ES2629513T3 - Dispositivo de ayuda para clasificar objetos en un casillero de clasificación - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) de ayuda para la clasificación manual de objetos (4) planos en un casillero de clasificación (7) que comprende unas casillas de clasificación (8), dispositivo en el cual una unidad de control/mando (12) está adaptada para producir una señal de localización (100) que designa una cierta casilla de clasificación (8) del casillero de clasificación (7) en la cual debe ser colocado dicho objeto (4) que hay que clasificar, caracterizado porque comprende: - un receptáculo (2) para almacenar en pila dichos objetos planos que hay que clasificar, - un dispositivo de toma de imágenes (11) adaptado para formar automáticamente a un cierto ritmo de imágenes digitales (14) de la parte superior de la pila de objeto (4) en el receptáculo (2), comprendiendo cada imagen digital (14) de la parte superior de la pila una indicación de clasificación dispuesta sobre dicho objeto (4), y - estando dicha unidad de control/mando (12) adaptada para producir automáticamente, a partir de la imagen (14) digital de dicho objeto (4) de la parte superior de la pila dicha señal de localización (100) a medida que se produce la extracción de un objeto de la parte superior de la pila de objetos planos, - estando además dicha unidad de control mando (12) concebida para detectar que se ha extraído el objeto de la parte superior de la pila, detectando una diferencia entre dos imágenes digitales (14) sucesivas y en respuesta a esta detección, actualizando la señal de localización (100) correspondiente al objeto (4).
Description
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D E S C R I P C I O N
DISPOSITIVO DE AYUDA PARA CLASIFICAR OBJETOS EN UN CASILLERO DE CLASIFICAClON
Campo tecnico
La invencion se refiere a un procedimiento de clasificacion de objetos en un casillero de clasificacion que comprende unas casillas de clasificacion.
La invencion se refiere mas particularmente a un procedimiento para clasificar objetos postales en un casillero de clasificacion. Por objeto postal, se entiende cualquier tipo de objeto postal que puede presentar unas dimensiones variables, as! como unas caracterlsticas flsicas variables. Estos objetos postales pueden ser, entre otras cosas, una simple carta, una tarjeta postal, una revista, un sobre con o sin ventana, un periodico, o incluso un catalogo o un paquete.
La invencion se refiere igualmente a un dispositivo de ayuda para la clasificacion manual de objetos en un casillero de clasificacion que comprende unas casillas de clasificacion.
Tecnica anterior
La clasificacion en casilleros de objetos postales existe desde hace mucho tiempo, en especial en los Correos. Habitualmente, la clasificacion se efectua manualmente por un Operario experimentado que, en una primera etapa deposita los objetos postales que hay que clasificar en un receptaculo, despues extrae de uno en uno los objetos postales, lee la direction de destino de cada objeto postal que acaba de extraer y lo coloca en una casilla de clasificacion del casillero de clasificacion que corresponde a esta direccion de destino. El casillero de clasificacion que esta dispuesto generalmente sobre un escritorio frente al Operario, puede presentarse con unas casillas de clasificacion alineadas en llneas y columnas segun una matriz de dos dimensiones.
Una vez terminada la clasificacion, los objetos postales clasificados pueden ser directamente recuperados en las casillas de clasificacion del casillero de clasificacion de manera ordenada por ejemplo para preparar una ronda de un cartero, o incluso ser transferidos a otro dispositivo de clasificacion con el fin de perfeccionar la clasificacion.
Es sabido que algunos sistemas de clasificacion en casilleros estan en parte automatizados. En este sentido, el sistema de ayuda a la clasificacion en casillero del documento US5794789 comprende un medio de lectura automatica con codigo de barra, de las direcciones de entrega de los objetos postales. Un ordenador determina a continuation la casilla del casillero correspondiente a esta direccion y controla la apertura de la casilla del casillero.
Otros documentos describen igualmente sistemas de clasificacion en casilleros en parte automatizados tales como los documentos PCT2004/009257, US2006/0022824, EP092864l y PCT2010/089785 as! como los documentos DE102005032533 y US5881890.
En la actualidad, las limitaciones de tiempo as! como el numero creciente de objetos postales incitan a los Correos a buscar unos medios tecnicos para acelerar y hacer esta clasificacion manual en casillero fiable.
