルＬＵＴ１，ＬＵＴ２，ＬＵＴ５，ＬＵＴ６よりも、光沢紙に対応する色変換テーブルＬＵＴ３，ＬＵＴ４，ＬＵＴ７，ＬＵＴ８の方が、同じＲＧＢデータの諧調値から変換されるＣＭＹＫデータの諧調値が高くなるように設定されている。

また、印刷モードが高画質に設定されていると、高速印刷が設定されている場合よりもインク滴体積が小さくなるため、高画質の方がＣＭＹＫデータの諧調値が高くなるように設定されている。つまり、染料インク・顔料インクそれぞれにおいて、高速印刷に対応する色変換テーブルＬＵＴ１，ＬＵＴ３，ＬＵＴ５，ＬＵＴ７よりも、高画質に対応する色変換テーブルＬＵＴ２，ＬＵＴ４，ＬＵＴ６，ＬＵＴ８の方が、同じＲＧＢデータの諧調値から変換されるＣＭＹＫデータの諧調値が高くなるように設定されている。以上まとめると、色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ８は、同じＲＧＢデータから変換されるＣＭＹＫデータの諧調値がＬＵＴ１＜ＬＵＴ２＜…＜ＬＵＴ８となるように設定されている。

そして、次にプリンタドライバ２２は使用するディザマトリクスを決定する（ステップ１２０）。この使用マトリクスの決定は、例えば図６に示すようなマッピングテーブルＭＴ２を参照して行われる。マッピングテーブルＭＴ２には、選択されたインクセットと、印刷モードと、用紙種類とが関連付けられて記憶されている。

染料インクよりも顔料インクの方が高い粘度であるため、同じ条件でインク滴が形成されると、インク滴体積は染料インクの方が顔料インクよりも大きくなる。そこで、２値化処理部２６においてＣＭＹＫデータを２値化処理するために使用するディザマトリクスを構成する各閾値を、顔料インクの方が染料インクよりも低くなるようにする。すると、顔料インクのドット発生率は、染料インクと同じ閾値で２値化処理される場合よりも高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことが補完できる。つまり、染料インクに対応するディザマトリクスＤＭ１〜ＤＭ４よりも、顔料インクに対応するディザマトリクスＤＭ５〜ＤＭ８の方が、全体的に低い閾値とされている。

また、上述したように、同じ条件でインク滴が記録紙に対して吐出されると、記録紙上のインク滴体積は普通紙の方が光沢紙よりも大きくなる。このため、染料インク・顔料インクそれぞれにおいて、普通紙に対応するディザマトリクスＤＭ１，ＤＭ２，ＤＭ５，ＤＭ６よりも光沢紙に対応するディザマトリクスＤＭ３，ＤＭ４，ＤＭ７，ＤＭ８の方が、ディザマトリクスを構成する閾値が低く設定されている。また、上述したように、印刷モードが高画質に設定されていると、高速印刷が設定されている場合よりもインク滴体積が小さくなる。このため、染料インク・顔料インクそれぞれにおいて、高速印刷に対応するディザマトリクスＤＭ１，ＤＭ３，ＤＭ５，ＤＭ７よりも高画質に対応するディザマトリクスＤＭ２，ＤＭ４，ＤＭ６，ＤＭ８の方がディザマトリクスを構成する閾値が低く設定されている。以上まとめると、ディザマトリクスＤＭ１〜ＤＭ８は、各座標位置における閾値がＤＭ１＞ＤＭ２＞…＞ＤＭ８となるように設定されている。

以上説明したように、プリンタドライバ２２は、上述したマッピングテーブルＭＴ１，ＭＴ２を参照することで、データ処理に使用する色変換テーブルＬＵＴやディザマトリクスＤＭを一意に決定することができる。ステップ１１０，１２０において、プリンタドライバ２２は印刷処理に使用されるインクセットのインクのタイプに応じたドット発生率の印刷データＰＤが得られるようにデータ処理方法を設定している（設定工程）。

