SE1250416A1 - Arrangemang och metod för att utföra rörelseanalys - Google Patents

Description

15 20 25 30 Processorenheten är anordnad att ta emot bilder som tagits av bildupptagningsenheten så att processorenheten kan detektera de två eller flera markörerna. Processorenheten är anpassad att detektera en syniig identitet hos åtminstone en första markör av de två eller flera markörerna, och att utföra en rörelseanalys av en rörelse hos två eiler fiera av markörerna baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören.

Eftersom en rörelseanaiys utförs baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, kan en användare av arrangemanget enkelt utföra en viss rörelseanalys genom att välja åtminstone en markör. Sålunda är rörelseanaiysarrangemanget enkelt att använda.

Genom detta uppnås ovan nämnda ändamål.

Enligt vissa utföringsforrner, är processorenheten arrangerad att detektera en synlig identitet hos en andra markör av de två eller fiera markörerna, samt arrangerad att utföra en röreiseanalys av en röreise hos de två eiler flera markörerna baserat på den detekterade synliga identiteten nos den första markören och den andra markören.

Genom detta kan processorenheten anpassas för att upptäcka synliga identiteter hos en kombination av markörer och att utföra en rörelseanalys av en rörelse av de två elier flera markörer baserat på de detekterade synliga identiteterna hos kombinationen av markörer. En sådan kombination av markörer kan baseras på valfritt antal markörer, till exempel två, tre, fyra, fem, sex, sju, åtta, nio, tio, eiva, eller tolv markörer. Markörerna kan ha inbördes samma eller inbördes olika synliga identiteter i vilken kombination som helst. Till exempel, i en uppsättning med tre markörer, kan var och en av de tre markörerna ha ömsesidigt olika synliga identiteter, varvid processorenneten är anpassad att utföra en viss rörelseanalys av en rörelse av de två eller flera markörer baserat på den detekterade synliga identiteterför de tre markörerna. Därtill, i en uppsättning av tre markörer, kan var och en av de tre markörerna ha inbördes samma synliga identitet, varvid prooessorenheten är anpassad att utföra en viss rörelseanalys av en rörelse av de två eller flera markörerna baserat på den detekterade synliga identiteten hos de tre markörerna.

Dessutom kan det finnas markörer som inte utgör en del av arrangemanget. i en 'tO 15 20 25 30 uppsättning med tiil exempel åtta markörer kan processorenheten utföra en rörelseanalys av en rörelse hos fem av de åtta markörer baserat på den detekterade synliga identitet nos två av de åtta markörerna. Föijaktligen kan processorenheten utföra en rörelseanalys av en rörelse av de två eller flera markörerna, baserat på den detekterade synliga identiteten hos minst en markör.

Den synliga identiteten av de två eller flera markörerna kan innefatta en struktur, och/alter en färg och/eiler en symbol, och/eller en form så att behandlingsenheten kan upptäcka den synliga identiteten hos åtminstone en första markör av de två eiler flera markörerna. Den synliga identiteten hos en markör kan vara unik eiler kan vara samma som en synlig identitet hos en eiier flera markörer.

På grund av att markörer som har en syniig identitet används kan processorenheten särskilja de markörer som används på ett enkelt sätt. Därmed behöver inte avancerade och resurskrävande algoritmer och/eller flera biidupptagningsenheter användas. Enligt vissa utföringsformer innefattar arrangemanget endast en bildupptagningsenhet, t ex en kamera.

Processorenheten kan innefattas i en dator, såsom en bärbar dator, eller i en mobiitelefon, eller i en elektronisk läsare, elleri en surfplatta, eller i en spelkonsol.

Processorenheten kan innefatta en elier flera processorenheten såsom en eiler flera processorer. Bildupptagningsenneten kan innefatta en karneraenhet/kamera. Kameran kan exempelvis vara en digital kamera, en webbkamera eiler en höghastighetskarnera.

Bildupptagningsenheten kan vara ansluten tiil processorenheten genom en kabel eiler en trådlös anslutning så att processorenheten kan ta emot bilder tagna av bildupptagningsenheten. Föijaktiigen kan bilderna tas emot i processorenheten iform av en signal som sänds av bildupptagningsenheten. Processorenheten kan sedan behandla signalen för att därigenom detektera den synliga identiteten av åtminstone den första markören. Behandlingen kan innefatta algoritmer anpassade för att detektera nämnda synliga identitet. Sedan, baserat på den detekterade synliga identiteten, kan processorenheten utföra rörelseanalysen.

Arrangemanget kan exempelvis användas för aktiviteter inom sport, träning och rehabilitering och/elleri industrieiia applikationer för att utföra rörelseanaiyser av 10 15 20 25 30 maskiner, robotar, verktyg etc. Dessutom kan arrangemanget användas för datorspel.