Explication de la invencion
El objetivo de la invencion es mejorar la clasificacion en casilleros de objetos y en especial de objetos postales.
Para ello, la invencion tiene por objeto un dispositivo tal como se describe en la revindication 1.
La idea en la que se basa la invencion es por tanto dar una asistencia al Operario basada en una lectura automatica de una information de clasificacion, por ejemplo la direccion de destino puesta sobre los objetos postales que hay que clasificar en cada movimiento de extraction de un objeto postal sobre la pila de objetos postales que se encuentran en el receptaculo y en la produccion a continuacion de una senal de localization que designa la casilla de clasificacion del casillero de clasificacion en la que este objeto postal que hay que clasificar debe colocado en funcion de su direccion de destino. De este modo, se puede aumentar el ritmo del Operario y reducir los errores de clasificacion.
El dispositivo segun la invencion puede presentar ventajosamente las particularidades siguientes:
- comprende una pantalla de visualization para visualizar dicha senal de localizacion;
- la pantalla de visualizacion es de tipo tactil;
- la senal de localizacion es una senal visual;
- la imagen digital de dicho objeto es visualizada en dicha pantalla de visualizacion;
- la senal de localizacion comprende un primer dato indicativo de una llnea de dicho casillero de clasificacion y un segundo dato indicativo de una columna de dicho casillero de clasificacion;
- unos indicadores luminosos distintos estan asociados respectivamente a dichas casillas de clasificacion de dicho casillero de clasificacion, y porque dicha senal de localizacion es visualizada con un indicador luminoso que esta asociado a una casilla de clasificacion; la senal de localizacion es una senal sonora emitida por un sintetizador vocal;
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- la unidad de control/mando produce al mismo tiempo una senal de localization para un objeto corriente que hay que clasificar y una senal de prelocalizacion para otro objeto que hay que clasificar que sigue al objeto corriente, designando esta senal de prelocalizacion una casilla de clasificacion de dicho casillero de clasificacion que corresponde a la indicacion de clasificacion reconocida en la imagen digital de este otro objeto;
- las senales de localizacion y de prelocalizacion son visualmente distintas;
- la unidad de control/mando crea una senal sonora de disponibilidad cada vez que es producida una senal de prelocalizacion;
- se calcula a partir de cada imagen digital de un objeto, una firma de imagen que sirve de identificador unico para dicho objeto;
- los objetos son objetos postales y porque la indication de clasificacion es una information de direction de distribution.
Presentation resumida de los dibujos
La presente invention se comprendera mejor y otras ventajas se pondran de manifiesto tras la lectura de la description detallada que sigue a continuation e ilustrada por los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica de un dispositivo de ayuda para la clasificacion de objetos postales segun la invencion;
- la figura 2 es una vista esquematica ampliada y parcial de una pantalla de visualization del dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 es un diagrama que representa las etapas del procedimiento para clasificar manualmente objetos postales en un casillero segun la invencion.
Descripcion de unos modos de realization
El dispositivo de ayuda para la clasificacion manual en un casillero de objetos segun la invencion se describe a continuacion a tltulo de ejemplo no limitativo para el caso de objetos postales planos sobre los cuales se ponen clasicamente las informaciones de direccion que constituye la informacion de clasificacion. Este dispositivo de ayuda puede ser utilizado en una oficina de Correos o en un centro de clasificacion postal.
El dispositivo 1 de ayuda a la clasificacion representado en la figura 1 comprende diferentes elementos tales como un receptaculo 2, una iluminacion 6, un dispositivo de toma de imagenes 11, una unidad de control/mando 12 y un casillero de clasificacion 7.
El receptaculo 2 es en este caso una bandeja de almacenamiento que comprende un fondo 3 plano y unas paredes verticales 5. La bandeja esta concebida para almacenar en plano en pila vertical los objetos 4 postales. La parte superior del receptaculo 2 esta abierta de modo que permite a un Operario indicado por 10 extraer facil y rapidamente de uno en uno los objetos 4 desde la cima de la pila.
Se podrla usar, sin salirse del marco de la invencion, una bandeja de almacenamiento en la que los objetos postales estan apilados de canto segun una pila horizontal, haciendose entonces la extraction por un lado de la pila horizontal.
