JP2007111020A - コンバインの穀稈移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】左右両側の条列の穀稈が後方上部へ移送されて、合流部で合流し、合流した穀稈は、更に後方上部へ移送されるが、この合流部で穀稈の詰りが発生することがあったが、これを解決しようとするものである。
【解決手段】左右両側条列を合流部（リ）へ右下根元移送装置１０ｂ、左根元移送装置１０、穂先移送装置１２、供給移送装置１４等で移送する入口部の角度を、合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上根元移送装置１０ａと根元挟持杆１７ａとで形成する穀稈移送経路（Ａ）に対して、入口部を略所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設けた構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取って脱穀選別するコンバインの穀稈移送装置に関する。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部へ設けて、穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機の前部の複数個設けた各引起装置で穀稈は引起しされて、複数個設けた各掻込装置で掻込されながら刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送される。

前述の如く刈取りされた穀稈は、特開平９−１６８３２５号公報で示すように、各掻込装置から右側下部へ設けた補助ラグ式穂先搬送装置の補助ラグ搬送チェンへ所定間隔で設けた補助引継搬送ラグで移送されて、左右側へ設けている。右側の穂先引継搬送装置の駆動掻込体の掻込爪部と、左側の受動掻込体の掻込爪部とにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先引継搬送装置のラグ搬送チェンへ所定間隔で装着して設けた引継移送ラグで、穀稈の穂先側が引継ぎされ、又、株元引継搬送装置の引継搬送チェンで、穀稈の株元側が引継ぎされ、この穀稈は後方上部へ移送されて、脱穀処理される。
特開平９−１６８３２５号公報

刈取機で刈取りした一方側（右側）の条列の移送される穀稈は、移送距離が長く移送状態が乱れたり、この穀稈と、他方側の条列を移送される穀稈とは、合流部でスムーズに合流されず、このために、後方上部へスムーズに移送されずに、この合流部で詰り状態になることが発生していた。

又、前記掻込装置から穂先引継搬送装置と、受動掻込体とへの引継ぎがスムーズに行われないことがあったり、更に刈取機の前後方向の全長が長くて、コンバインの操作性が悪いことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）前方部の穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（４）は、一方側の条列の穀稈と、他方側の条列の穀稈とを引起す複数の引起装置（６）と、引起し穀稈を掻込み移送する複数の掻込装置（９ａ）と、該掻込装置（９ａ）の後側の刈刃装置（５ｃ）と、該刈刃装置（５ｃ）の後方右側には、刈取り穀稈の株元側を引継いで後方上部へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と一体で上下回動自在な右上根元移送装置（１０ａ）及び穂先側を後方上部へ移送する略三角形状の穂先移送装置（１２）を設けると共に、前記各掻込装置（９ａ）の後方左側には、穀稈の株元側を引継いで後方上部へ移送する左根元移送装置（１１）と、穂先側を後方上部へ移送する上下回動自在な供給移送装置（１４）等とを設けた構成において、左右両側条列を合流部（リ）へと移送する入口部への角度を、該合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上移送装置（１０ａ）と、根元挟持杆（１７ａ）との穀稈移送経路（Ａ）に対して略所定の角度（α１）、（α１）に形成して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置としたものである。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台（２）の前方部へ設けて、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）の前部側へ設けた複数個の各引起装置（６）で引起ししながら、複数個設けた各掻込装置（９ａ）で掻込みしながら、刈取りされ、刈取り穀稈の右条列側は、一体で上下回動自在な右上・右下根元移送装置（１０ａ）、（１０ｂ）と、平面視略三角形状の穂先移送装置（１２）とにより、引継ぎされて後方上部の合流部（リ）へ移送され、又、刈取り穀稈の左条列側は、左根元移送装置１１と、上下回動自在な供給移送装置（１４）とにより、引継ぎされて後方上部の合流部（リ）へ移送され、この合流部（リ）で合流した穀稈は、更に後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。

左右両側条列を合流部（リ）へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と、穂先移送装置（１２）との入口部の移送角度と、左根元移送装置（１１）と、供給移送装置（１４）との入口部の移送角度を、合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上根元移送装置（１０ａ）と、根元挟持杆（１７ａ）との穀稈移送経路（Ａ）に対して、略所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設け、左右両側を移送される穀稈の合流部（リ）でスムーズに合流させて、更に後方上部へ移送させている。

請求項２に記載の発明においては、前記供給移送装置（１４）は着脱自在に構成すると共に、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置（１２）の穂先移送ケース（１２ａ）と、供給移送装置（１４）へ設けた穂先押えガイド（１５ｅ）と、右上根元移送装置（１０ａ）の右上根元移送チェン（１０ｃ）の移送終端部（Ｈ）と、チェン押えガイド（１７ｃ）とは、略平行状態に設けたことを特徴とする請求項１に記載の穀稈移送装置としたものである。

