JP2007111745A - 溶接工作物の異常判別評価方法およびその異常判別評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接加工における溶接工作物の異常判別評価装置であって、溶接工作物1を保持するとともに、その溶接工作物1を回転させて溶接箇所の位置決めを行う治具装置10と、この治具装置10の弾性波を検出するAEセンサ21とを備え、治具装置10は、チャック部の密着圧が所定圧以上となる密着接触する保持面を有するチャック機構によって溶接工作物1を保持するように構成されている。これにより、異常の検出精度の向上および異常の識別ができる。
【選択図】図4
Description
溶接工作物(1)を保持するとともに、その溶接工作物(1)を回転させて溶接箇所の位置決めを行う治具装置(10)と、この治具装置(10)の弾性波を検出するAEセンサ(21)とを備え、
治具装置(10)は、互いに密着接触する保持面によって溶接工作物(1)を保持することを特徴としている。
この伝送装置(22、23)は、AEセンサ(21)からの出力信号を、AEセンサ(21)にノイズを与えることなく外部に伝送するように構成されていることを特徴としている。
この異常判別制御手段(20)は、レーザ溶接加工における溶け込み深さ、溶接ビードの長さ、溶接飛びのいずれかに識別して異常の有無を評価することを特徴としている。
AEセンサ(21)により検出された弾性波に基づいて、少なくとも溶け込み深さ、溶接ビードの長さ、溶接飛びのいずれかに識別して評価することを特徴としている。
以下、本発明の第1実施形態における溶接加工における溶接工作物の異常判別評価装置を図1ないし図7に基づいて説明する。図1は本発明の異常判別評価装置をレーザ溶接加工に適用したときの全体構成を示す模式図で、図2は図1に示すA矢視図である。
以上の第1実施形態では、治具装置10を溶接工作物1の軸心に対してレーザ溶接装置のレーザ照射部2の入射角(溶接角度)を0°に固定してレーザ溶接を行うように構成したが、これに限らず、入射角(溶接角度)を、図8に示すように、約30度から約−40度まで可変可能な治具装置10に溶接工作物1を保持させてレーザ溶接を行うように構成しても良い。
以上の実施形態では、本発明の異常判別評価装置をレーザ溶接装置に適用させたが、これに限らず、レーザ溶接の他に、アーク溶接、アルゴン溶接にも適用ができる。
10…治具装置
21…AEセンサ
21a…圧電素子
21b…増幅器
22…スリップリング、伝送装置
23…ブラシ機構、伝送装置
Claims (7)
- 溶接加工における溶接工作物の異常判別評価装置であって、
溶接工作物(1)を保持するとともに、その溶接工作物(1)を回転させて溶接箇所の位置決めを行う治具装置(10)と、
前記治具装置(10)の弾性波を検出するAEセンサ(21)とを備え、
前記治具装置(10)は、互いが密着接触される保持面によって前記溶接工作物(1)を保持するように構成したことを特徴とする溶接工作物の異常判別評価装置。 - 前記治具装置(10)は、チャック部の密着圧が所定圧以上となる密着接触される保持面を有するチャック機構によって前記溶接工作物(1)を保持することを特徴とする請求項1に記載の溶接工作物の異常判別評価装置。
- 前記AEセンサ(21)は、弾性波を検出する圧電素子(21a)と前記圧電素子(21a)により検出された弾性波を増幅する増幅器(21b)とから一体に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の溶接工作物の異常判別評価装置。
- 前記治具装置(10)には、前記AEセンサ(21)で検出された弾性波の出力信号を外部に伝送するスリップリングおよびブラシ機構からなる伝送装置(22、23)が設けられ、
前記伝送装置(22、23)は、前記AEセンサ(21)からの出力信号を、前記AEセンサ(21)にノイズを与えることなく外部に伝送するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の溶接工作物の異常判別評価装置。 - 前記AEセンサ(21)で検出された弾性波に基づいてレーザ溶接加工における異常の有無を判別して評価する異常判別制御手段(20)が設けられ、
前記異常判別制御手段(20)は、レーザ溶接加工における溶け込み深さ、溶接ビードの長さ、溶接飛びのいずれかに識別して異常の有無を評価することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の溶接工作物の異常判別評価装置。 - レーザ溶接加工における溶接工作物の異常判別評価方法であって、
チャック部の密着圧が所定圧以上となる密着接触する保持面を有するチャック機構によって溶接工作物(1)を保持するとともに、その溶接工作物(1)を回転させて溶接箇所の位置決めを行う治具装置(10)と、
前記治具装置(10)の弾性波を検出するAEセンサ(21)と、
前記治具装置(10)に設けられ、前記AEセンサ(21)で検出された弾性波の出力信号を外部に伝送するスリップリングとブラシ機構からなる伝送装置(22、23)とを備え、
前記AEセンサ(21)により検出された弾性波に基づいて、少なくとも溶け込み深さ、溶接ビードの長さ、溶接飛びのいずれかに識別して評価することを特徴とする溶接工作物の異常判別評価方法。 - 前記AEセンサ(21)は、弾性波を検出する圧電素子(21a)と前記圧電素子(21a)により検出された弾性波を増幅する増幅器(21b)とから一体に構成されていることを特徴とする請求項6に記載の溶接工作物の異常判別評価方法。
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