Los objetos 4 se guardan en este caso en el receptaculo 2 de tal modo que cada vez, el objeto 4 de la cima de la pila se presenta con su cara que comprende la direccion de destino la cual es visible desde el exterior del receptaculo 2, en la figura 1 visible desde la parte superior del receptaculo 2.
La iluminacion 6 esta concebida para iluminar de manera homogenea los objetos 4 en el receptaculo 2 y mas particularmente el objeto 4 de la parte superior de la pila sea cual sea la altura o la anchura de la pila. De este modo, segun el ejemplo representado en la figura 1, la iluminacion 6 esta situada por encima del receptaculo 2 para asegurar una buena legibilidad de la direccion de destino del objeto 4 de la parte superior de la pila liberandose de las condiciones de instalacion del dispositivo 1 de ayuda a la clasificacion en especial en presencia de neones o de ventanas proximas. La intensidad, el color y la position de la luz emitida por la iluminacion 6 podrlan igualmente estar reguladas automaticamente segun el tamano de la pila, el color de los objetos 4 o bien las condiciones de iluminacion de la habitation en la cual esta colocado el dispositivo 1 de ayuda a la clasificacion.
El casillero de clasificacion 7 comprende varias casillas de clasificacion 8 concebidas para recibir uno o varios objetos 4. El casillero de clasificacion 7 esta colocado particularmente frente al Operario 10 o en cualquier otro lugar adaptado de manera que el Operario 10 pueda acceder rapida y facilmente a los casilleros de clasificacion 8. En el ejemplo ilustrado en la figura 1, el casillero de clasificacion 7 esta dispuesto al lado del receptaculo 2 de modo que el Operario 10 con un simple movimiento del brazo hace pasar un objeto 4 del receptaculo 2 a una de las casillas de clasificacion 8 del casillero de clasificacion 7. En la figura 1, se ha representado un casillero de clasificacion 7 matricial. Las llneas y columnas del casillero de clasificacion 7 estan numeradas o referenciadas con un codigo de localizacion de casilla visible por el Operario 10, en este caso un codigo que comprende una letra indicativa de una columna del casillero de clasificacion 7, por ejemplo ABCD etc..., y un numero indicativo de una llnea del casillero de clasificacion 7, por ejemplo 10, 20, 30 etc.
El dispositivo de toma de imagenes 11 en el ejemplo ilustrado en la figura 1 es una camara 11 situada por encima del receptaculo 2 para capturar las imagenes digitales 14 del objeto 4 en la cima de la pila
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de objetos 4, comprendiendo entonces cada imagen digital 14 la direction de destino puesta sobre el objeto 4 postal. La camara 11 puede estar concebida para formar de manera automatica unas imagenes digitales 14 de la parte superior de la pila a un cierto ritmo, por ejemplo para formar cuatro imagenes digitales 14 por segundo, a lo largo del proceso de clasificacion en casillero. La camara 11 estara situada a una distancia adecuada de la pila de objetos 4, por ejemplo a una distancia que le permita tener toda la altura de la pila de objetos 4 en su profundidad de campo, lo que permite asegurar una imagen digital 14 neta de cada objeto 4 a medida que el Operario 10 extraera los objetos 4 de la pila para colocarlos en las casillas de clasificacion 8 del casillero de clasificacion 7.
La unidad de control/mando 12 puede estar concebida para evaluar automaticamente la direccion de destino del objeto 4 a la cabeza de la pila a partir de la imagen digital 14 de este objeto 4 producida por la camara 11, a traves de un sistema de reconocimiento de caracteres OCR y de una base de direcciones postales como es bien conocido para las maquinas de clasificacion postal. Pero esta evaluation de la direccion de destino podrla haber tenido lugar en una maquina de clasificacion postal colocada aguas arriba en el proceso de clasificacion. Con base a la imagen digital 14 del objeto 4, la unidad de control/mando 12 puede calcular una firma de imagen la cual es un identificador unico para el objeto 4 y recuperar por concordancia de firmas de imagen en unas bases de datos, los datos de clasificacion y de direccion postal de destino reconocidos para este objeto 4. En la unidad de control/mando 12, se ha registrado un plan de clasificacion que es una tabla de asociacion que asocia direcciones de destino a las casillas de clasificacion 8 del casillero de clasificacion 7. A partir de la direccion de destino reconocida para el objeto 4 y del plan de clasificacion, la unidad de control/mando 12 puede determinar la casilla de clasificacion 8 del casillero de clasificacion 7 donde debe ser colocado el objeto 4 y por tanto producir una senal de localization 100 que designa la ubicacion de esta casilla de clasificacion 8 en el casillero de clasificacion 7. Segun la invention, la comunicacion entre la camara 11 y la unidad de control/mando 12 puede ser alambrica o inalambrica.