Rörelseanalysen kan innefatta en röreiseanaiys där förflyttning och/eller rotation av en eller flera markörer analyseras. Röreiseanaiysen kan innefatta en storleksmätning och/eller en mätning av en form hos en eller flera markörer. Rörelseanalysen kan innefatta en eller flera av: vinkelmätning mellan markörer, vinkelhastighet mellan markörer och/elier hastighetsmätning mellan markörer ochfetler hastighetsmätning av en eller flera markörer, avståndsmätning tili en elier flera markörer och/etter avståndsrnätning melian två ellerflera markörer. Dessutom kan en rörelseanalys innefatta en eller fiera beräkningar med förflyttning av en elter flera markörer som indata ide en eller flera av beräkningarna.

Enligt vissa utföringsformer kan rörelseanalysen innefatta en statisk analys. Den statiska analysen kan innefatta en eller fiera av: en storleksmätning och/eller en formrnätning av en eiler flera markörer, en vinkeimätning meilan markörer, en avståndsrnätning tili en eller flera markörer och/eller en avståndsmätning mellan två eller fiera markörer, en vinkei hos en eller flera markörer.

Enligt vissa utföringsformer innefattar arrangemanget ett minne i vilken ett flertal rörelseanalyser är sparade, och prooessorenheten är anordnad att, baserat pä den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, vätja en av de sparade röreiseanalyserna. Härigenom kan processorenheten vara anpassad för att välja en av de lagrade rörelseanalyserna baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, varvid den valda rörelseanaiysen utförs av prooessorenheten. Minnet kan vara ett datorminne som innefattas i processorenheten elier ett minne som inte är innefattat i processorenheten, såsom ett minne som erbjuder processorenheten fjärråtkomst tiil minnet, till exempei via internet.

Enligt vissa utföringsforrner innefattar åtminstone en av ftertalet rörelseanalyser en beräkning av ett värde som representerar en kraft, och/alter ett moment och/eller en impuis. En sådan beräkning kan vara baserad på viktspecifikationer och/eller tröghetsmomentet för ett objekt vilka en användare matar in i processorenneten.

Såtunda kan en användare ange viktuppgifter och/efter tröghetsmoment för ett objekt avsett att genomgå en rörešseanalys, till processorenheten. Processorenheten kan 10 15 20 25 30 sedan beräkna ett värde som representerar en kraft, och/etter ett moment, och/eller en impuis utifrån viktuppgifterna ochieller tröghetsmomentet och rörelsen av objektet.

Enligt vissa utföringsformer innefattar åtminstone den första markören en plan yta. Enligt vissa utföringsformer kan alla markörer som innefattas i och utnyttjas i arrangemanget innefatta en pian yta vardera. Uttrycket plan yta är avsedd att innefatta en yta som har en förlängning iendast två riktningar. En vinkel på en markör relativt bildupptagningsenheten påverkar formen av markören så som detekterad av bildupptagningsenheten. Därför kan, då arrangemanget omfattar och utnyttja två eller flera markörer som har en plan yta, en uppmätt form på en eller flera markörer användas för att beräkna en vinkel av markören. Enligt vissa utföringsformer innefattar åtminstone den första markören en plan yta, varvid åtminstone en av rörelseanalyserna av nämnda flertal av rörelseanalyser innefattar en analys av en förändring av storlek och/etter en förändring av form hos den plana ytan på bilder tagna av bildupptagningsenheten.

Dessutom kan en uppmätt storlek eiler en uppmätt förändring av storieken på en plan yta av en markör utnyttjas för att beräkna en position för en markör eller en ändring av tåget av en rnarkör. Följaktligen kan, då arrangemanget omfattar och utnyttjar en eller flera markörer som har en pian yta, en beräkning av en rörelse i tre dimensioner uppnås trots utnyttjandet en enda biidupptagningsenheten. Användningen av endast en bildupptagningsenheten minskar kostnaderna för arrangemanget och förenklar användningen av arrangemanget.

