JP4661315B2 - レーザ溶接装置、レーザ溶接システム、およびレーザ溶接方法 - Google Patents
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Description
2…アーム、
3…レーザ加工ヘッド、
5…レーザ発振器、
6…光ファイバーケーブル、
51…レーザコントローラ、
52…ロボット制御装置、
101…放物面鏡、
102…ボールジョイント。
Claims (13)
- 放物面鏡と、
前記放物面鏡の焦点位置に光ファイバーケーブルのレーザ射出端を保持しつつ、前記光ファイバーケーブルが移動および回転自在となるように保持する保持手段と、
を有することを特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記放物面鏡は、軸外し放物面鏡であり、前記光ファイバーケーブルのレーザ射出端から射出されたレーザを所定方向へ平行光レーザとして反射することを特徴とする請求項1記載のレーザ溶接装置。
- 前記保持手段は、ボールジョイントであることを特徴とする請求項1または2記載のレーザ溶接装置。
- 請求項1〜3のいずれか一つに記載のレーザ溶接装置と、
前記レーザ溶接装置が接続され、前記レーザ溶接装置から射出されたレーザの射出方向を変更できるロボットと、
前記レーザ溶接装置が所定方向に所定速度で移動するように前記ロボットの姿勢を制御し、かつ、第1の溶接点の溶接中は当該第1の溶接点方向に前記レーザが射出されるようにし、前記第1の溶接点の溶接終了後は第2の溶接点方向に前記レーザが射出されるように前記ロボットを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするレーザ溶接システム。 - 前記所定速度は、少なくとも一つの溶接点の溶接中は一定速度であることを特徴とする請求項4記載のレーザ溶接システム。
- 前記所定速度は、一つの溶接点を溶接する溶接速度よりも速いことを特徴とすることを特徴とする請求項4または5記載のレーザ溶接システム。
- 前記所定方向は、第1の溶接点から第2の溶接点へ向かう方向であることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載のレーザ溶接システム。
- 前記制御手段は、前記レーザ溶接装置の位置が、前記所定方向に向かって溶接開始時には溶接を開始する溶接点より前にあり、溶接終了時には溶接を終了した溶接点より先にあるように移動させることを特徴とする請求項4〜7のいずれか一つに記載のレーザ溶接システム。
- ロボットに取り付けられた請求項1〜4のいずれか一つに記載の前記レーザ溶接装置が所定方向に所定速度で移動するように前記ロボットの姿勢を制御し、かつ、第1の溶接点の溶接中は当該第1の溶接点方向に前記レーザが射出されるように前記レーザ溶接装置からのレーザ射出方向を制御し、前記第1の溶接点の溶接終了後は第2の溶接点方向に前記レーザが射出されるように制御することを特徴とするレーザ溶接方法。
- 前記所定速度は、少なくとも一つの溶接点の溶接中は一定速度であることを特徴とする請求項9記載のレーザ溶接方法。
- 前記所定速度は、一つの溶接点を溶接する溶接速度よりも速いことを特徴とすることを特徴とする請求項9または10記載のレーザ溶接方法。
- 前記所定方向は、第1の溶接点から第2の溶接点へ向かう方向であることを特徴とする請求項9〜11のいずれか一つに記載のレーザ溶接方法。
- 前記レーザ溶接装置の位置は、前記所定方向に向かって溶接開始時には溶接を開始する溶接点より前にあり、溶接終了時には溶接を終了した溶接点より先にあるように移動させることを特徴とする請求項9〜12のいずれか一つに記載のレーザ溶接方法。
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