Se comprendera que el plan de clasificacion en la unidad de control/mando 12 puede ser determinado de modo dinamico a medida por ejemplo del relleno de las casillas de clasificacion 8 o del perlodo durante el dla o incluso de la cantidad de objetos 4 que hay que clasificar en el casillero.
Se comprendera tambien que el reconocimiento de la information de clasificacion sobre los objetos 4 puede englobar un reconocimiento de diferentes tipos de marcas presentes sobre el objeto 4 postal y reconocibles en esta imagen digital 14 tal como la direccion del destinatario, ya sea mecanografiada o manuscrita, pero tambien la direccion del emisor, la marca de franqueo, las indicaciones de servicio (carta prioritaria, certificada, por avion,...), los matasellos publicitarios,... en funcion de los criterios de clasificacion.
La casilla de clasificacion 8 del casillero de clasificacion 7 que esta determinado en la unidad de control/mando 12 puede resultar tambien de una combination de diferentes informaciones reconocibles en la imagen digital 14 del objeto 4.
La unidad de control/mando 12 produce automaticamente una senal de localizacion 100 para cada objeto 4 extraldo del receptaculo 2. Para ello, filtra las imagenes digitales 14 no pertinentes por ejemplo por una comparacion de dos imagenes digitales 14 sucesivas tomadas por la camara 11. Si las dos imagenes digitales 14 son identicas, no se vuelve a calcular la senal de localizacion 100. Si las dos imagenes digitales 14 son diferentes, se inicia un reconocimiento de la informacion de direccion. Si el reconocimiento no es ambiguo, es que las dos imagenes digitales 14 sucesivas se refieren a dos objetos 4 diferentes y se produce entonces una nueva senal de localizacion 100. Si al contrario, el reconocimiento es ambiguo o no finaliza, no se produce la senal de localizacion. En efecto, la imagen digital 14 puede ser la de la mano del operario 10 cuando coge un objeto 4 de la cabeza de la pila. Segun la invencion, la senal de localizacion 100 se actualiza en cada extraction de un objeto 4 de la cabeza de la pila, detectandose este cambio por ejemplo comparando dos imagenes digitales 14 sucesivas tomadas por la camara 11. Para comparar dos imagenes digitales 14 sucesivas, se puede usar tambien la comparacion de las firmas de imagen. Segun la invencion, la unidad de control/mando 12 produce al mismo tiempo la senal 100 para un objeto 4 en curso de colocation en una casilla de clasificacion 8 y tambien otra senal 101 llamada de “prelocalizacion” la cual es calculada para el objeto 4 que ya se encuentra arriba de la pila y que es visible por la camara 12 pero que aun no esta extraldo por el Operario 10. Esta presentation anticipada de la designation del objeto 4 siguiente que hay que clasificar permite aumentar aun mas el ritmo de clasificacion.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, las senales de localizacion 100, de prelocalizacion 101 son unas senales visuales visualizadas sobre una pantalla de visualization 13, situada en la proximidad del casillero de clasificacion 7 y por tanto del Operario 10. En las figuras 1 y 2 se ha ilustrado un ejemplo de visualizacion de la senal de localizacion 100, en forma de una concatenation de un identificador de llnea (en este caso A) y de un identificador de columna (en este caso 50). La senal de prelocalizacion 101 tiene el mismo formato que la senal de localizacion 100, en el ejemplo "C70". En la pantalla de visualizacion 13, las senales de localizacion 100, de prelocalizacion 101 pueden ser visualizadas con colores diferentes o con formatos de caracter diferentes para ser diferenciados facilmente por el Operario 10. En la figura 1, la senal de localizacion 100 esta visualizada en el centro de la pantalla de visualizacion 13 como fondo plano de la imagen digital 14 del objeto 4 en curso de colocacion en el casillero de clasificacion 7 mientras que la senal de prelocalizacion 101 esta visualizada en el rincon arriba a la derecha de la pantalla de visualizacion 13. Se comprendera que en cada extraccion de un objeto 4 de arriba de la pila del receptaculo 2, las senales de localizacion 100, de prelocalizacion 101
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son actualizadas y que la senal de prelocalizacion 101 es substituida cada vez por la senal de localization 100.