Eniigt vissa utföranden, innefattar arrangemanget en återkopplingsenhet anordnad att mottaga en utförd röreiseanalys, efter ett resultat av en genomförd rörelseanalys, från processorenneten, och att presentera den utförda rörelseanalysen, eller resultatet av en genomförd röretseanalys, för en användare. Återkoppiingsenheten kan innefatta en display såsom en datorskärm, LED-skärm, piasmaskärm, en projektor och/eller en eller flera ljudenheter så som högtalare. Således kan en utförd rörelseanalys, elier ett resultat av en genomförd röretseanalys presenteras för en användare i form av synlig information och/etter hörbar information. Den utförda rörelseanalysen, eller ett resultat av en genomförd röretseanalys kan omfatta synlig information och/eiler hörbar information som indikerar för en användare hur en rörelse utförs. l vissa utföringsformer kan processorenheten jämföra en rörelseanalys, eller resultatet av röretseanalys med en referensrörelse. l sådana utförlngsformer kan en utförd rörelseanalys, efter ett resultat av 10 15 20 25 30 en genomförd rörelseanaiys lnnehåtla synlig information och/alter hörbar information som indikerar för en användare om en rörelse är inom ett intervall av en referensrörelse.

I utföringsformer där arrangemanget används i träningssyfte kan den syníiga informationen och/eller hörbara informationen indikera för en användare om en viss övning utförs korrekt i förhållande till en referensrörelse, tex. utförd av en professionell tränare.

Enligt vissa utföringsforrner innefattar återkoppiingsenheten en disptay som är anordnad att visa en utförd rörelseanalys, eller resuitatet av en utförd rörelseanalys. Den visade rörelseanalysen, eller ett resultat av den genomförda rörefseanalysen, kan innefatta en visualisering av en förflyttning av en eller flera markörer.

Enligt vissa utföringsformer innefattar återkopplingsenheten en display som är anordnad att visa bilder tagna av bildupptagningsenheten. En sådan display kan vara en display anordnad att visa en utförd rörelseanalys, eller ett resultat av en genomförd rörelseanalys. Bilder tagna med bildupptagningsenheten och en utförd rörelseanalys, eller ett resultat av en genomförd rörelseanalys kan härmed visas för en användare.

Enligt vissa utförângsformer innefattar återkopptingsenheten högtalare vilka är anordnade att presentera en hörbar representation av den utförda rörelseanalysen, etter ett resultat av den utförda röretseanalysen, för en användare. Den hörbara representation kan omfatta ljud som indikerarför en användare hur en rörelse utförs. I vissa utförlngsforrner kan prooessorenheten jämföra en röreiseanalys, eller resultatet av en rörelseanalys med en referensrörelse. I sådana utföringsformer kan den hörbara representationen innefatta ljud som indikerar för en användare om en rörelse är inom ett intervail av referensröreisen. I utföringsformer där arrangemanget används för träning, kan den hörbara representatlonen indikera för användaren om en viss övning utförs korrekt i förhållande till en referensrörelse, t.ex. utförd av en professionell tränare.

Enligt vissa utföranden innefattar rörelseanalysen en rörelsespårning av en av en markör Sålunda kan en rörelseanalys innefatta en spàrning av en förflyttning av en markör. I utföranden där arrangemanget innefattar en återkopplingsenhet innefattande en display kan sparandet av en markörförflyttning innefatta visuell spårning av en markörförflyttning visad på displayen. Även i dessa utföringsformer kan spårning av en markörrörelse 10 15 20 25 30 innefatta en visualisering av en rotationsrörelse. i utföranden där återkoppiingsenheten innefattar högtalarorgan kan spårning av en rörelse omfatta en akustisk spärning av en markörförflyttning.

Enligt vissa utföringsformer är åtminstone den första markören anpassad att anordnas på ett objekt, varvid en rörelseanaiys representerar en anaiys av en rörelse av objektet.

Objektet kan innefatta en person, ett djur, en maskin, en robot, en kran eiler något annat objekt som en användare har för avsikt att utföra en rörelseanalys pä.

Såsom angivits ovan, kan arrangemanget användas för att utföra en rörelseanalys av ett objekt i form av en person. I sådana utföringsformer, kan arrangemanget vara anpassat att utföra rörelseanaiys av en person för sport-, träning» och/eller rehabiiiteringsändamäi. Även i dessa utföringsforrner är arrangemanget lätt att använda eftersom arrangemanget endast behöver använda en biidupptagningsenhet, och åtminstone en första markör vars identitet när den upptäcks kan utlösa en röreiseanalys. Arrangemanget kan innefatta ett flertai markörer med olika identiteter. En specifik uppsättning av markörer kan motsvara en specifik träningsaktivitet så att en användare kan väija en uppsättning av markörer för att därigenom utlösa en röreiseanalys motsvarande den valda träningsaktiviteten. Sådan träningsaktivitet kan innefatta bicepscuri, tricepscurl, knäböjning, bänkpress, knäböj, stångtyft, nöjdhopp, cykiing, löpning, rodd, längdskidàkning, etc. Till exempei, om en användare har för avsikt att utföra en bicepscurl-träningsaktivitet, kan användaren välja en uppsättning av markörer som tiiihör bicepscurl-träningsaktiviteter. En handbok i elektronisk form eller i tryckt form kan informera användaren om vilka markörer som kan användas i samband med att en viss övning. lVlanuaien kan också informera användaren hur man fäster markörema, t.ex. vid vilken del av kroppen varje markör bör placeras.