左条列側の刈取り穀稈を後方上部へ移送する前記供給移送装置（１４）は、着脱自在に構成すると共に、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置（１２）の穂先移送ケース（１２ａ）と、供給移送装置（１４）へ設けた穂先押えガイド（１５ｅ）と、右上根元移送装置（１０ａ）の右上根元移送チェン（１０ｃ）の移送終端部（Ｈ）と、チェン押えガイド（１７ｃ）とは、略平行状態に設け、合流部（リ）以降を移送される刈取り穀稈の根元側と、穂先側との移送姿勢の安定化を図っている。

請求項３に記載の発明においては、前記刈取機（４）から穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機（２ａ）のフィードチェン（２ｃ）の移送始端部より前部に設けた回動支持軸（２９）を回動中心（ホ）として扱ぎ深さを変更する支持装置（３０）を回動自在に設けると共に、扱ぎ深さの変更に伴い、チェン押えガイド（１７ｃ）の装着位置を変更可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈移送装置としたものである。

刈取り穀稈を前記刈取機（４）から引継ぎ脱穀する脱穀機（２ａ）の穀稈を引継ぎ挟持移送するフィードチェン（２ｃ）の移送始端部より、前部へ設けた回動支持軸（２９）を回動中心（イ）として、扱ぎ深さを変更すると、この変更により、チェン押えガイド（１５ｅ）の装着位置を、扱ぎ深さ位置に合わせて変更する。

請求項１に記載の発明においては、左右両側条列の右条列側の穀稈を合流部（リ）へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と、穂先移送装置（１２）との入口部の移送角度と、左根元移送装置（１１）と、供給移送装置（１４）との入口部の移送角度とを、合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上根元移送装置（１０ａ）と、根元挟持杆（１７ａ）との穀稈移送経路（Ａ）に対して、略所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設けたことにより、左右両側を移送される穀稈の合流部（リ）で角度のずれが防止できて、スムーズに合流する。又、穀稈のこぼれを防止できる。更に株揃えが良好になる。

請求項２に記載の発明においては、左条列側の刈取り穀稈を後方上部へ移送する前記供給移送装置（１４）は、着脱自在に構成すると共に、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置（１２）の穂先移送ケース（１２ａ）と、供給移送装置（１４）へ設けた穂先押えガイド（１５ｅ）と、右上根元移送装置（１０ａ）の右上根元移送チェン（１０ｃ）の移送終端部（Ｈ）と、チェン押さえガイド（１７ｃ）とは、略平行状態に設けたことにより、合流部（リ）以降を移送される穀稈の根元側と、穂先側との移送姿勢の安定化を図る。又、穀稈のこぼれを防止できる。更に株揃えの改善を図ることができる。

請求項３に記載の発明においては、刈取り穀稈を前記刈取機（４）から穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機（２ａ）の穀稈を挟持移送するフィードチェン（２ｃ）の移送始端部より、前部へ設けた回動支持軸（２９）を回動中心（ホ）として、扱ぎ深さを変更すると、この変更により、チェン押えガイド（１７ｃ）の装着位置を、扱ぎ深さ位置に合わせて変更することにより、穀稈のこぼれを防止できる。又、左右両側を移送される穀稈の合流部（リ）で角度のずれを防止できる。株揃えの改善ができる。更に穂先角度修正時、フィードチェン（２ｃ）による直線株元移送を防止し、より深扱ぎ方向へ移送することができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側に走行車台２を設け、この走行車台２の前方部に立毛穀稈を刈取る刈取機４を設けると共に、上側の一方側にこの刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機２ａと、この脱穀機２ａの横側に脱穀済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク２ｂとを載置している。刈取機４の前部に刈取る穀稈を分離する複数個の分草体５ｂと、分離、及び引起しする複数個の引起装置６を設けている。この各引起装置６で引起された穀稈は、穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａで掻込みされながら、刈刃装置５ｃで刈取りされ、刈取り穀稈は、詳細は後述するが、穀稈の根元側は、穀稈掻込移送装置９の左・右上・右下根元移送装置１１、１０ａ、１０ｂと、穂先側は、右側の穂先移送装置１２、及び左側の供給移送装置１４等により、後方上部へ移送され、脱穀機２ａへ引継ぎされ、この脱穀機２ａ内をフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとにより、挟持移送中に脱穀される。脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給され、一時貯留される。刈取機４の左・右上・右下根元移送装置１１、１０ａ、１０ｂと、穂先移送装置１２と、供給移送装置１４との穀稈移送経路を主に図示して説明する。

前記コンバイン１は、四条列の穀稈を刈取りする。このコンバイン１で説明する。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図７、及び図８で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機２ａを載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りして後方上部へ移送し、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機２ａの右横側へ配設した穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給され、一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図７、及び図８で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び複数個の分草体５ｂと、立毛穀稈を引起す複数個の引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の右側は、右上・右下の根元移送装置１０ａ、１０ｂと、穂先移送装置１２と、左側は、左根元移送装置１１と、供給移送装置１４等とからなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降する構成である。

