JP6642882B2 - 構造物の位置変動計測装置 - Google Patents
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Description
次に、図1から図6を用いて本発明の実施の形態1の構成および動作を説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る構造物の位置変動計測装置を示す概略構成図である。図1において、符号1は本発明の構造物の位置変動計測装置が適用される構造物の一例である鉄道の高架橋を表し、2はその高架橋1の支柱を表し、高架橋1の長手方向に複数本がほぼ等間隔に配列されている。3は測定基準となる基準マーカーであり、工事区間外の不動点に設置される。4は基準マーカー3を撮影するための撮影手段であるカメラであり、このカメラ4もまた上記基準マーカー3と同様、工事区間外の不動点に設置される。5は基準マーカー3とカメラ4との間の高架橋1の部分に設置された測定対象物である複数の測定マーカーであり、それぞれの支柱2に取り付けられている。測定マーカー5は支柱2に取り付けられるに際して、カメラ4の撮影範囲内に入るように設定される。カメラ4にはディジタルカメラが用いられ、このカメラ4により基準マーカー3及び測定マーカー5を撮影すると、図2に示されるようなターゲット画像6と呼ばれる画像データが得られる。
重心位置のX座標位置:XG
XG=(m1x1+m2x2+・・・+mnxn)/(m1+m2+・・・mn+)
重心位置のY座標位置:YG
YG=(m1y1+m2y2+・・・+mnyn)/(m1+m2+・・・mn+)
ここで、
X(及びx):水平方向座標
Y(及びy):垂直方向座標
m:輝度値
である。
上の説明で、本発明の別の態様では、基準マーカー3を使わずに、複数の測定マーカー5を設置したのみでも構造物の変位を計測することが可能であることを説明した。実施の形態2では基準マーカー3を使わない構造物の位置変動計測装置について説明する。この場合は基準マーカー3を使わないから、測定マーカー5について、基準データである基準画像、基準重心座標、及び基準輝度積算値を求め、これらのデータを記憶部13に保存する。
2 支柱
3 基準マーカー
4 カメラ
5 測定マーカー
6 ターゲット画像
10 制御ユニット
11 操作部
12 表示部
13 記憶部
14 通信ネットワーク
15 通信部
16 タイマー
18 判定部
19 送信データ作成部
20 CPU
25 輝度重心算出部
26 輝度値積算部
27 異常検出部
28 演算部
Claims (3)
- 構造物に配置した複数の撮影用の測定マーカーと、
前記構造物に対して予め定められた位置に配置されて前記複数の測定マーカーが含まれる画像を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を解析して構造物の変位計測を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記撮影された測定マーカーの画像から得られたターゲット画像のターゲット内の輝度値を重さに割り当て、そのターゲット画像の輝度についての重心位置を算出する輝度重心算出手段と、
前記ターゲット画像内の輝度値を複数の領域別に積算し、領域別の輝度積算値を、基準となる輝度積算値と比較し、外乱光等の異常を検出する異常検出手段と、を具備し、さらに、
前記異常検出手段は、どれ位輝度が上昇するかの変化量を予め記憶しておき、当該輝度上昇の変化量よる影響を差し引いて補正演算を行い、純粋な計測輝度積算値により異常検出を行う、
ことを特徴とする構造物の位置変動計測装置。 - 前記測定マーカーとは別に測定範囲以外に測定基準となる基準マーカーを配置し、前記測定マーカーと同時に撮影し、測定マーカーの画像から得られた測定ターゲット画像と基準マーカーの画像から得られた基準ターゲット画像との相対位置を算出する判定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の構造物の位置変動計測装置。
- 前記ターゲットは、発光体又は反射体であることを特徴とする請求項1又は2に記載の構造物の位置変動計測装置。
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