Sedan kan processorenheten utföra/utlösa en röreiseanalys utifrån detekterad synlig identitet hos markörerna. Handboken kan vara i form av ett datorprogram viiket låter en användare ange en specifik träningsaktivitet varigenom programmet ger information om vilka markörer användaren ska väija och hur dessa ska fästas.

Eniigt vissa utföringsformer kan en person ange sin vikt eller andra fystkaiiska egenskaper, eller en vikt/andra fysikaliska egenskaper hos ett objekt, för processorenheten. Processorenheten kan därefter beräkna ett värde som representerar en kraft, och/eller ett moment, och/eller en impuls uppnådd av personen. Dessutom, i 'lO 15 20 25 30 vissa tillämpningar, kan arrangemanget utnyttja ett värde som representerar en så kallad hängtid, vilket kan beräknas som en tidsrymd under vilken en person inte har någon kontakt med t.ex. ett goiv.

Entigt vissa utföringsformer är bildbehandlingsenheten kopplad till processorenheten via internet. Enligt vissa utföringsformer är återkopplingsenheten ansluten till processorenheten via internet. Sålunda kan arrangemanget låta en användare följa en rörelseanatys, och/eiler utföra en röretseanalys på en annan piats än där rörelsen utförs.

Enligt en utföringsform av uppfinningen, uppnås ändamåiet genom en metod för att utföra en röretseanalys i vilken två eller fiera markörer används, där varje markör är synligt identifierbar. Arrangemanget innefattar vidare en processorenhet och en bildupptagntngsenhet. De två elier flera markörerna är anordnade att ptaceras i ett område som täcks av biidupptagningsenheten, varvid metoden innefattar; - mottaga bilder tagna av bitdupptagningsenheten i nämnda processorenhet, och - detektera de två elter flera markörerna, med hjälp av processorenheten, - detektera en synlig identitet av åtminstone en första markör av de två eller flera markörerna, och - utföra en rörelseanalys av en förflyttning av de två eller flera markörerna baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören med DFOCSSSOYGHÜGYGH. Återigen, eftersom en röreiseanalys utförs baserat på detekterad synlig identitet hos åtminstone den första markören, har en användare enkelt möjlighet att välja en viss röreiseanaiys, genom att väija åtminstone en markör. Sålunda är arrangemanget för att utföra en rörelseanalys enkelt att använda. Som ett resultat uppnås det ovan nämnda ändamålet.

Enligt vissa utföringsforrner innefattar anordningen ett minne i vilket ett flerta! rörelseanalyser sparas, metoden innefattar; - välja en av de lagrade rörelseanalyserna, baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, med hjäïp av processorenheten. 10 15 20 25 30 EnEigt en aspekt på uppfinningen, uppnås ändamålet av ett datorprogram, där datorprogrammet innefattar kod för att utföra en metod enligt beskrivna utföringsformer.

Ytterligare särdrag hos, och fördelar med, föreliggande uppfinning kommer att bii uppenbara vid studier av de bifogade patentkraven och den följande detaljerade beskrivningen. Fackmannen på området inser att olika särdrag hos föreiiggande uppfinning kan kombineras för att skapa andra utföringsformer än de som beskrivs nedan, utan att avvika från föreliggande uppfinning, såsom definierad av de bifogade patentkraven.

BESKRIVNING AV RiTNlNGARNA De olika utföringsformerna/aspekterna av uppfinningen, inkiusive dess särskilda särdrag och fördeiar, kommer lätt att förstås av den följande detaljerade beskrivningen och de bifogade ritningarna, på viika: Fig. 1 illustrerar en anordning för utförande av en rörelseanalys enligt vissa utföringsformer, Fig. 2 illustrerar markörer enligt vissa utföringsformer, och Fig. 3 illustrerar en metod för att utföra en rörelseanalys, enligt vissa utföringsformer.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer här beskrivas mera detaijerat med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka exemplifierande utföringsformer visas. Emellertid bör föreliggande uppfinning inte tolkas som begränsad till de utföringsformerna som angivits här. Beskrivna funktioner i exemplifierande utföringsformer kan kombineras. vilket tätt förstås av en fackman på det område tiil vilket denna uppfinning bör. Samma hänvisningsbeteckningar refererar konsekvent till samma eller motsvarande delar.

Välkända funktioner etter konstruktioner kommer inte nödvändigtvis att beskrivas i detaij för korthets skull och/eller klarhets skull.