次に、プリンタドライバ２２は、データ処理工程として、画像データから印刷データを作成する処理を行う。まず、プリンタドライバ２２は、画像入力装置２より（アプリケーション２１を介して）受け取った画像データＤ１を解像度変換して該変換後のＲＧＢデータを色変換部２５に入力し、ステップ１１０にて決定された色変換テーブルを用いて色変換処理を行う（ステップ１３０）。それにより作成したＣＭＹＫデータを、ステップ１２０にて決定されたディザマトリクスを用いて２値化処理する（ステップ１４０）。そして、プリンタドライバ２２は上記マイクロウィーブ処理を経て、印刷データＰＤをプリンタ４に出力する。印刷データＰＤを受信したプリンタ４は、印刷処理工程として印刷データＰＤの印刷処理を実行する。

次に、上記印刷システム１におけるプリンタ４の具体的構成について説明する。
図７（ａ）,（ｂ）に示すように、プリンタ４は、印字方向（主走査方向）に往復移動自在なキャリッジ３１を有しており、キャリッジ３１には印刷ヘッド３２が設けられている。キャリッジ３１は、プーリ３３に張設された無端状の駆動ベルト３４に固定されるとともに摺動軸３５に摺動可能に支持され、キャリッジモータ３６の駆動に基づいて主走査方向に往復移動される。また、印刷ヘッド３２は給紙装置（図示略）から供給された記録紙Ｐを紙送り方向（主走査方向に垂直な方向：副走査方向）に案内するプラテン３７に対向して配置されており、印刷ヘッド３２のプラテン３７に対向する側の面には複数のノズル孔（図示略）が形成されている。

キャリッジ３１がキャリッジモータ３６の駆動に基づいて往復移動される際に所定のタイミングで印刷ヘッド３２のノズル孔からインク滴が吐出され、更には、こうしたキャリッジ３１の移動に合わせて記録紙Ｐが紙送りモータ４９（図８参照）の駆動に基づいて副走査方向に搬送されることにより、記録紙Ｐへの印刷が行われる。

また、プリンタ４においてキャリッジ３１とは別の位置に、インクカートリッジ３８が該プリンタ４に着脱可能に設けられている。つまり、本実施形態のプリンタ４は、インクカートリッジ３８がキャリッジ３１とは別位置に搭載されたいわゆるオフキャリッジタイプのプリンタである。

本実施形態のプリンタ４は、同色系で複数タイプのインクセットを搭載しており、インクカートリッジ３８は、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各色について、染料インクと顔料インクのインクカートリッジを有している。例えば、インクカートリッジ３８ａ〜３８ｄは染料インクのインクセット、インクカートリッジ３８ｅ〜３８ｈの４本は顔料インクのインクセットを構成している。各インクカートリッジ３８ａ〜３８ｈからのインクはポンプ機構（図示略）によりキャリッジ３１に供給されるようになっている。

キャリッジ３１には、インクカートリッジ３８ａ〜３８ｈから供給されたインクをそれぞれ収容するサブタンク３９ａ〜３９ｈが主走査方向に配列されている。そして、各サブタンク３９ａ〜３９ｈにはインク吐出部４０ａ〜４０ｈが設けられている。各インク吐出部４０ａ〜４０ｈにはピエゾ素子等の圧電振動子が設けられており、各インク吐出部４０ａ〜４０ｈは、後述するヘッド駆動回路５１（図８参照）により所定の駆動信号が印加されることで、サブタンク３９ａ〜３９ｈ内のインクをインク滴としてノズル孔から噴射させるように構成されている。なお、各インク吐出部４０ａ〜４０ｈには副走査方向に複数のノズル孔が形成されており、各ノズル孔からはドット径が大、中、小の３種類のいずれかのドット径に制御されたインク滴が選択的に吐出される。

