JP6672487B2 - 測量用マーカ、及び測量システム - Google Patents
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Description
測量用のターゲット(10a)を表示する領域であるターゲット表示領域(10)と、
少なくとも自身のID情報をコード画像として表示する領域であるコード画像表示領域(11,12,13,14)と、を備えたことを特徴とする。
前記コード画像表示領域(11,12,13,14)は、互いに隣接する一対の前記帯状表示領域(10b,10c)に挟まれる位置に配置されてなることを特徴とする。
前記コード画像表示領域(11,12,13,14)は、それらの帯状表示領域(10b,10c)に挟まれる位置にそれぞれ配置されてなることを特徴とする。
前記コード画像表示領域(11,12,13,14)は、色分け模様及び/又は濃淡模様により少なくとも自身のID情報を表示する、ことを特徴とする。
該測量用マーカ(1)に表示されてなる前記ターゲット表示領域(10)と前記コード画像表示領域(11,12,13,14)とを撮影する撮影手段(3)と、
該撮影手段(3)が撮影した画像に基づいて前記ターゲット(10a)の位置を算出するターゲット位置算出手段(60)と、
前記撮影手段(3)が撮影した画像に基づいて前記測量用マーカ(1)のIDを取得するID取得手段(61)と、
該ターゲット位置算出手段(60)が算出した前記ターゲット(10a)の位置を前記ID取得手段(61)が取得したIDに関連付けたデータとして保存するターゲット位置保存手段(62)と、を備えた測量システム(6)に関する。
・ 測量用のターゲット10aを表示する領域であるターゲット表示領域10と、
・ 少なくとも自身のID情報(つまり、その測量用マーカ1を他の測量用マーカ1から識別できるマーカ識別情報)をコード画像として表示する領域であるコード画像表示領域11,12,13,14と、
を備えている。この測量用マーカ1は、何らかの測量対象物2に取り付けて使用するものであって、前記ターゲット10aを撮影手段(動画や静止画を撮影するカメラ)3で撮影して該ターゲット10aの位置(2次元位置や3次元位置)を算出することによって該測量対象物2の位置などを特定するためのものである。
・ 色分け模様によって行うようにしても、
・ 濃淡模様と色分け模様の両方によって行うようにしても、或いは、
・ 材質の違い(例えば、反射率の高い部材と反射率の低い部材との配置状態)によって行うようにしても良い。
・ 色分け模様によって行うようにしても、
・ 濃淡模様と色分け模様の両方によって行うようにしても、或いは、
・ 材質の違い(例えば、反射率の高い部材と反射率の低い部材との配置状態)によって行うようにしても良い。また、前記コード画像は、測量用マーカ自身のID情報だけでなく、その他の情報(例えば、該測量用マーカが取り付けられる測量対象物2の形状や寸法等についての情報)を担持するようにしても良い。さらに、図1に示す例では、コード画像表示領域11,12,13,14自体やその内部の模様は矩形状(つまり、長方形状や正方形状)をしているが、もちろんこれに限られるものではなく、矩形以外の形状(例えば、円形)をしていても良い。
・ 測量対象物2に取り付けられてなる上述した測量用マーカ1と、
・ 該測量用マーカ1に表示されてなる前記ターゲット表示領域10と前記コード画像表示領域11,12,13,14とを撮影する撮影手段3と、
・ 該撮影手段3が撮影した画像に基づいて前記ターゲット10aの位置を算出するターゲット位置算出手段60と、
・ 前記撮影手段3が撮影した画像に基づいて前記測量用マーカ1のIDを取得するID取得手段61と、
・ 該ターゲット位置算出手段60が算出した前記ターゲット10aの位置を前記ID取得手段61が取得したIDに関連付けたデータとして保存するターゲット位置保存手段62と、
を備えている。
2 測量対象物
3 撮影手段
4 識別用マーク
5a,5b,5c,5d 補助線
6 測量システム
10 ターゲット表示領域
10a ターゲット
10b,10c 帯状表示領域
11,12,13,14 コード画像表示領域
60 ターゲット位置算出手段
61 ID取得手段
62 ターゲット位置保存手段
Claims (7)
- 測量するために測量対象物に取り付けられて撮影手段で撮影される測量用マーカにおいて、
測量用のターゲットを表示する領域であるターゲット表示領域と、
少なくとも自身のID情報をコード画像として表示する領域であるコード画像表示領域と、
を備え、
前記ターゲット表示領域は、交差するように略十字状又は略X字状に配置された2つの帯状表示領域により形成され、
前記ターゲット表示領域には、複数の色分け模様及び/又は濃淡模様が表示され、それら模様が示す複数の角部が示す一点により前記ターゲットが表示されていることを特徴とする測量用マーカ。 - 前記コード画像表示領域は、前記ターゲット表示領域を基準とした所定の位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の測量用マーカ。 - 前記コード画像表示領域は、前記2つの帯状表示領域に挟まれる位置にそれぞれ配置されてなる、
ことを特徴とする請求項1に記載の測量用マーカ。 - 前記ターゲット表示領域の上方、下方、左方及び右方のうちの少なくとも一方に配置されて前記測量用マーカを前記測量対象物に取り付ける際に該測量用マーカの上下左右を識別できるようにする識別用マーク、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の測量用マーカ。 - 自身の中心を指し示すと共に前記ターゲット表示領域を挟むように表示された補助線、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の測量用マーカ。 - 前記コード画像表示領域は、色分け模様及び/又は濃淡模様により少なくとも自身のID情報を表示する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の測量用マーカ。 - 測量対象物に取り付けられてなる請求項1乃至7のいずれか1項に記載の測量用マーカと、
該測量用マーカに表示されてなる前記ターゲット表示領域と前記コード画像表示領域とを撮影する撮影手段と、
該撮影手段が撮影した画像に基づいて前記ターゲットの位置を算出するターゲット位置算出手段と、
前記撮影手段が撮影した画像に基づいて前記測量用マーカのIDを取得するID取得手段と、
該ターゲット位置算出手段が算出した前記ターゲットの位置を前記ID取得手段が取得したIDに関連付けたデータとして保存するターゲット位置保存手段と、
を備えたことを特徴とする測量システム。
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