Fig. 1 visar ett arrangemang 5 för att utföra en rörelseanalys, innefattande och utnyttjande två elier fiera markörer t, 2, 3, där varje markör i, 2, 3 har en synlig identitet. 10 15 20 25 30 lÛ Arrangemanget innefattar vidare en processorenhet 7 och en bildupptagningsenhet 9.

De två eller flera markörerna 1, 2, 3 är anordnad att placeras i ett område 11 som täcks av bildupptagningsenheten 9. Processorenheten 7 är anordnad att mottaga bilder som tas av bildupptagningsenheten 9 så att processorenheten 7 kan detektera de två eiler flera markörerna 1, 2, 3. Processorenheten 7 är anpassad att detektera en synlig identitet av åtminstone en första markör av de två eller flera markörerna 1, 2, 3, och att utföra en rörelseanalys av en rörelse hos de två eller flera markörerna 1, 2, 3 baserat på den detekterade synliga identitet av åtminstone den första markören 1. Således kan processorenheten 7 anpassas för att utlösa en rörelseanalys av en rörelse av de två eller flera markörerna 1, 2, 3 baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören 1. Såsom visas i fig. 1, kan arrangemanget utnyttja tre markörer 1, 2, 3, den första, en andra och en tredje markör 1, 2, 3. I sådana utföranden, kan processorenheten 7 anpassas för att utföra en rörelseanaiys av en förflyttning av den första, den andra och den tredje markören 1, 2, 3 baserat på den detekterade synliga identiteten hos den första, den andra, och den tredje markören 1, 2, 3. Som nämnts ovan kan arrangemanget innefatta och utnyttja ett annat antal markörer än två eller tre.

Processorenheten 7 kan innefattas i en dator, såsom en bärbar dator, eller en mobiltelefon, eller en elektronisk läsare, eller en surfplatta, eller ett video/dataspel.

Processorenheten 7 kan innefatta en eller flera processorenheter, såsom en eller flera processorer. Blldupptagningsenheten 9 kan innefatta en kamera. Kameran kan exempelvis vara en digital kamera, en webbkamera eller en höghastigheiskamera.

Bildupptagnlngsenheten 9 kan anslutas till processorenheten 7 med hjälp av en kabel eller en trådlös anslutning, så att processorenheten 7 kan ta emot bilder som tas av bildupptagningsenheten 9. Följaktligen kan bilderna tas emot i processorenheten 7 i form av en signa! sorn sänds av bildupptagningsenheten 9. Processorenheten 7 kan sedan behandla signalen för att därigenom detektera den synliga identitet av åtminstone den första markören 1. Processorenheten 7 kan innefatta algoritmer anpassade för att upptäcka synliga identiteter av markörer. Sedan, baserat på en detekterad synlig identitet, kan processorenheten 7 utföra rörelseanalysen.

Såsom illustreras i fig 1, är var och en av den första, den andra och den tredje markören 1, 2, 3 försedd med olika antal punkter 13. Därigenom har varje markör en unik synlig 10 15 20 25 30 11 identitet. En unik synlig identitet kan underlätta spàrning och separation av markörer av processorenheten 7. I andra utföringsforrner av uppfinningen kan två efter fiera markörer ha samma syniiga identitet. Men även i dessa utföringsformer kan processorenheten 7 utföra en rörelseanalys baserat pä en kombination av detekterade synliga identiteter av markörer. Dessutom kan markörerna ha syniiga identiteter anordnade på annat sätt än med ett antal punkter. En sådan syniig identitet kan exempelvis innefatta en form av en markör, en textur av en markör och/eller färg av en markör. lfig. i är den första, den andra och den tredje markören 1, 2, 3 illustrerade som anordnade på ett objekt 6. Härmed kan röreiseanalysen motsvara en analys av en förflyttning av objektet 6. Därtill, vilket visas ifig. 1, kan arrangemanget 5 användas för att utföra en rörelseanalys av en person 8. Person 8 kan vara den person som avses häri som användaren etter någon annan person som en användare har för avsikt att utföra en rörelseanatys pä. Dessutom tiilåter arrangemanget 5 att fiera rörelseanaiyser biir utförda samtictigttex. av flera personer.

Arrangemanget 5 kan innefatta ett minne 15 i vilket ett flertal rörelseanalyser lagras/sparas, och varvid processorenheten 7 är anpassad för att baserat på den detekterade syniiga identiteten av åtminstone den första markören 1, välja en av de lagrade röretseanalyserna. Följaktligen kan en användare välja en markör och/eller ett antal markörer och/alter en kombination av markörer motsvarande en specifik rörelseanaiys, varvid processorenheten 7 vid detektering av synlig identitet hos denna eller dessa markörer utför en röreiseanaiys. En röreiseanalys kan motsvara en viss övning om arrangemanget används itränings/utbildningssyfte.