次に、上記プリンタ４の印刷機構を駆動制御する制御部の構成について説明する。
図８に示すように、プリンタ４の制御部４１は、例えばＡＳＩＣ（ Application Specific Integrated Circuit ）により構成されており、コントローラ４２、Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路４３、バッファメモリ４４、イメージバッファ４５、メインメモリ４６、及びＥＥＰＲＯＭ４７を有している。コントローラ４２は、ＣＰＵを中心として構成され、プリンタ４の動作を統括的に制御する。バッファメモリ４４及びイメージバッファ４５はＲＡＭ（例えばＳＤＲＡＭ）にて構成され、メインメモリ４６はＲＯＭにて構成されている。プリンタ４は同色系で複数のインクセット（本実施形態では染料インクと顔料インク）のうち選択された一つを使用して印刷データＰＤの印刷処理を行う印刷処理部に相当する。

Ｉ／Ｆ回路４３は、プリンタ４とプリンタドライバ２２との間のインタフェースであり、プリンタドライバ２２から受信した印刷データや各種コマンドをバッファメモリ４４に格納したり、逆に、バッファメモリ４４を通じて受け取ったコマンドをプリンタドライバ２２に送信したりする機能を有する。

バッファメモリ４４には、印刷データや各種コマンドが一時的に蓄えられる。イメージバッファ４５には、バッファメモリ４４に蓄えられた印刷データの中から各色の成分の印刷データ（イメージデータ）がコントローラ４２による指示のもと、バッファメモリ４４から逐次読み出されて格納される。メインメモリ４６及びＥＥＰＲＯＭ４７には、コントローラが実行するプログラムやデータ等が格納されている。コントローラ４２は、これらメインメモリ４６やＥＥＰＲＯＭ４７に格納されているプログラムを実行することでプリンタ４の動作を統括的に制御する。

コントローラ４２には、更に、キャリッジモータ３６を駆動する主走査駆動回路４８と、紙送りモータ４９を駆動する副走査駆動回路５０と、印刷ヘッド３２を駆動するヘッド駆動回路５１と、パネル制御回路５２とが接続されている。

コントローラ４２は、上記バッファメモリ４４に蓄えられている印刷データや各種コマンドの中から必要な情報を読み込み、それに基づいて上記主走査駆動回路４８、副走査駆動回路５０、パネル制御回路５２を制御する信号を生成する。従って、主走査駆動回路４８や副走査駆動回路５０は、コントローラ４２から出力される各種信号に基づいてキャリッジモータ３６や紙送りモータ４９を駆動する。

また、ヘッド駆動回路５１は、主走査駆動回路４８を制御する制御信号に同期してコントローラ４２から出力される制御信号に基づいて、イメージバッファ４５から各色の成分の印刷データ（イメージデータ）をラスタ毎に読み出し、それに従って印刷ヘッド３２のインク吐出部４０ａ〜４０ｈを駆動する。

このため、キャリッジモータ３６により駆動されるキャリッジ３１（図７（ａ）参照）が主走査方向に往復移動される際に所定のタイミングで印刷ヘッド３２の各ノズル孔からインク滴が吐出され、更には、こうしたキャリッジ３１の往復動に合わせて記録紙Ｐが紙送りされることにより、記録紙への印刷が行われるようになっている。

ここで、本実施の形態では、プリンタ４には染料インクと顔料インクそれぞれのブラック、シアン、マゼンダ、イエローの合計８つのシンクカートリッジが搭載されており、印刷ヘッド３２の各インク吐出部４０ａ〜４０ｈからは各インクが吐出可能とされている。コントローラ４２は、インク吐出部４０ａ〜４０ｈのうちイメージバッファ４５から読み出した印刷データＰＤに対応するインク吐出部４０ａ〜４０ｈを選択的に駆動するようにヘッド駆動回路５１を制御する。このとき、コントローラ４２はバッファメモリ４４から印刷データＰＤに関連付けられた印刷コマンドＣＭＤを読み出し、ユーザにより選択されたインクセットに対応するインク吐出部４０ａ〜４０ｈを駆動するようにヘッド駆動回路５１を駆動する。