前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１６ｄを内装した、支持杆１６ａの上端部に設ける伝動機構１６ｅを内装した、支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１６を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取機４が上下回動する構成である。

前記刈取機４の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀機２ａへの穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク２ｂ側の前部には、図７、及び図８で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２と、操縦席２３とを設け、この操縦席２３の下側にエンジン２４を載置している。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２５内の伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けている。

前記穀粒貯留タンク２ｂ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２ｂの後側には、図７、及び図８で示すように、縦移送螺旋２６ａを内装した排出支持筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

図７、及び図８で示すように、左側二条列の穀稈は、左外側と左外側より二番目、三番目との分草杆５ｂ、５ｂ、５ｂにより、穀稈を分離すると共に、右側二条列の穀稈は、右外側と右外側より二番目、三番目との分草杆５ｂ、５ｂ、５ｂ により、穀稈を分離する。

前記引起装置６は、図６、及び図８で示すように、左右両外側部には、左・右外引起装置７ａ、７ｂを設けると共に、中央部の左右両側には、左内・右内引起装置６ａ、６ｂを設けている。これら左外引起装置７ａと、左内引起装置６ａとにより、左側の二条列の穀稈が引起しされる。又、これら右外引起装置７ｂと、右内引起装置６ｂとにより、右側の二条列の穀稈が引起される。

前記左・右内引起装置６ａ、６ｂと、左・右外引起装置７ａ、７ｂとは、図２で示すように、個別に設けた引起ケース８ａ内の上下端部には、上・下スプロケット８ｂ、８ｃを軸支して設け、これら上・下スプロケット８ｂ、８ｃには、所定間隔に引起ラグ８ｅを装着した引起チェン８ｄを掛け渡している。

前記各引起ラグ８ｅの作用範囲は、引起ケース８ａの下端部の略中央部から上端部の略中央部までの間の一方側部が作用範囲であり、この引起ケース８ａより、突出した各引起ラグ８ｅの回転駆動により、穀稈を引起しする。他方側部は、引起ケース８内へ収納状態で回転駆動され、穀稈を引起ししない不作用範囲である。

前記左・右外引起装置７ａ、７ｂ、及び左・右内引起装置６ａ、６ｂの後側には、図６、及び図８で示すように、左右両側の二条列毎の穀稈を掻込みする各掻込装置９ａを平面視左右両側に、略Ｖ字形状に設けている。

前記各掻込装置９ａは、掻込ケース９ｂの下側部に所定間隔で掻込ラグ９ｃを設けた掻込ベルト９ｄを張設すると共に、この掻込ベルト９ｄの下側で、後側の掻込軸９ｅに掻込スターホイル９ｆを軸支している。

前記左側二個の掻込装置９ａ、９ａで、左側二条列の穀稈を掻込みする。又、右側二個の掻込装置９ａ、９ａで、右側二条列の穀稈を掻込みする。
前記各掻込装置９ａの後方部の右側の下部には、図２、図６、及び図８で示すように、右上根元移送チェン１０ｃを掛け渡した右上根元移送装置１０ａと、右下根元移送チェン１０ｄを掛け渡した右下根元移送装置１０ｂとを設けると共に、右側の上部には、略三角形状で平面視移送側面部が略Ｌ字形状の穂先移送ケース１２ａの下側へ所定間隔で穂先移送ラグ１２ｃを装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した、穂先移送装置１２を設けている。又、左側の下部には、左根元移送チェン１１ａを掛け渡した左根元移送装置１１を設けると共に、左側の上部には、従動軸１５ａへ設けた供給ケース１４ａの下側へ複数個の供給ラグ１４ｃと、供給スターホイル１４ｂとを、従動軸１５ａへ軸支した、供給移送装置１４を設けている。

前記穂先移送装置１２と、右上根元移送装置１０ａと、供給移送装置１４とは、一体で上下回動自在に設けている。穀稈の稈長により、脱穀機２ａへ供給する穀稈の供給深さ（扱ぎ深さ）を、これら三部品を一体で自動で上下回動移動させて、脱穀機２ａへ供給する穀稈の扱ぎ深さ位置を自動調節する構成である。

前記穂先移送装置１２の平面視略三角形状に形成した穂先移送ケース１２ａの上部の移送終端部へ設けた、穂先上部軸１３ａに上部スプロケット１３ｄを軸支して設け、略中間の頂上部へ設けた、穂先中間軸１３ｃに中間スプロケット１３ｅと、駆動スターホイル１２ｄとを軸支して設け、下部の移送始端部へ設けた、穂先下部軸１３ｂに下部スプロケット１３ｆを軸支して設けている。

