JP2007101277A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 標識の面内に、前記標識の計測位置を示すための位置検出用パターンと、前記標識を識別するための複数の色彩が施されたカラーコードパターンとを備える；
   カラーコード付き標識。
2. 前記標識の面内に、色彩の基準として用いる複数の色彩が施された基準色パターンを備える；
   請求項１に記載のカラーコード付き標識。
3. 前記位置検出用パターンが四角形の３隅に配置された；
   請求項１又は請求項２に記載のカラーコード付き標識。
4. 前記位置検出用パターンは形状及び寸法が同じである；
   請求項３に記載のカラーコード付き標識。
5. 前記位置検出用パターンは中心に円形パターンを有する；
   請求項４に記載のカラーコード付き標識。
6. 前記位置検出用パターンが配置されていない１隅に前記位置検出用パターンと異なるパターンが配置された；
   請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識。
7. ３つの前記位置検出用パターンの色彩が異なる；
   請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識。
8. 前記カラーコードパターンは、形状及び寸法が同一であり色彩が異なる複数の単位パターンからなる；
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識。
9. 前記基準色パターンは、形状及び寸法が同一であり色彩が異なる複数の単位パターンからなる；
   請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識。
10. 前記位置検出用パターンの１つの周りに前記基準色パターンが配置され、他の２つの周りに前記カラーコードパターンが配置された；
    請求項９に記載のカラーコード付き標識。
11. 前記位置検出用パターンの１つの周りに配置された基準色パターンの数と前記他の２つの周りに配置されたカラーコードパターンの数が異なる；
    請求項１０に記載のカラーコード付き標識。
12. 前記基準色パターンにおける単位パターンの色彩は全て前記カラーコードパターンにおける単位パターンの色彩に含まれる；
    請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識を描画した；
    カラーコード付き標識シール。
14. 請求項１３に記載のカラーコード付き標識シールを複数組み合わせて構成される１組のカラーコード付き標識シールセットであって；
    各カラーコード付き標識シールはカラーコードパターンの形状及び寸法が同一であり、配色が全て異なる；
    カラーコード付き標識シールセット。
15. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識を含む測定対象物の画像から前記カラーコード付き標識を抽出する抽出部と；
    前記抽出されたカラーコード付き標識のカラーコードパターンから、前記カラーコード付き標識の識別コードを判別する識別コード判別部と；
    前記抽出されたカラーコード付き標識の位置検出用パターンの位置座標と前記識別コード判別部で判別された識別コードとを関連付けて記憶する標識情報記憶部とを備える；
    カラーコード付き標識抽出装置。
16. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のカラーコード付き標識を含む測定対象物を撮像する撮像部と；
    前記撮像部で撮像された前記測定対象物の画像から前記カラーコード付き標識を抽出する抽出部と；
    前記抽出されたカラーコード付き標識のカラーコードパターンから、前記カラーコード付き標識の識別コードを判別する識別コード判別部と；
    前記抽出されたカラーコード付き標識の位置検出用パターンの位置座標と前記識別コード判別部で判別された識別コードとを関連付けて記憶する標識情報記憶部と；
    多数の前記カラーコード付き標識を用いて測定された前記カラーコード付き標識の位置に基づいて、前記測定対象物の三次元座標又は三次元形状を測定する三次元計測部とを備える；
    三次元計測装置。