En el ejemplo de la figura 1, se ha ilustrado una pantalla de visualization 13 con una unidad de control/mando 12 integrada. La pantalla de visualizacion 13 puede ser una pantalla tactil con teclado virtual o teclado flsico, pudiendo el teclado servir para el Operario 10 para coger/completar los datos relativos a la direction de destino de un objeto 4, por ejemplo si esta direction no puede leerse automaticamente de manera no ambigua.
La figura 3 ilustra las grandes etapas del procedimiento de clasificacion en el casillero segun la invention. En 300, el Operario 10 coloca por tanto unos objetos 4 que hay que clasificar en pila en el receptaculo 2, presentados los objetos 4 porque tienen en su cara que lleva la information de la direccion orientada hacia arriba en direccion de la camara 11. A continuation, el Operario 10 acciona, por ejemplo, una tecla en la pantalla de visualizacion 13 tactil lo que inicia un proceso clclico de captura de imagenes por la camara 11, de evaluation de direccion en caso necesario y de calculo de las senales de localizacion 100 y de prelocalizacion 101 en caso necesario y a continuacion de presentation de estas senales por ejemplo en la pantalla de visualizacion 13.
En particular, en 310, la camara 11 toma automaticamente una primera imagen digital 14 del objeto 4 en la cabeza de la pila de objetos 4. En 320, la imagen digital 14 es enviada a la unidad de control/mando 12 que coincide en este caso con la pantalla de visualizacion 13. La unidad de control/mando 12 despues de un tratamiento OCR, evalua automaticamente la direccion de destino en la imagen digital 14 corriente. Como variante, se calcula una firma digital de imagen. Esta firma de imagen es un identificador unico V-Id para el objeto 4 corriente. A partir de este identificador unico V- Id, se pueden recuperar resultados de reconocimiento automatico efectuados aguas arriba. En 330, a partir del reconocimiento de la direccion de destino y del plan de clasificacion en el casillero, la unidad de control/mando 12 calcula automaticamente la senal de localizacion 100, es decir la ubicacion de la casilla de clasificacion 8 en el casillero de clasificacion 7 en el que se debe colocar el objeto 4 corriente que hay que clasificar. Esta senal de localizacion 100 se visualizada en la pantalla de visualizacion 13 de una manera visible por el Operario 10.
Como se ha indicado anteriormente, a medida que se produce la extraction de un objeto 4 de la cabeza de la pila, en las etapas 310-330, una senal de prelocalizacion 101 puede ser calculada y visualizada conjuntamente en la pantalla de visualizacion 13. De hecho, mientras se observa en la pantalla de visualizacion 13 la designation de la casilla de clasificacion 8 donde debe colocarse el objeto 4 que sujeta, el Operario 10 percibe tambien la designacion de la casilla de clasificacion 8 en la cual debera ser colocado el proximo objeto 4. Puede anticipar por tanto esta colocation lo que permite acelerar el proceso de clasificacion.
El procedimiento segun la invencion se extiende al caso en el que el Operario 10 vuelve a poner en la cabeza de una pila un objeto 4 que ya ha sido extraldo antes. Como se ha indicado anteriormente, si la unidad de control/mando 12 esta provista de un teclado, el Operario 10 puede ser invitado por el sistema a introducir en todo o en parte la direccion de destino, desempenando el sistema el papel de un codificador video. Si la direccion de destino no es reconocible en la imagen digital 14 de un objeto 4, el sistema puede estar concebido para permitir que el Operario 10 saque este objeto 4 del ciclo de clasificacion del casillero. La imagen digital 14 de este objeto 4 puede ser enviada entonces a un puesto de video-codification especializado distante y el resultado de la video-codification puede ser almacenado en una base de datos conectada a la unidad de control/mando 12.
A tltulo de variante no representada, el casillero de clasificacion puede estar provisto de indicadores luminosos de tipo DEL a la altura de cada casilla de clasificacion (uno por casilla de clasificacion). La visualizacion de una senal de localizacion se realiza entonces encendiendo el indicador luminoso de la casilla designada por esta senal. El DEL puede emitir una luz continua para la senal mientras que la senal es visualizada con una senal de DEL que por ejemplo parpadea (o incluso de otro color).