Arrangemanget kan innefatta en äterkopplingsenhet 17 arrangerad för att motta en utförd rörelseanaiys, eller ett resultat av en genomförd rörelseanalys frän processorenheten 7, samt att presentera den utförda rörelseanalysen, eller resultatet av den genomförda rörelseanalysen, för en användare.

Enligt vissa utföranden innehåller återkopplingsenheten 17 en disptay 19 anordnad att visa den utförda rörelseanaiysen, eller resultatet av den genomförda rörelseanalysen.

Enligt vissa utföringsformer innefattar återkopplingsenheten 17 en display 19 anordnad 10 15 20 25 30 12 att visa bilder 23 tagna av biidupptagningsenheten 9. Härigenom kan displayen 19 visa den utförda rörelseanalysen, eiler ett resultat av den genomförda rörelseanalysen tillsammans med bilder 23 tagna av bildupptagningsenheten 9. Därtilt kan displayen 19 visa en mätare 29 och/eller ett nummer 31, och härigenom visa ett värde som representerar en hastighet, och/eller en tiilryggalagd sträcka, och/eller en vinkel, och/eller en kraft, och/etter ett moment, ochlelier en imputs. Tack vare visningen av bilder 23 tagna av bildupptagnlngsenheten 9 tillsammans med den utförda rörelseanatysen, eller resultatet av den genomförda rörelseanalysen, och/eller en mätare 29, och/etter ett nummer 31, kan en användare få lättbegriplig information.

Som ett alternativ tiil de beskrivna utförtngsformerna, etter i kombination med dessa, kan återkopplingsenheten 17 innefatta en eller flera högtatare 21 anordnade att presentera ett hörbar representation av den utförda rörelseanalysen, elter ett resuitat av den utförda rörelseanalysen, för en användare. Därigenom kan en användare som har fäst markörer på sig sjäiv få höra en representation av den utförda rörelseanalysen elier ett resultat av den genomförda rörelseanalysen under en övning.

Såsom visas i fig. 1 kan återkoppiingsenheten 17 innefatta både en display 19 och en högtalare 21. Härmed kan en användare få den utförda röreiseanalysen, eiler resultatet av en genomförd rörelseanaiys presenterad både som synlig information och som hörbar information.

En rörelseanalys kan innefatta en rörelsespårninglspårning 25 av en förflyttning av en markör. En sådan röretsespårning 25 kan underlätta en användares förståelse/igenkänning av en förflyttning av markören och därmed även rörelsen av ett objekt vid vilket markören är fäst. I utförtngsformer där ancrdningen 5 innefattar en återkopplingsenhet 17 med en dispiay 19, kan spårning 25 av en markörröreise innefatta en synlig spårning 25 av markörrörelsen vitken visas på displayen 19. Även i dessa utföringsformer kan spårningen av en markörrörelse innefatta en visuatisering av en rotationsrörelse. i utföranden där återkopplingsenheten 17 innefattar högtaiare 21, kan röreisespårningen innefatta en akustisk spårning av en markörförflyttning.

Spårningen av en markörförflyttning kan hjäipa en användare att jämföra dennes rörelse med en referensrörelse. Sådana referensröreiser kan vara en rörelse inspeiad av en 'iO 15 20 25 30 13 professioneli tränare, dvs. referensrörelsen kan utgöra en rörelse som en användare viil lära sig.