前記上部・中間・下部スプロケット１３ｄ、１３ｅ、１３ｆに穂先移送ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡している。各穂先移送ラグ１２ｃは、略三角形状の短辺側の二辺部で平面視移送側面部が略Ｌ字形状部では、穂先移送ケース１２ａから突出して、穀稈の穂先側を移送する作用側としている。又、反対側は穀稈を移送しない不作用側である。

前記供給移送装置１４の従動軸１５ａへ軸支した、供給スターホイル１４ｂの上側面には、図２で示すように、複数個の供給ラグ１４ｃを回転自在に設け、供給ケース１４ａより、前方部側と内側部とで突出して、穀稈へ供給スターホイル１４ｂと共に、作用して移送する。又、供給ラグ１４ｃは、前方部側と内側部との以外では、逐次供給ケース１４ａ内へ収納状態になる不作用側である。供給スターホイル１４ｂは、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと噛合して、回転駆動される。

前記供給移送装置１４は、図２で示すように、穂先移送装置１２へ設けた支持杆１５ｂの先端部へコ字形状の支持枠１５ｃを設け、この支持枠１５ｃへ受杆１５ｄを設け、この受杆１５ｄへ供給ケース１４ａを装着して設けると共に、受杆１５ｄの前端部に従動軸１５ａを装着して設けている。又、支持枠１５ｃには、スプリング（図示せず）等により、挟持移動自在に挟持用杆１７ａを設け、この挟持用杆１７ａの後端部に受板１７ｂを固着して設け、この受板１７ｂに後挟持用杆１７ｃを装着している。

左側二条列の刈取り穀稈の根元側は、図１、及び図２で示すように、左根元移送装置１１の左根元移送チェン１１ａと、左根元挟持ガイド１１ｂとにより、又、穂先側は、供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂ、及び供給ラグ１４ｃにより後方上部の合流部（リ）へ移送される。これらにより、この合流部（リ）へ移送される入口部への移送経路（Ｂ）の角度と、右側二条列の刈取り穀稈の根元側は、右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄと、挟持ガイド２１と、補助挟持ガイド２１ｂと、後挟持ガイド２１ｃとにより、又、穂先側は、穂先移送装置１２の各穂先移送ラグ１２ｃにより、後方上部の合流部（リ）へ移送される。これらにより、合流部（リ）へ移送される入口部への移送経路（Ｃ）の角度とは、この合流部（リ）以降を引継ぎ後方上部へ株元側を移送する右上根元移送装置１０ａの右上根元移送チェン１０ｃと、根元挟持杆１７ａとで形成する移送経路（Ａ）に対して、所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設けている。

左右両側の各二条列を合流部（リ）へ移送する右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄと、穂先移送装置１２の穂先移送チェン１２ｂとの入口部の移送角度と、左根元移送装置１１の左根元移送チェン１１ａと、供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂ、及び供給ラグ１４ｃとの入口部の移送角度とを、合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上根元移送装置（１０ａ）の右上根元移送チェン１０ｃと、根元挟持杆１７ａとの穀稈移送経路（Ａ）に対して、所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設けたことにより、左右両側を移送される穀稈の合流部（リ）で角度のずれが防止できて、スムーズに合流させることができる。又、穀稈のこぼれを防止できる。更に株揃えを良好にすることが出来る。

前記供給移送装置１４は、図１、図２、及び図３で示すように、支持杆１５ｂ部より、着脱自在な構成である。又、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａと、供給移送装置１４の受杆１５ｄへ設けた穂先押えガイド１５ｅと、右上根元移送装置１０ａの右上根元移送チェン１０ｃの移送終端部（Ｈ）と、チェン押えガイド１７ｃとは、略平行状態に設けている。

左二条列側の刈取り穀稈を後方上部へ移送する供給移送装置１４は、着脱自在に構成すると共に、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａと、供給移送装置１４の受杆１５ｄへ設けた穂先押えガイド１５ｅと、右上根元移送装置１０ａの右上根元移送チェン１０ｃの移送終端部（Ｈ）と、チェン押えガイド１７ｃとは、略平行状態に設けたことにより、合流部（リ）以降を移送される穀稈の根元側と、穂先側との移送姿勢の安定化を図ることができる。又、穀稈のこぼれを防止できる。更に株揃えの向上を図ることができる。

前記刈取機４から穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機２ａのフィードチェン２ｃの移送始端部より、前部に設けた回動支持軸２９を回動中心（ホ）として、扱ぎ深さを変更するときに操作する支持装置３０を、図４、及び図５で示すように、回動支持軸２９へ軸支している。