Segun otra variante de la invencion no representada, la senal de localizacion y la senal de prelocalizacion pueden producirse por un sintetizador vocal. Ademas, cada vez que se produzca una senal de localizacion o una senal de prelocalizacion, una senal sonora de disponibilidad puede ser producida por la unidad de control/mando para avisar al Operario que puede coger el objeto siguiente de la pila que hay que clasificar.
El procedimiento de clasificacion en casillero segun la invencion puede ser utilizado en una clasificacion en una sola etapa o en varias etapas de clasificacion.
Es obvio que la presente invencion no puede estar limitada a la description anterior sino que es susceptible de experimentar algunas modificaciones sin que por ello se salga del marco de la invencion.
Claims (13)
- 5101520253035404550556065R E I V I N D I C A C I O N E S1. Dispositivo (1) de ayuda para la clasificacion manual de objetos (4) pianos en un casillero de clasificacion (7) que comprende unas casillas de clasificacion (8), dispositivo en el cual una unidad de control/mando (12) esta adaptada para producir una senal de localizacion (100) que designa una cierta casilla de clasificacion (8) del casillero de clasificacion (7) en la cual debe ser colocado dicho objeto (4) que hay que clasificar, caracterizado porque comprende:- un receptaculo (2) para almacenar en pila dichos objetos planos que hay que clasificar,- un dispositivo de toma de imagenes (11) adaptado para formar automaticamente a un cierto ritmo de imagenes digitales (14) de la parte superior de la pila de objeto (4) en el receptaculo (2), comprendiendo cada imagen digital (14) de la parte superior de la pila una indicacion de clasificacion dispuesta sobre dicho objeto (4), y- estando dicha unidad de control/mando (12) adaptada para producir automaticamente, a partir de la imagen (14) digital de dicho objeto (4) de la parte superior de la pila dicha senal de localizacion (100) a medida que se produce la extraccion de un objeto de la parte superior de la pila de objetos planos,- estando ademas dicha unidad de control mando (12) concebida para detectar que se ha extraldo el objeto de la parte superior de la pila, detectando una diferencia entre dos imagenes digitales (14) sucesivas y en respuesta a esta deteccion, actualizando la senal de localizacion (100) correspondiente al objeto (4).
- 2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende ademas una pantalla de visualizacion (13) para visualizar dicha senal de localizacion (100).
- 3. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dicha pantalla de visualizacion (13) es de tipo tactil.
- 4. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha senal de localizacion (100) es una senal visual.
- 5. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dicha imagen digital (14) de dicho objeto (4) es visualizada en dicha pantalla de visualizacion (13).
- 6. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha senal de visualizacion (100) comprende un primer dato indicativo de una llnea de dicho casillero de clasificacion (7) y un segundo dato indicativo de una columna de dicho casillero de clasificacion (7).
- 7. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque unos indicadores luminosos distintos estan asociados respectivamente a dichas casillas de clasificacion (8) de dicho casillero de clasificacion (7), y porque dicha senal de localizacion (100) es visualizada por un indicador luminoso el cual esta asociado a una casilla de clasificacion (8).
- 8. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha senal de localizacion (100) es una senal sonora emitida por un sintetizador vocal.
- 9. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de control/mando 12 produce al mismo tiempo una senal de localizacion (100) para un objeto (4) corriente que hay que clasificar y una senal de prelocalizacion (101) para otro objeto (4) que hay que clasificar que sigue al objeto (4) corriente, designando esta senal de prelocalizacion una casilla de clasificacion (8) de dicho casillero de clasificacion (7) que corresponde a la indicacion de clasificacion reconocida en la imagen digital (14) de este otro objeto (4).
- 10. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 9, caracterizado por que dichas senales de localizacion y de prelocalizacion son visualmente distintas.
- 11. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de control/mando (12) produce una senal sonora de disponibilidad cada vez que es producida una senal de prelocalizacion.
- 12. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque se calcula a partir de cada imagen digital (14) de un objeto (4), una firma de imagen que sirve de identificador unico para dicho objeto (4).
- 13. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos objetos (4) son unos objetos postales y porque la indicacion de clasificacion es una informacion de direccion de distribucion.
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