JP7009783B2 - 切羽監視システム - Google Patents
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Description
また、本発明は、切羽を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が前記除去対象輝度閾値よりも小さい値に設定された変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする。
また、本発明は、切羽を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、移動量が除去対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を除去点として特定すると共に、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を前記除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、移動量が前記除去対象移動閾値よりも小さい値に設定された変状対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を変状点として検出すると共に、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が前記除去対象輝度閾値よりも小さい値に設定された変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする。
また、本発明は、切羽を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、移動量が除去対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする。
また、本発明は、切羽を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、移動量が除去対象移動閾値よりも小さい値に設定された変状対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を変状点として検出する変状モニタリング部と、前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする。
第1実施形態の切羽監視システムは、図1を参照すると、切羽を撮影するカメラ1と、カメラ1によって撮影された画像に基づいて、切羽の変状をモニタリングする切羽監視装置2とを備えている。
第2実施形態の切羽監視システムは、図7を参照すると、切羽を撮影するカメラ1と、カメラ1によって撮影された画像に基づいて、切羽の変状をモニタリングする切羽監視装置2aとを備えている。
第3実施形態の切羽監視システムは、図12を参照すると、切羽を撮影するカメラ1と、カメラ1によって撮影された画像に基づいて、切羽の変状をモニタリングする切羽監視装置2bとを備えている。
この構成により、「特徴点」の追尾に基づいて、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響がある領域を除外領域として特定し、除外領域を除いた計測領域に対して、「特徴点」の追尾による変状モニタリングを実行することができるため、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響を抑制し、正しい画像計測を行うことができる。
この構成により、「輝度検出点」の輝度変化に基づいて、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響がある領域を除外領域として特定し、除外領域を除いた計測領域に対して、「輝度検出点」の輝度変化による変状モニタリングを実行することができるため、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響を抑制し、正しい画像計測を行うことができる。
この構成により、「特徴点」の追尾と「輝度検出点」の輝度変化とに基づいて、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響がある領域を除外領域として特定し、除外領域を除いた計測領域に対して、「特徴点」の追尾による変状モニタリングと「輝度検出点」の輝度変化による変状モニタリングとを実行することができるため、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響を抑制し、正しい画像計測を行うことができる。
この構成により、「特徴点」の追尾に基づいて、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響がある領域を除外領域として特定し、除外領域を除いた計測領域に対して、「輝度検出点」の輝度変化による変状モニタリングを実行することができるため、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響を抑制し、正しい画像計測を行うことができる。
この構成により、「輝度検出点」の輝度変化に基づいて、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響がある領域を除外領域として特定し、除外領域を除いた計測領域に対して、「特徴点」の追尾による変状モニタリングを実行することができるため、人や重機の移動や、それらの影、振動や粉塵による影響を抑制し、正しい画像計測を行うことができる。
2、2a、2b 切羽監視装置
3、3a、3b 制御部
4 モニタ条件入力部
5 記憶部
6 警告出力部
7 モニタ画面出力部
31 特徴点抽出部
32、32a、32b 計測領域特定部
33、33a、33b 変状モニタリング部
34 モニタ画面生成部
35 輝度算出部
80、80a 変状モニタリング画面
100 トンネルジャンボ
Claims (5)
- 切羽を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、移動量が除去対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、移動量が前記除去対象移動閾値よりも小さい値に設定された変状対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を変状点として検出する変状モニタリング部と、
前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする切羽監視システム。 - 切羽を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、
算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、
算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が前記除去対象輝度閾値よりも小さい値に設定された変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、
前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする切羽監視システム。 - 切羽を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、
前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、移動量が除去対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を除去点として特定すると共に、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を前記除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、移動量が前記除去対象移動閾値よりも小さい値に設定された変状対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を変状点として検出すると共に、算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が前記除去対象輝度閾値よりも小さい値に設定された変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、
前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする切羽監視システム。 - 切羽を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、
前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、移動量が除去対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、
算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、輝度変化が変状対象輝度閾値よりも大きい輝度変化点を変状点として検出する変状モニタリング部と、
前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする切羽監視システム。 - 切羽を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された撮影画像内の測定対象領域から抽出した複数の特徴点を特徴点モニタデータとして生成する特徴点抽出部と、
前記カメラで撮影された撮影画像内の前記測定対象領域に設定された複数の輝度検出点のそれぞれの輝度を輝度変化モニタデータとして算出する輝度算出部と、
算出タイミングが異なる2つの前記輝度変化モニタデータを比較することで、輝度変化が除去対象輝度閾値よりも大きい前記輝度検出点を除去点として特定し、特定した前記除去点の周辺領域を除外領域として、前記測定対象領域から前記除外領域を除いた領域を計測領域として特定する計測領域特定部と、
抽出タイミングが異なる2つの前記特徴点モニタデータを比較することで、前記計測領域内に位置し、移動量が除去対象移動閾値よりも小さい値に設定された変状対象移動閾値よりも大きい前記特徴点を変状点として検出する変状モニタリング部と、
前記変状モニタリング部による前記変状点の検出結果を出力する出力部と、を具備することを特徴とする切羽監視システム。
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