前記支持装置３０に短稈用の調節孔３０ａと、長稈用の調節孔３０ｂを設けると共に、右上根元移送チェン１０ａの移送終端部用のスプロケット３０ｃ、及びチェン摺し３０ｄ等を設けている。これら回動支持軸２９と、調節孔３０ａ、又は調節孔３０ｂとを、ナット、及びボルト等で取付板３１へ締付けにより、短稈用、又は長稈用に調節できる。これら短稈用、又は長稈用に調節したときには、受板１７ｂへ装着したチェン押えガイド１７ｃの装着位置を、図４、及び図５で示すように、変更する構成である。可動側のチェン摺し３０ｄと、固定側の前チェン摺し３０ｅとは、短稈へ調節したときには、所定寸法重合状態に設け、チェン摺し３０ｄの内側には、空間部を設けている。

前記刈取機４から引継ぎ脱穀する脱穀機２ａの穀稈を挟持移送するフィードチェン２ｃの移送始端部より、前部へ設けた回動支持軸２９の回動中心（ホ）として、扱ぎ深さ位置を変更すると、この変更により、チェン押えガイド１７ｃの取付け位置を、扱ぎ深さ位置に合わせて変更することにより、穀稈のこぼれを防止できる。又、左右両側を移送される穀稈の合流部（リ）で角度のずれを防止できる。株揃えの向上を図ることができる。更に穂先角度修正時、フィードチェン２ｃによる直線株元移送を防止し、より深扱ぎ方向へ移送することができる。短稈側への変更調整を容易にできる。

前記右側部二個の前記掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら、刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図６、及び図８で示すように、右側のこの掻込装置９ａ、９ａから右下根元移送装置１０ｂと、同時に上下回動自在な穂先移送装置１２、及び右上根元移送１０ａとにより、後方上部移送される。又、左側部二個の掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図６、及び図８で示すように、左側のこの掻込装置９ａ、９ａから左根元移送装置１１と、供給移送装置１４とにより、合流部（リ）へ移送され、この合流部（リ）で左右両側を移送される刈取り穀稈は合流され、更に右上根元移送装置１０ａと、穂先移送装置１２とにより、後方上部へ移送され、脱穀機２ａへ供給され、この脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとで引継ぎされ、脱穀機２ａ内を挟持移送され、この脱穀機２ａ内で脱穀される。

前記穂先移送装置１２の穀稈移送作用側で、上側の移送終端部側へ設けた穂先上部軸１３ａの軸心（イ）と、穂先移送装置１２の前側へ設けた供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）とは、図２で示すように、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成である。又、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈とが、後方上部へ移送されて合流される。合流点（ヘ）位置までの形状は、平面視、図２で示すように、略Ｙ字形状に形成した構成である。

前記穂先移送装置１２の穀稈の穂先側を移送する移送終端部の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）位置と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）位置とは、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成としたことにより、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈との合流部（リ）で合流したときの穀稈の乱れを防止できる。又、穀稈のクロス防止、及び穀稈の詰り防止、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの移送範囲を少なくしたことにより、多量の穀稈の移送が可能である。更に、穂先の振れが少ないことにより、穀粒の飛散防止ができる。

前記穂先移送装置１２の上下移送方向の略中間位置には、図２、及び図６で示すように、穂先中間軸１３ｃを軸支して設け、この穂先中間軸１３ｃには、駆動スターホイル１２ｄ、及び中間スプロケット１３ｅ等を軸支して設けている。穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）を頂点として、上下方向、又は前後方向に略二等辺三角形状で平面視移送側面部がＬ字形状の穂先移送ケース１２ａを設けて、穂先移送装置１２を形成している。下部の移送始端部の穂先下部軸１３ｂの軸心（ロ）を、右側部側の左右両側（右外側端部と、右外側から二番目）の右側二条列の穀稈を掻込みする。掻込装置９ａ、９ａの近傍部へ位置させて設けている。

前記穂先移送装置１２の上下移送方向の略中間位置の穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）を頂点として、上下方向、又は前後方向に略二等辺三角形状に形成し、この穂先移送装置１２の下部の移送始端部の穂先下部軸１３ｂの軸心（ロ）を、右側部側の左右両側の掻込装置９ａ、９ａの近傍部へ位置させて設けたことにより、穂先ケース１２ａの成形型の型製作が容易でコストダウンになる。又、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと、供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂとの合流部（リ）での位置合せが容易である。左右両側の二条列の合流部（リ）の傾斜角度を同じ角度にすることが容易であり、穀稈が合流部（リ）でクロス状態になることを防止できる。移送始端部側で各掻込装置９ａ、９ａからの穀稈の引継ぎが良好になる。

前記支持杆１６ａの上端部へ設けた支持パイプ杆１６ｂには、図７、及び図８で示すように、支持メタル１９ａを設け、この支持メタル１９ａと、穂先移送装置１２の上部の移送終端部に設けた穂先上部メタル１２ｅとの間には、接続メタル１９ｂを設けて接続している。この接続メタル１９ｂへ回動自在に軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２の穀稈移送部側の下側部を上下回動自在に形成している。接続軸１９ｃの中心位置は、支持パイプ杆１６ｂの中心位置より、所定距離上部へ位置させて設けている。支持パイプ杆１６ｂを支持する支持メタル１９ａは、図７で示すように、コンバイン１の機体１ａの左右方向略中央部へ位置させて設けている。