パネル制御回路５２は、プリンタ４の操作装置（ユーザインタフェース）として設けられている操作パネル５３に電気的に接続されている。操作パネル５３には、電源スイッチ、印刷開始スイッチ等の操作キーや例えば液晶にてなる表示画面等が設けられている。パネル制御回路５２は、操作パネル５３の操作キーがユーザにより操作されると、その操作されたキーに対応したキー操作信号をコントローラ４２に出力し、それに応答してコントローラ４２は、そのキー信号に対応した処理を実行する。また、パネル制御回路５２は、コントローラ４２からの制御信号に基づいて操作パネル５３の表示画面上に印刷処理に関する各種ウィンドウの表示を行う。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）印刷システム１によれば、印刷処理に使用されるインクセットに応じたドット発生率の印刷データＰＤが得られるように、画像データＤ１から印刷データＰＤを作成するデータ処理方法が設定されるため、インクのタイプの違いによる印刷結果の違いが補完される。例えば、同じ条件でインクが吐出されると、染料インクよりも顔料インクインクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、プリンタドライバ２２は、顔料インクが印刷処理に使用されるときは、染料インクが使用されるときよりも印刷データＰＤのドット発生率が高くなるようにデータ処理を行うことで、１つ１つのインク滴体積が小さくても印刷結果として適切な大きさの画像表現をなすインク面積とすることができる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得ることが可能となる。

（２）印刷システム１によれば、上記特許文献１で示される技術のように印刷ヘッドに印加する駆動パルスの波形を変更することなく、１種類の駆動パルスにより複数タイプのインクセットに応じた印刷を行うことができる。このため、多種類の駆動パルスを用意する必要や印刷を行う際にそれら複数種類の駆動パルスを選択制御する必要がなく、従来技術と比較して印刷処理の簡略化を図ることができる。

（３）印刷システム１によれば、使用されるインクセットのインクに応じて、色変換部２５がデータ変換する際に使用する色変換テーブルＬＵＴが選択されるため、色変換部２５での色再現の品質を向上することができる。例えば、同じ条件でインク滴が吐出されると、染料インクよりも顔料インクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、顔料インクでは染料インクよりも諧調値が高く変換されるように色変換テーブルＬＵＴが選択されると、結果的に印刷データＰＤにおけるドット発生率が高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことを補完できる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。

（４）印刷システム１によれば、選択されたインクセットのインクに応じて、２値化処理部２６が諧調値を２値化処理する際に使用する閾値（ディザマトリクスＤＭ）が選択されるため、２値化処理部２６での色再現の品質を向上することができる。例えば、同じ条件でインク滴が吐出されると、顔料インクよりも染料インクの方がインク滴体積は小さくなる。そこで、顔料インクでは染料インクよりもディザマトリクスＤＭを構成する閾値が低く設定されると、印刷データＰＤにおけるドット発生率が高くなり、１つ１つのインク滴体積が小さいことを補完できる。このため、印刷に使用されるインクのタイプに応じた良好な画質の画像を得ることが可能となる。

（５）印刷システム１によれば、ユーザは耐光性の良い印刷物を作成したい場合は顔料インク、高画質の印刷物を作成したい場合は染料インクを選択することができる。
（６）印刷システム１によれば、インクカートリッジ３８の選択がプリンタドライバ２２の設定画面上で行われるため、印刷ジョブごとにインクのタイプを容易に選択することができる。

（７）印刷システム１によれば、解像度に応じて印刷データＰＤにおけるドット発生率が変更されるため、解像度に応じた好適な印刷画像を得ることが可能となる。
（８）印刷システム１によれば、記録紙Ｐに応じて印刷データＰＤにおけるドット発生率が変更されるため、記録紙に応じた好適な印刷画像を得ることが可能となる。