Fig. 2 iilustrerar markörer 27, 28, 31 i enlighet med vissa utföringsforrner. Som angivits ovan, kan arrangemanget innefatta ett flertal markörer, varvid en användare kan välja en specifik uppsättning av markörer för att få processorenheten att utföra en viss röreiseanalys vid upptäckt av en visuell identitet hos dessa markörer. En eiler flera av dessa markörer kan vara en markör särskilt anpassad för att användas i en rotationsröreiseanalys, såsom markörer 28, 30 a-b, visade i fig. 2. l\/larkören 28 innefattar en plan yta som är försedd med ett mönster vilket undertättar detektering av en rotationsrörelse, och/eller en vinkel av markören kring en centrumpunkt 28'. Markörer: 28 kan därför användas i rörelseanatyser innefattande roterande rörelser, och/eller en vinkeiposition av markören 28. tvlarkören 30 a-b har en yta 32 försedd med ett mönster 33 vilket underlättar detektering av en rotationsrörelse, ooh/eller en vinkel, av markören 30 a-b. l\/larkören 30 a-b har en cylinderformad yta 32 försett med ett mönster 33 som varierar längs en omkrets av den cylinderformade ytan 32 så att en detektering av mönstret 33 kan översättas, av processorenneten, tili en rotationsvinkel av markör 30 a-b kring en centrumaxel 30' hos den cylinderformade ytan 32. Markören 30a är illustrerad i ett första rotationsläge kring centrumaxeln. Markören 30b, som kan vara samma eller en liknande markör som 30a, har vridits ca 180 grader från det första rotationsläget kring centrumaxeln 30' hos den cylinderformade ytan 32, i förhåiiande till markören 30a. Mönstret 32 innefattar ett fält vars kontrast/färg skiljer sig från resten av den cylinderformade ytan 32. En bredd på fältet varierar längs Omkretsen, sä att en bredd av fättet indikerar ett rotationsläge/en rotationsposition hos markören 30 a-b runt centrumaxeln 30'. Bredden pä fältet kan variera längs hela omkretsen, så att en rotation och/eller en vinkei av markören 30 a-b kan detekteras i valfri vinkel längs centrumaxeln 30'. Markören 30a-b kan vara anpassad att anordnas på en handted eller en vrist hos en person.

Markören 27 illustrerar en markör som har ett antal punkter 13 för att därigenom erhätia en synlig identitet, och markörerna 31 šllustrerar markörer som har oiika former för att därigenom erhålla synliga identiteter. En markör kan ha en unik synlig identitet genom att en markör inom ett flertal av markörer har en unik identitet synlig. 10 15 20 25 30 14 Fig. 3 illustrerar en metod för att utföra en rörelseanalys, med användning av två etler flera markörer, där varje markör är synligt identifierbar. Arrangemanget innefattar vidare en processorenhet och en bildupptagningsenhet. De två eiler fiera markörerna är anordnade att placeras lett område som täcks av blid upptagnlngsenheten. Metoden innefattar; - mottaga 101 bildertagna av bitdupptagningsenheten i nämnda processorenhet, och - detektera 102 de två eller flera markörerna, med hjäip av processorenheten. - detektera 103 en synlig identitet av åtminstone en första markör av de två eller flera markörerna, och - utföra 104 en rörelseanalys av en förflyttning av de två eller flera markörerna baserat på den detekterade syntiga identiteten hos åtminstone den första markören med processorenheten.

Eftersom en rörelseanalys utförs baserat pä den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, kan en användare av arrangemanget utföra en viss rörelseanalys genom att välja åtminstone en markör. Härmed är arrangemanget för att utföra en rörelseanalys enkelt att använda. Som ett resultat, är det ovan nämnda ändamålet uppnått.

Eniigt vissa utföringsformer kan arrangemanget innefatta ett minne i vilket ett flertal rörelseanatyser lagras/sparas, och där metoden kan innefatta; - välja 105 en av de lagrade rörelseanatyserna, baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, med hjälp av processorenheten.

Härigenom kan prooessorenheten väija en av de sparade rörelseanalyserna, baserat på den detekterade synliga identiteten av åtminstone en första markör, varvid processorenheten utför den valda rörelseanalysen.

Uppfinningen är inte begränsad tiil de ovanstående beskrivna utföringsformerna, och modifieringar av de beskrivna utföringsformerna, eller kombinationer av särdrag i de beskrivna eller andra utföringsformer är avsedda att innefattas inom ramen för de bifogade patentkraven. 10 15 15 Termer som "innefattande" elier "innefattar" ska anses öppna och innefattar en eiler flera angivna särdrag, element, steg, komponenter eller funktioner men utesluter inte förekomsten av ett eller flera andra särdrag, element, steg, komponenter, funktioner eller grupper därav.

Såsom den används häri, inkluderar termen "och/eller" någon och alia kombinationer av en elier fiera av de angivna tillhörande objekten.