前記前側、及び横側へ設けた前側の操作装置２２の前側面部から、左横外側の操作装置２２の左横外側面部にわたって設ける防塵用外カバー２０の外側面は、図８で示すように、刈取機４の左右方向の中心（チ）の近傍部、又は略同じ位置へ設けている。

これにより、穀稈の穂先移送通路と、前記各操作装置２２とを離すことにより、藁屑等の溜りを防止する。又、穀粒、及び塵埃の飛散を防止できる。
前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄは、図８、及び図９で示すように、右外側の掻込装置９ａへ設けたスプロケット９ｊと、移送終端部へ設けたテンション装置２８とへ掛け渡している。右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側で、右外側と、右側より二番目の各掻込装置９ａ、９ａの各掻込スターホイル９ｆ、９ｆの噛合部の後側には、凹部（逃がし部）１０ｆを設けている。多量の穀稈が掻込みされたときであっても、右下根元移送チェン１０ｄは、この凹部１０ｆ部で穀稈を逃がして、移送中の穀稈の詰りを防止している。１０ｅはチェンレールであり、右下根元移送チェン１０ｄを支持させている。右外側の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ１）より、右側より二番目の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成して設けている。

前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの前側の穀稈を移送する作用側には、図９で示すように、挟持ガイド２１を挟持受装置２１ａで摺動移動自在に設けている。この挟持ガイド２１の移送終端部には、合流部（リ）まで延長した補助挟持ガイド２１ｂを設けると共に、テンション装置２８の前側には、後挟持ガイド２１ｃを設けている。スプリング２１ｄは、挟持ガイド２１を弾発する。

右側二条列の掻込みされて、刈取りされた刈取り穀稈の株元側は、右下根元移送チェン１０ｄと、各挟持ガイド２１、２１ｂ、２１ｃとの間へ挟持されて、合流部（リ）へ移送される。

これにより、右側二条列の穀稈が多量掻込みされて、引継ぎされたときであっても、右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側へ穀稈の詰りを防止することができる。又、部品の変形、及び破損を防止できる。

前記引起装置６の左内・右内引起装置６ａ、６ｂの引起ケース８ａ、８ａの後側には、図１０、及び図１１で示すように、略コ字形状の上部カバー１８を設けている。この上部カバー１８の右側には、右側へ向けて突出させて、右下根元移送チェン１０ｄと略一致させた、突出部１８ａを設けている。この突出部１８ａにより、移送する刈取り穀稈を合流部（リ）へ安定させて、移送させる構成である。

これにより、前記右下根元移送チェン１０ｄの始端部と、上部カバー１８の突出部１８ａとを合せることで、穂先の移送角度が安定する。又、面積を広くしたことにより、藁屑の圃場への落下をよくして、引起ケース８ａ内への混入を防止させている。

穀稈の稈長が、９００〜１０００ｍｍの標準稈長のときに、操作する位置へ前記穂先移送装置１２を操作したときには、この穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａ前右側の下部へ設けた穂先下部軸１３ｂへ軸支した下部スプロケット１３ｆの軸心（ロ）は、図２、及び図１２で示すように、右外側と右外側から２番目の右外引起装置７ｂと、右内引起装置６ｂとへ張設した各引起チェン８ｄ、８ｄの各引起ラグ８ｅ、８ｅ間の左右方向中央部へ位置させて設けると共に、穂先移送ケース１２ａ後左側の上部へ設けた穂先上部軸１３ａへ軸支した上部スプロケット１３ｄの中心（イ）は、図２、及び図１２で示すように、左外側と左外側から２番目との左外引起装置７ａと、左内引起装置６ａとへ設けた各引起チェン８ｄ、８ｄの各引起ラグ８ｅ、８ｅ間の左右方向中央部へ位置させて設けている。

これにより、前記穂先移送装置１２は、標準稈長時に最大の移送能力を得ることができる。又、引起ラグ８ｅによる穀稈の引抜き、及び穀稈のクロスが防止できる。
前記供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃは、左外引起装置７ａの引起ラグ８ｅの作用位置から穂先移送装置１２の穂先移送ラグ１２ｃの作用位置の約１２０度の間で左側二条列の穀稈を移送して合流部（リ）へ移送させる。このために、供給移送装置１４の供給ケース１４ａに起立ガイド１４ｄを設けている。

前記穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａの頂点部へ設けた駆動スターホイル１２ｄの歯底外径（Ｄ３）を図１３、及び図１４で示すように、穂先移送ケース１２ａの頂点部の外形のＲ形状により、突出させて設けている。