なお、上記実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
（変形例１）上記実施の形態では、コンピュータ３とそれに接続されたプリンタ４（印刷装置）とを含む印刷システム１によりデータ処理を行う態様について説明したが、プリンタ４をスタンドアロン機として使用し、該プリンタ４単体でデータ処理を含む印刷処理行う態様とすることも勿論可能である。この場合には、プリンタドライバ２２をプリンタ４側にて構築するようにすればよい。即ち、プリンタドライバ用プログラムを例えばプリンタ４のメインメモリ４６等に格納し、プリンタ４のコントローラ４２がプリンタドライバ用プログラムを実行することで、実施の形態で述べたプリンタドライバ２２の機能を実現することができる。こうすれば、プリンタ４単体で画像データＤ１から印刷データＰＤへのデータ処理と印刷を実行する態様においても、印刷に使用されるインクタイプに応じた良い画質の印刷画像を得ることができる。要するに、本発明にかかるデータ処理を含む印刷処理は、コンピュータ３とプリンタ４とを接続してなる印刷システム１の態様であっても、コンピュータ３を含まないプリンタ４単体の態様であっても実現はできる。

（変形例２）上記実施の形態では、同系色で複数タイプのインクセットとして染料インクと顔料インクのインクセットを搭載したプリンタ４について説明したが、インクセットは他のタイプのインクであってもよい。例えば、同色系で色剤含有量が異なるインク、例えば、色剤含有量の多いマットタイプのインクセットと色剤含有量の少ないフォトタイプのインクセットしてもよい。その場合は、インクが浸透し易いうように多孔質シリカ等の専用のコーティングが施された記録紙に印刷する場合は、色剤含有量の小さいフォトタイプのインクセットを印刷に使用することで、記録紙に応じた好ましい画質の印刷画像を得ることができる。

（変形例３）上記実施の形態では、インクセット、用紙種類及び印刷モードに基づいて、マッピングテーブルＭＴ１，ＭＴ２を参照して色変換テーブルＬＵＴ及びディザマトリクスＤＭが決定されるものとしたが、他の態様で色変換テーブルＬＵＴやディザマトリクスＤＭが選択されてもよい。例えば、プリンタドライバ２２が用紙種類や印刷モードを考慮せずにインクセットのみに基づいて色変換テーブルＬＵＴやディザマトリクスＤＭを決定してもよい。また、プリンタドライバ２２が色変換テーブルＬＵＴ或いはディザマトリクスＤＭの何れか一方のみを設定するようにしてもよい。要は、プリンタドライバ２２がインクタイプに応じたドット発生率の印刷データＰＤを作成するようにデータ処理を設定すればよい。

（変形例４）上記実施の形態では、２値化処理部２６は組織的ディザ法によりＣＭＹＫデータを２値化処理する場合について説明したが、例えば誤差拡散法等の他の方法で２値化処理を行ってもよい。また、プリンタドライバ２２は複数の２値化処理方法の中から、インクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データＰＤが得られるように２値化処理方法を選択するようにしてもよい。

（変形例５）上記実施の形態では、キャリッジ３１と別の位置にインクカートリッジ３８が搭載されたオフキャリッジタイプのプリンタ４について説明したが、プリンタにおいてインクカートリッジがキャリッジ上に搭載されたオンキャリッジタイプのプリンタであってもよい。

（変形例６）上記実施の形態では、インクタイプの種類ごとにノズル列を有しているヘッド構成としたが、例えば、ノズル列はＣＭＹＫの４列しかなく、これを染料インクと顔料インクとで共用する構成としてもよい。その場合、例えば染料インクを使用した後に顔料インクが選択されると、インクカートリッジと印刷ヘッドとの配管部分やヘッド内部のインクを一旦ポンプ等で吸引クリーニングし、その後顔料インクを供給するように構成すればよい。