Den vanliga förkortningen "tex", som härstammar från det latinska uttrycket "exempli gratiafl' kan användas för att införa eiler ange ett generellt exempel eller exempel på ett tidigare nämnda objekt, och är inte avsedd att vara begränsande för ett sådant objekt, Om det används häri, kan "dvs." användas för att specificera ett visst objekt från en mer atlmän recitation.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 16 KRAV t. Ett röretseanalysarrangernang (5), vilket arrangemang (5) innefattar och utnyttjar två eller flera markörer (1, 2, 3), där varje markör (1 , 2, 3) är synligt identifierbar, arrangemanget (5) innefattar vidare en processorenhet (7) och en bitdupptagningsenhet (9), de två eller flera markörerna (1, 2, 3) är anordnade att placeras i ett omrâde (11) som täcks av bildupptagningsenheten (9), varvid prooessorenheten (7) är anordnad att ta emot bilder som tagits av bildupptagningsenheten (9) så att processorenheten (7) kan detektera de två eller flera markörerna (1, 2, 3), varvid processorenheten (7) är anpassad att detektera en synlig identitet hos åtminstone en första rnarkör (1) av de två eller flera markörerna (1, 2, 3), och att utföra en rörelseanalys av en rörelse hos två efter flera av rnarkörerna (1, 2, 3) baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören (1), kännetecknat av att arrangemanget (5) innefattar ett minne (15) i vitket ett fiertal rörelseanatyser är sparade, och av att processorenheten (7) är anordnad att, baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören (1 ), välja en av de sparade rörelseanalyserna. Ett arrangemang (5) enligt krav 1, kännetecknat av att prooessorenheten (7) är anordnad att detektera en syniig identitet hos en andra markör (2) av de två eller flera rnarkörerna (1, 2, 3), samt anordnad att utföra en röreiseanalys av en rörelse hos de två alter fiera markörerna (1, 2, 3) baserat på den detekterade syntiga identiteten hos den första markören (1) och den andra markören (2). Arrangemanget (5) eniigt krav t eller 2, kännetecknat av att åtminstone en av flertalet rörelseanalyser innefattar en beräkning av ett värde som representerar en kraft, och/eller ett moment ocnfeller en impuls. Arrangemanget (5) enligt något av ovanstående krav, kännetecknat av att åtminstone den första markören (1) innefattar en plan yta, varvid åtminstone en av röreiseanatyserna av nämnda flertal av rörelseanalyser innefattar en analys av en förändring av storlek och/etler en förändring av form hos den plana ytan på bilder tagna av blldupptagningsenheten (9). 10 15 20 25 30 35 10. 'll 12. 17 Arrangemanget (5) enligt något av föregående krav, kännetecknat av att arrangemanget (5) innefattar en återkopplingsenhet (til) anordnad att mottaga en utförd rörelseanalys, eller ett resultat av en genomförd rörelseanalys, från processorenheten (7), och att presentera den utförda rörelseanalysen, eller resultatet av en genomförd rörelseanalys, för en användare. Arrangemanget (5) enligt krav 5, kännetecknat av att återkopplingsenheten (17) innefattar en display (19) som är anordnad att visa en utförd rörelseanalys, eller resuttatet av en utförd rörelseanalys. Arrangemanget (5) enligt krav 5 eller 6, kännetecknat av att äterkopplingsenheten (17) innefattar en display (19) som är anordnad att visa bilder (23) tagna av bildupptagningsenheten (9). . Arrangemanget (5) enligt något av kraven 5-7, kännetecknat av att återkopplingsenneten (17) innefattar högtalare (21) vilka är anordnade att presentera en hörbar representation av den utförda rörelseanalysen, eller ett resultat av den utförda rörelseanalysen, för en användare. Arrangemanget (5) enligt något av föregående krav, kännetecknat av att rörelseanalysen innefattar en röreisespårning (25) av en markör. Arrangemanget (5) enligt något av föregående krav, kännetecknat av att åtminstone den första markören (1) är anpassad att anordnas på ett objekt (6), varvid en rörelseanatys representerar en analys av en rörelse av objektet (6). Arrangemanget (5) enligt krav 11, kännetecknat av att arrangemanget (5) används för att utföra en rörelseanalys av ett objekt i form av en person (8). En metod för att utföra en rörelseanalys i vilken ett arrangemang innefattande två eller flera markörer används, där varje markör är synligt identifierbar, arrangemanget innefattar vidare en processorenhet och en bild upptagningsenhet, och där de två eller flera markörerna är anordnade att placeras i ett område som täcks av bildupptagningsenheten, varvid metoden innefattar; - mottaga (101) bilder tagna av bildupptagningsenheten i nämnda processorenhet, och 10 tö 20 13. 18 ~ detektera (102) de två eller flera markörerna, med hiäip av processorenheten, metoden innefattar vidare att, - detektera (103) en synlig identitet av åtminstone en första markör av de två eller flera markörerna, och kännetecknat av att anordningen innefattar ett minne i vilket ett fiertat röreiseanaiyser sparas, och av att metoden innefattar; - vätja (105) en av de lagrade rörelseanalyserna, baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören, med hjäip av processorenheten, och - utföra (104) en rörelseanalys av en förflyttning av de två eller flera markörerna baserat på den detekterade synliga identiteten hos åtminstone den första markören med processorenheten. Ett datorprogram, kännetecknat av att datorprogrammet innefattar kod för att utföra metoden enligt krav 12.