JP2007114185A - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上方から供給された物品Mを周囲に分散させる分散部2と、該分散部2の下方に略円周上に配列された複数の計量ホッパ6iとを備え、前記計量ホッパ6iで計量された計量値を組み合わせる組合せ計量装置1に関する。前記分散部2は、概ね鉛直な鉛直線Lのまわりに回転すると共に、当該回転中心ないしその近傍において上方からの物品Mを受け取る分散テーブル2aを包含し、前記分散テーブル2aは頂点Pが前記回転の中心から偏心した略円錐状に形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
ここで、たとえば、鶏肉などの柔らかい物品は、前記コンベヤから供給された物品を分散部を振動させて分散させることが難しい。そのため、回転する分散テーブルに物品を落下させる方法が採用されている。しかし、鶏肉などの柔らかく、かつ、粘着性の高い物品では、該物品を前記コンベヤから、分散テーブルの略中央に落下させることが難しく、物品の落下位置がズレてホッパへの供給が偏るおそれがある。
本態様によれば、頂点が回転の中心から偏心した略円錐の傾斜面が回転することにより、分散部における落下位置の傾斜状態(傾斜角度)が変更されて、物品の滑落する方向が分散される。そのため、物品の落下位置が回転の中心からズレても物品を適正に分散可能となる。
該分散テーブルを回転させる回転駆動部と、該回転駆動部を制御する回転制御部であり、前記回転制御部は前記運転中に回転状態を変更させるのが好ましい。
本態様によれば、分散テーブルの回転速度等の回転状態を運転中に変更させることにより、物品に作用する遠心力が変化し、そのため、物品が遠心力により飛び出す方向を分散させることができる。
本態様によれば、分散テーブルの傾斜角度を運転中に変更させることにより、物品の滑落する方向を分散させることができる。
図1〜図3は実施例1を示す。
概略構成:
まず、組合せ計量装置の一般的な機能および動作について説明する。
図1に示すように、搬送コンベヤ100は、被計量物である物品Mを組合せ計量装置1の分散部2に落下させる。なお、物品Mは数個ないし多数個が集められて後に袋詰めされて商品になる。
図2(a)〜(d)は、分散部2および供給トラフ3iを示す概略平面図、図2(e)〜(h)は分散部2および供給トラフ3i付近の概略側面図である。
図2(e)に示すように、前記分散部2は、頂点Pが偏心した略円錐状に形成された分散テーブル2aと、前記分散テーブル2aを回転駆動する回転駆動部20とを備えている。前記略円錐状の分散テーブル2aは、頂点Pが偏心しているので、母線の長い傾斜面2fと母線の短い傾斜面2sとを有し、前記母線の長い傾斜面2f上に、図2(a)に示す回転中心Cが設定されている。
前記各供給トラフ31 〜3n は分散テーブル2aの下方に、かつ、分散テーブル2aのまわりに略円周上に配列されている。したがって、図1の各プールホッパ4i および計量ホッパ6i は、各供給トラフ3i ごとに設けられているので、分散テーブル2aの下方に円周上に配列されていることになる。
なお、供給トラフ3iは、たとえば、モータの回転を往復運動に変換することにより、物品Mの供給方向に間欠的に往復移動することで、物品Mをプールホッパ4i に供給する。
次に分散テーブル2aからの物品Mの供給トラフ3iへの供給動作について説明する。ここで、物品Mは、前述のように、バケットコンベヤによって間欠的に搬送されるが、以下の説明では、分散テーブル2aが90°回転する毎に1回の供給が行われる場合について例示して説明する。
たとえば、前述のように90°に1回の供給を行う為には、分散テーブル2aが1回転する間に物品Mを4回供給すればよいが、分散テーブル2aが1回転する間の物品Mの供給回数を整数にしないことで、物品Mの供給トラフ3iへの落下位置を毎回変化させることができる。
なお、一般に、母線の長い傾斜面2fは、母線の短い傾斜面2sに比べ傾斜が緩くなる。
また、図3(d),(e)に示すように、分散テーブル2aを円柱形を斜めにカットした形状に形成してもよい。すなわち、分散テーブル2aの上面2hは、たとえば平坦に形成され、かつ、水平面に対し所定の傾斜角を有する。かかる、分散テーブル2aの上面2hは、上方に向って膨出した凸の面が形成されていてもよいし、下方に向って若干凹んでいてもよい。