これにより、前記駆動スターホイル１２ｄの歯底外径（Ｄ３）を穂先移送ケース１２ａの頂点部の外形のＲ形状より、突出させて設けたことにより、穀稈の取込みスペースの拡大により、穀稈の引継ぎ移送が確実である。又、穀稈の穂先部の傾斜を一定に確保できる。

図１５、及び図１６で示すように、前記供給移送装置１４が着脱自在な構成において、穂先移送装置１２の穂先移送ラグ１２ｃと、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃとの先端部へ設ける穂先案内ガイド３２は、上下へ回動自在に設けている。

前記穂先案内ガイド３２は、供給フレームパイプ３３へ設けた、支持メタル３３ａへ穂先案内ガイド３２へ固着して設けた、支持ガイド３２ａを支持ピン３２ｂで回動自在に軸支して、供給フレームパイプ３３から前方へ吊り下げ状態に設けている。

これにより、常に前記穂先案内ガイド３２と穂先移送ラグ１２ｃとの隙間を一定に保持できることにより、多量穀稈の移送が安定する。又、穀稈のこぼれ防止、組立の安定化、長稈の適応性が向上する。

前記穂先案内ガイド３２の両側の先端部は、図１７、及び図１８で示すように、左内・右内引起装置６ａ、６ｂの各引起ケース８ａ、８ａの外端近傍部に沿って上下移動する構成である。

これにより、前記刈取機４を上下移動させても、穀稈の穂先移送スペースが同じであり、多量穀稈の移送ができる。又、穀稈のこぼれが防止できる。更に左内・右内引起装置６ａ、６ｂの各引起ケース８ａ、８ａの後方から供給スターホイル１４ｂの噛合部までの穂先案内ガイド３２が常に一連でスムーズである。穀稈のはさみ抵抗がない。

前記穂先案内ガイド３２の左右両側の後方上端接合部に、図１９で示すように、支持ガイド３２ａの下端部を固着すると共に、上端部は供給フレームパイプ３３へ設けた支持メタル３３ａへ支持ピン３２ｂで回動自在に軸支して、供給フレームパイプ３３から前方へ吊り下げ状態に設けている。

これにより、前記穂先案内ガイド３２と穂先移送ラグ１２ｃとの隙間を一定に保持できることにより、多量の穀稈の移送が安定する。又、穀稈のこぼれを防止できる。組立の安定化ができる。合流時に穀稈が穂先案内ガイド３２への引掛りを防止できる。

前記穂先案内ガイド３２は、図２０で示すように、支持ガイド３２ａを上部支持杆３２ｄと下部支持杆３２ｃとを連結ピン３２ｅで連結して、この下部支持杆３２ｃの下端部を穂先案内ガイド３２へ固着している。又、上部支持杆３２ｄにロック板３４ａを設け、このロック板３４ａを固定用ピン３４ｂで所定位置へ固定している。回動時は固定用ピン３４ｂの取り外しにより、支持ガイド３２ａと共に、穂先案内ガイド３２が上下回動する。

これにより、前記刈取機４が上下回動しても、穂先移送のスペースが同じであり、多量の穀稈の移送が安定する。穂先の詰り時に、取り除きが容易である。
前記穂先案内ガイド３２は、図２１で示すように、供給パイプ３３の中央から前方下部へ設けた支持ガイド３２ａの下端部を固着して設けている。穂先案内ガイド３２の右側部は、穂先移送装置１２の各穂先移送ラグ１２ｃ先端部の上側、又は下側へ移送始端部より、略重合状態に位置させて設けている。又、穂先案内ガイド３２と穂先移送ケース１２ａとの間隔は、移送始端部側（Ｌ１）とし、移送終端部側（Ｌ２）とし、（Ｌ１）を（Ｌ２）より広くしている。

これにより、前記穂先案内ガイド３２と穂先移送ラグ１２ｃとを重合させているとにより、穀稈のこぼれ、及び外れを防止できる。又、合流部（リ）での穀稈の株揃い、及び穀稈のクロス防止、穀稈のこぼれを防止できる。

前記右上根元移送装置１０ａの右上根元移送チェン１０ｃの移送終端部側へ設けた支持装置３０の装置位置を、標準位置（Ｍ１）と、深扱ぎ側位置（Ｍ２）と、超深扱ぎ側位置（Ｍ３）との３箇所へ調節用孔の締付位置により、図２２、及び図２３で示すように、調節変更操作できる構成である。

これにより、穀稈の適応性の向上を図ることができる。
前記左内・右内・左外・右外引起装置６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの各引起ケース８ａ、８ａ内には、図２４で示すように、各引起ラグ８ｅを起立状態に支持して案内する上・下案内ガイド３６ａ、３６ｂを内装し、この上案内ガイド３６ａは、回動ピン３６ｃで回動自在（折り畳み自在）に軸支すると共に、この回動ピン３６ｃ部には、トルクスプリング３６ｄを設け、このトルクスプリング３６ｄにより、通常時には、上案内ガイド３６ａを直立状態に支持して、各引起ラグ８ｅを起立状態に支持し、引起チェン８ｄの回転駆動により、同時に回転駆動する。

