JP2021077039A5 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Claims (20)

1. 撮像画像から対象物を検出する検出手段と、
   複数の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物間の対応関係を示すマップを生成する生成手段と、
   生成された前記マップに基づいて前記複数の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物をマッチングさせる判定手段と、
   を備えることを特徴とする、画像処理装置。
2. 前記マップは、前記対象物のそれぞれの検出位置に応じて定まる所定の位置に、前記対象物間の対応を示す情報を有していることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判定手段は、前記対象物のそれぞれの検出位置に応じて定まる、前記マップの前記所定の位置の画素値を参照して、前記対象物をマッチングさせるかどうかを判定することを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記マップは、前記所定の位置とその他の位置とにおいて異なる画素値を有することを特徴とする、請求項２又は３に記載の画像処理装置。
5. 前記判定手段は、前記対象物の検出位置の座標を前記マップ上の座標に変換して得られる座標に基づいて定められる前記所定の位置の画素値を参照することを特徴とする、請求項２乃至４の何れか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記マップは、互いに対応すると推定される前記対象物の検出位置にそれぞれ対応する、前記マップ上の位置の間の線分又は前記位置の中間点を示すことを特徴とする、請求項２乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記マップは、前記所定の位置に、互いに対応すると推定される前記対象物の検出位置にそれぞれ対応する、前記マップ上の位置の間の距離を示す情報を有していることを特徴とする、請求項２乃至６の何れか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記マップは、互いに対応すると推定される前記対象物のそれぞれの検出位置に、同じ対象物を示す識別情報を有していることを特徴とする、請求項２乃至７の何れか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記検出手段は、前記対象物のそれぞれが有する複数の部位を検出し、
   前記生成手段は、前記部位ごとに前記マップを生成することを特徴とする、請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記生成手段が、互いに異なる前記マップを複数生成し、
    前記判定手段が、生成された複数の前記マップに基づいて、前記複数の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物をマッチングさせることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記生成手段は、前記検出手段による前記対象物の検出処理において得られた中間特徴量に基づいて前記マップを生成することを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
12. 前記検出手段は、異なる前記対象物を区別できるように学習されていることを特徴とする、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
13. 前記複数の撮像画像が、同一の撮像装置による、第１の時刻における撮像画像と、第２の時刻における撮像画像と、を含むことを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
14. 前記生成手段は、時間的又は空間的に並んでいる第１の撮像画像、第２の撮像画像、及び第３の撮像画像に基づいて、前記第１の撮像画像及び前記第３の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物間の対応関係を示す前記マップを生成することを特徴とする、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の画像処理装置。
15. 前記複数の撮像画像は、時間的又は空間的に並んでいる第１の撮像画像、第２の撮像画像、及び第３の撮像画像を含み、
    前記生成手段は、前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物間の対応関係を示す前記マップと、前記第１の撮像画像及び前記第３の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物間の対応関係を示す前記マップと、を生成することを特徴とする、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の画像処理装置。
16. 前記検出手段は、前記対象物が有する部位を検出することを特徴とする、請求項１乃至１５の何れか一項に記載の画像処理装置。
17. 前記対象物は人物であり、前記検出手段は前記人物の関節を検出することを特徴とする、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の画像処理装置。
18. 前記マップと、前記対象物と、を重畳表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１７に記載の画像処理装置。
19. 撮像画像から対象物を検出する工程と、
    複数の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物間の対応関係を示すマップを生成する工程と、
    生成された前記マップに基づいて、前記複数の撮像画像においてそれぞれ検出された対象物をマッチングさせる工程と、
    を備えることを特徴とする、画像処理方法。
20. コンピュータを、請求項１乃至１８の何れか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。