（変形例７）上記実施の形態では、色変換部２５で使用する色変換テーブルＬＵＴ及び２値化処理部２６で使用するディザマトリクスＤＭをマッピングテーブルＭＴ１，ＭＴ２によって決定するようにしたが、こうしたテーブルを用いずに決定するようにしてもよい。

（変形例８）上記実施の形態では、プリンタドライバ２２上でユーザによる印刷設定条件の選択を受け付ける構成としたが、アプリケーション２１上で受け付ける構成としてもよい。この場合は、例えば、アプリケーション２１が受け付けた印刷設定条件に基づいて該アプリケーション２１からコマンドを送出し、プリンタドライバ２２はこのコマンドに基づいて使用する色変換テーブルやディザマトリクスを選択するようにすればよい。

（変形例９）上記実施の形態では、色変換テーブル及びディザマトリクスはそれぞれ８種類としたが、勿論、８種類に限定されるものではない。
（変形例１０）上記実施の形態では、プリンタ４は、圧電振動子に駆動信号を印加させることによってインクを吐出させる方式のものであるが、印刷ヘッドからインクを吐出させる方式は他の態様でもよく、例えば発熱素子に駆動信号を印加させることによってインクを吐出させるサーマルインクジェット方式のものとしてもよい。

印刷システムの概略構成を示すブロック図。 コンピュータの機能構成を説明するブロック図。 設定画面の説明図。 プリンタドライバが実行する処理を示すフロー図。 テーブルの一例を示す説明図。 テーブルの一例を示す説明図。 （ａ）はプリンタの機械的構成を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。

符号の説明

１：印刷システム、２：コンピュータ（印刷装置）、４：プリンタ（印刷装置、印刷処理部）、２２：プリンタドライバ（データ変換部）、２５：色変換部、２６：２値化処理部、Ｐ：記録紙、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ８：色変換テーブル、ＤＭ１〜ＤＭ８：ディザマトリクス、Ｄ１：画像データ、ＰＤ：印刷データ、ＤＢ：設定画面。

Claims (9)

1. 画像データに基づいてドット形成の有無で表現された印刷データを作成するデータ処理を行うデータ変換部と、
   同色系で複数タイプのインクセットのうち選択されたインクセットから供給されるインクを使用して前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷処理部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記データ変換部は、前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じたドット発生率の印刷データが得られるようにデータ処理方法を設定することを特徴とする印刷装置。
2. 前記データ変換部はＲＧＢ表色系によるデータをＣＭＹＫ表色系によるデータに変換する色変換部を含み、該色変換部は前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じて複数の色変換テーブルのうち一つを選択的に使用して色変換処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記データ変換部は多諧調で表現された画像データをドット形成の有無で表現されたドットデータに変換する２値化処理部を含み、該２値化処理部は前記印刷処理部が使用するインクセットのインクに応じて複数の閾値のうち選択的に一つを選択的に使用して２値化処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 同色系で複数タイプのインクセットは、染料インクと顔料インクとを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 同色系で複数タイプのインクセットは、同色系で色剤含有量が異なるインクであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の印刷装置。
6. 前記インクセットの選択は、前記データ変換部の設定画面上で行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の印刷装置。
7. 前記データ変換部は、解像度に応じてデータ処理方法を変更することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の印刷装置。
8. 前記データ変換部は、記録紙の種類に応じてデータ処理方法を変更することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の印刷装置。
9. 画像データに基づいてドット形成の有無で表現された印刷データを作成するデータ処理を行うデータ処理工程と、
   同色系で複数タイプのインクセットのうち選択されたインクセットから供給されるインクを使用して前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷処理工程と、
   を有する印刷方法であって、
   前記データ処理工程は、選択されたインクタイプに応じたドット発生率の印刷データが得られるようにデータ処理方法を設定する設定工程を有することを特徴とする印刷方法。

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