前記各上案内ガイド３６ａの上部と各引起装置６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの上部に設けたＬ字形状の切換レバー３５とは、各ワイヤ３５ａを設けて接続している。操縦席２３より、切換レバー３５の回動操作により、各ワイヤ３５ａを介して、各上案内ガイド３６ａが折曲状態、又は垂直状態に作動する。

これにより、前記切換レバー３５の操作により、引起ラグ８ｅの起立状態位置の変更が容易である。又、穀稈の稈長の適応性向上を図ることができる。

穂先移送装置部と供給移送装置部との拡大平面図 穂先移送装置の穂先案内カバー部の拡大平面図 穂先移送ケースと穂先押えガイド等との配置拡大平面図 右上根元移送チェンの移送終端部の短稈へ調節時の拡大平面図 右上根元移送チェンの移送終端部の標準稈へ調節時の拡大平面図 穀稈移送装置部の拡大平面図 コンバインの左側全体側面図 コンバインの全体平面図 根元移送装置部の拡大平面図 上部カバー部の拡大正面図 上部カバー部の拡大平面図 穂先移送装置部の正面図 穂先移送ケースと駆動スターホイルとの拡大平面図 穂先移送ケースと駆動スターホイルとの拡大正断面図 穂先案内ガイド部の拡大平面図 穂先案内ガイド部の拡大側面図 穂先案内ガイド部の拡大側面図 穂先案内ガイド部の正面図 穂先案内ガイド部の拡大平面図 穂先案内ガイド部の拡大側面図 穂先案内ガイド部の拡大平面図 右上根元移送チェンの移送終端部の標準稈長時と深扱ぎ時との拡大平面図 右上根元移送チェンの移送終端部の標準稈長時と超深扱ぎ時との拡大平面図 引起装置の案内ガイド部の正面図

符号の説明

（２） 走行車台
（２ａ） 脱穀機
（２ｃ） フィードチェン
（４） 刈取機
（５ｃ） 刈刃装置
（６） 引起装置
（９ａ） 掻込装置
（１０ａ） 右上根元移送装置
（１０ｂ） 右下根元移送装置
（１１） 左根元移送装置
（１２） 穂先移送装置
（１２ａ） 穂先移送ケース
（１４） 供給移送装置
（１５ｅ） 穂先押えガイド
（１７ａ） 根元挟持杆
（１７ｃ） チェン押えガイド
（２９） 回動支持軸
（３０） 支持装置
（イ） 回動中心
（リ） 合流部
（Ａ） 穀稈移送経路
（Ｈ） 移送終端部
（α１） 等角度

Claims (3)

1. 走行車台（２）前方部の穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（４）は、一方側の条列の穀稈と、他方側の条列の穀稈とを引起す複数の引起装置（６）と、引起し穀稈を掻込み移送する複数の掻込装置（９ａ）と、該掻込装置（９ａ）の後側の刈刃装置（５ｃ）と、該刈刃装置（５ｃ）の後方右側には、刈取り穀稈の株元側を引継いで後方上部へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と一体で上下回動自在な右上根元移送装置（１０ａ）及び穂先側を後方上部へ移送する略三角形状の穂先移送装置（１２）を設けると共に、前記各掻込装置（９ａ）の後方左側には、穀稈の株元側を引継いで後方上部へ移送する左根元移送装置（１１）と、穂先側を後方上部へ移送する上下回動自在な供給移送装置（１４）等とを設けた構成において、左右両側条列を合流部（リ）へと移送する入口部への角度を、該合流部（リ）以降を引継ぎ移送する右上移送装置（１０ａ）と、根元挟持杆（１７ａ）との穀稈移送経路（Ａ）に対して略所定の等角度（α１）、（α１）に形成して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置。
2. 前記供給移送装置（１４）は着脱自在に構成すると共に、合流部（リ）以降の穀稈移送経路（Ａ）を形成する穂先移送装置（１２）の穂先移送ケース（１２ａ）と、供給移送装置（１４）へ設けた穂先押えガイド（１５ｅ）と、右上根元移送装置（１０ａ）の右上根元移送チェン（１０ｃ）の移送終端部（Ｈ）と、チェン押えガイド（１７ｃ）とは、略平行状態に設けたことを特徴とする請求項１に記載の穀稈移送装置。
3. 前記刈取機（４）から穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機（２ａ）のフィードチェン（２ｃ）の移送始端部より前部に設けた回動支持軸（２９）を回動中心（ホ）として扱ぎ深さを変更する支持装置（３０）を回動自在に設けると共に、扱ぎ深さの変更に伴い、チェン押えガイド（１７ｃ）の装着位置を変更可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈移送装置。

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