図4に示すように、本実施例2では、分散テーブル2aが平坦な円盤で構成されている。物品Mの落下位置Dpは分散テーブル2aの回転中心Cから若干離れた位置に設定されている。
図5(a)に示すように、分散テーブル2aの回転速度が「小」の時に落下した物品M1 は、分散テーブル2aの回転による遠心力により、回転中心Cから離れるように、落下点Dpから分散テーブル2aの周辺(形方向の外方)に向って移動される。
つぎに、図5(b)に示すように、分散テーブル2aの回転速度が「中」に変更されると、分散テーブル2a上の物品M1 および次に落下した物品M2 は、前記回転速度が「小」の時よりも大きく分散テーブル2aの周辺に向って移動される。
更に、図5(c)に示すように、分散テーブル2aの回転速度が「大」に変更されると、分散テーブル2a上の物品M1 ,M2 および次に落下した物品M3 は、分散テーブル2aの周辺に向って更に大きく移動される。
その後、分散テーブル2aの回転速度が減速され再び「小」に変更されて、図5(a)〜(c)に示す分散テーブル2aの回転速度の変更が繰り返される。
その他の構成は、実施例1と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施例3では、分散テーブル2aの水平に対する角度が前記組合せ計量の運転中に変更されるが、分散テーブル2a自体は回転しない。図6に示すように、分散テーブル2aは平坦な円盤からなり、分散テーブル2aの下方部には、該分散テーブル2aの角度を変更させる角度変更手段21が設けられている。
その後、図7(c)に示すように、回転筒部21aが更に90°回転すると、分散テーブル2aの第3端部33が下方に第1端部31が上方に位置する。
更に、図7(d)に示すように、回転筒部21aが90°回転すると、分散テーブル2aの第4端部34が下方に、第2端部32が上方に位置し、分散テーブル2aの裏面2bが正面から見える状態となる。
その後、回転筒部21aが更に90°回転して分散テーブル2aが、再び図7(a)に示す状態に戻り、前述の分散テーブル2aの角度変更が繰り返される。
その他の構成は、実施例1と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
2:分散部
2a:分散テーブル(状態変更手段)
20:回転駆動部(状態変更手段)
21:角度変更手段
6i :計量ホッパ
C:回転中心
L:鉛直線
M:内容物
P:頂点
Claims (5)
- 上方から供給された物品を周囲に分散させる分散部と、
該分散部の下方に略円周上に配列された複数の計量ホッパとを備え、
前記計量ホッパで計量された計量値を組み合わせる組合せ計量装置であって、
前記分散部における前記物品が落下する落下位置の状態を前記組合わせ計量の運転中に変更させる状態変更手段を備えること、
を特徴とする組合せ計量装置。 - 請求項1に記載の組合せ計量装置であって、前記状態変更手段は、
前記分散部における前記落下位置の表面が傾斜した分散テーブルと、
該分散テーブルを回転させることで前記落下位置の傾斜状態を変える回転駆動部と、
該回転駆動部を制御する回転制御部であること、
を特徴とする組合せ計量装置。 - 請求項2に記載の組合せ計量装置であって、前記分散テーブルは、
頂点の位置が前記落下位置から偏心した略円錐状に形成されていることを特徴とする組合せ計量装置。 - 請求項1に記載の組合せ計量装置であって、前記状態変更手段は、
前記分散部に備えられた分散テーブルと、
該分散テーブルを回転させる回転駆動部と、
該回転駆動部を制御する回転制御部であり、
前記回転制御部は前記運転中に回転状態を変更させること、
を特徴とする組合せ計量装置。 - 請求項1に記載の組合せ計量装置であって、前記状態変更手段は、
前記分散部に備えられ傾斜した分散テーブルと、
該分散テーブルの水平に対する傾斜角度を前記組合せ計量の運転中に変更させる角度変更手段であることを特徴とする組合せ計量装置。
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