JP5070861B2 - レーザ溶接装置およびその方法 - Google Patents
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Description
2…ロボットコントローラ、
3…レーザ発振器、
4…制御装置、
5…光ファイバーケーブル、
6…スキャナヘッド。
Claims (8)
- レーザ光を発生させるレーザ発振器と、
前記レーザ発振器から導かれた前記レーザ光の照射方向を変更するために移動可能な反射手段を備えたレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段の動作速度が試運転時において実際稼働時により遅い動作速度に変更された場合に、前記レーザ照射手段が移動することによるレーザ光の焦点位置移動速度と前記反射手段が移動することによるレーザ光の焦点位置移動速度との合成速度が、当該試運転時においても前記実際稼働時と同等の合成速度になるように前記反射手段を制御する制御手段と、を有すること特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記反射手段は反射鏡であることを特徴とする請求項1記載のレーザ溶接装置。
- 前記制御手段は、さらに前記合成速度が所定の下限速度以下となる場合に、前記試運転時においても前記実際稼働時と同等の入熱量になるように前記レーザ発振器のレーザ出力値を低下させることを特徴とする請求項1または2記載のレーザ溶接装置。
- 前記制御手段は、前記合成速度が遅くなるほど、前記レーザ発振器のレーザ出力値を低下させることを特徴とする請求項3記載のレーザ溶接装置。
- 前記制御手段は、さらに前記レーザ出力値の変更にともなって前記レーザ出力値が溶接不能となるレーザ出力値以下となる場合に、前記移動手段の動作速度を増速させることを特徴とする請求項4記載のレーザ溶接装置。
- レーザ光を発生させるレーザ発振器と、
前記レーザ発振器から導かれた前記レーザ光の照射方向を変更するために移動可能な反射手段を備えたレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段を移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段の動作速度が試運転時において実際稼働時により遅い動作速度に変更された場合に、変更後の前記レーザ照射手段が移動することによるレーザ光の焦点位置移動速度と前記反射手段が移動することによるレーザ光の焦点位置移動速度との合成速度が、当該試運転時においても前記実際稼働時と同等の合成速度になるように前記反射手段が移動することによるレーザ焦点位置の移動速度を制御することを特徴とするレーザ溶接方法。 - さらに前記合成速度が所定の下限速度以下となる場合に、前記試運転時においても前記実際稼働時と同等の入熱量になるように前記レーザ発振器のレーザ出力値を低下させてることを特徴とする請求項6記載のレーザ溶接方法。
- さらに前記レーザ出力値の変更にともなって前記レーザ出力値が溶接不能となるレーザ出力値以下となる場合に前記移動手段の動作速度を増速させることを特徴とする請求項7記載のレーザ溶接方法。
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