JP2007118078A - レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ発振器2から出力されるレーザ光100をレーザ集光手段によりワーク表面に集光させ、当該レーザ光100のワーク表面上でのレーザ照射位置をレーザ照射位置移動手段により移動させつつ、ワーク表面における溶接部Yと非溶接部の間の溶接の切り替えを行うレーザ溶接方法であって、前記溶接の切り替えの前後においてレーザ発信器2によりレーザ光100が出力された状態を保持しつつ、前記レーザ集光手段による焦点制御またはレーザ照射位置移動手段による照射位置制御の少なくとも一方によって溶接の切り替えを行うことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るレーザ溶接装置を説明するための概略模式図、図2はレーザ溶接装置の加工ヘッドを説明するための概略透視図である。
図8は第2の実施形態に係るレーザ溶接装置を説明するための概略斜視図、図9は第2の実施形態に係るレーザ溶接方法によるレーザの照射方向の変化を説明するための説明図である。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する部材については、同一の符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。また、ここでは理解を容易にするためにごく簡単な基本形を例に説明する。
図10は第3の実施形態に係る溶接方法におけるレーザ発振器出力、移動速度、焦点位置および入熱量の、溶接部の始点における時間変化を示すグラフ、図11は第3の実施形態に係る溶接方法におけるレーザ発振器出力、移動速度、焦点位置および入熱量の、溶接部の終点における時間変化を示すグラフである。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する部材については、同一の符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。
2 レーザ発振器、
2A レーザ発振器制御部、
3 加工ヘッド、
4 移動装置(レーザ照射位置移動手段、レーザ集光手段)、
5 制御装置、
5A レーザ制御部、
11 レンズ郡(レーザ集光手段)、
11A 移動レンズ、
12 回動ミラー(レーザ照射位置移動手段)、
5A 移動装置制御部、
5B 加工ヘッド制御部、
S1 移動量指令信号、
S2 信号、
S3 加工ヘッド指令信号、
S4 レーザオン・オフ指令信号、
S5 レーザ発振指令信号、
100 レーザ、
101 焦点位置、
J 入熱量、
W ワーク、
W1 出力痕、
Y 溶接部、
Y1 溶接始点、
Y2 溶接終点。
Claims (16)
- レーザ発振器から出力されるレーザ光をレーザ集光手段によりワーク表面に集光させ、当該レーザ光のワーク表面上でのレーザ照射位置をレーザ照射位置移動手段により移動させつつ、ワーク表面における溶接部と非溶接部の間の溶接の切り替えを行うレーザ溶接方法であって、
前記溶接の切り替えの前後においてレーザ発信器によりレーザ光が出力された状態を保持しつつ、前記レーザ集光手段による焦点制御またはレーザ照射位置移動手段による照射位置制御の少なくとも一方によって溶接の切り替えを行うことを特徴とするレーザ溶接方法。 - 前記焦点制御または照射位置制御は、光学系を制御するものであることを特徴とする請求項1に記載のレーザ溶接方法。
- 前記光学系の制御は、レンズ位置制御により焦点を変更するものであることを特徴とする請求項2に記載のレーザ溶接方法。
- 前記光学系の制御は、ミラーの移動制御により照射位置の移動速度を変更するものであることを特徴とする請求項2に記載のレーザ溶接方法。
- 前記溶接の切り替えは、非溶接部から溶接部への溶接始点において実施されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。
- 前記レーザ集光手段による焦点制御は、前記切り替えの前にワーク表面からずらしておいたレーザ光の焦点を、ワーク表面に合わることにより行われることを特徴とする請求項5に記載のレーザ溶接方法。
- 前記レーザ照射位置移動手段による照射位置制御は、前記溶接の切り替えの前に、レーザ照射位置を、ワーク表面を溶接するために必要な入熱量を与えられる速度よりも速い速度で移動させておき、当該速度を、ワーク表面を溶接するために必要な入熱量を与えられる速度へ下降させることにより行われることを特徴とする請求項5または6に記載のレーザ溶接方法。
- 前記溶接の切り替えの前に、前記レーザ発振器からのレーザ光の出力を上昇させ始めることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。
- 前記溶接の切り替えは、溶接部から非溶接部への溶接終点において実施されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。
- 前記レーザ集光手段による焦点制御は、前記溶接の切り替えの前にワーク表面に合っていたレーザ光の焦点を、ワーク表面からずらすことにより行われることを特徴とする請求項9に記載のレーザ溶接方法。
- 前記レーザ照射位置移動手段による照射位置制御は、前記溶接の切り替えの前に、レーザ照射位置を、ワーク表面を溶接するために必要な入熱量を与えられる速度で移動させておき、当該速度を、ワーク表面を溶接するために必要な入熱量を与えられる速度よりも速い速度へ上昇させることにより行われることを特徴とする請求項9または10に記載のレーザ溶接方法。
- 前記溶接の切り替えの前に、前記レーザ発振器からのレーザ光の出力を下降させ始めることを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。
- ワーク表面で溶接を行うためのレーザ光を出力し、ワーク表面における溶接部と非溶接部の間の溶接の切り替えにおいてレーザ光を出力する状態が保持されるレーザ発振器と、
レーザ光を集光させるレーザ集光手段と、
レーザ光のワーク表面上でのレーザ照射位置を移動させるレーザ照射位置移動手段と、
を有し、前記溶接の切り替えにおいて前記レーザ集光手段またはレーザ照射位置移動手段の少なくとも一方によりワーク表面への入熱量を変更することを特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記集光手段またはレーザ照射位置移動手段は、光学系を制御する手段であることを特徴とする請求項13に記載のレーザ溶接装置。
- 前記光学系を制御する手段は、レンズ位置制御により焦点を変更するものであることを特徴とする請求項14に記載のレーザ溶接装置。
- 前記光学系を制御する手段は、ミラーの移動制御により照射位置の移動速度を変更するものであることを特徴とする請求項14に記載のレーザ溶接装置。
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