WO2012051689A1 - Sistema de marcadores visuais para fixação e digitalização de moldes de vestuário e método de digitalização de moldes de vestuário utilizando ditos marcadores visuais - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a visual marker system for fixing and digitizing garment molds and method of digitizing garment molds using said visual markers. More specifically, it comprises a magnetic magnetized scan surface for arranging the templates and visual markers for identifying metadata on those templates at the time of scanning. Visual markers can inform the direction of the thread, pikes or internal marks, seam, auxiliary lines, construction lines, relationship marks in striped and checkered fabrics, indicators of joining segments (seam) between molds, among others.
- Molds used in the garment industry were traditionally scanned slowly through a digitizing table where an operator, using a crosshead, identified various points of the paper mold contour and the system converted these contour points into a polygon or smooth closed curve. , using techniques such as Bèziers and Splines.
- Certificate of Addition C1 0405039 describes a magnetic mold holder comprising a flexible support frame which acts as the support surface of molds fixed by magnetic attraction by magnetised blocks.
- Digitalization of pattern information is done through indications described in the physical pattern such as yarn direction, pikes or inner marks, seam, auxiliary lines, construction lines, relationship marks on striped and checkered fabrics, indicators of joining segments (seam) between the molds, among others. All this information has physical representation in the modeling, and it is possible to automatically obtain this information.
- molds may have subjective characteristics, that is, information that does not have a standardized physical representation in the mold, such as pikes, which may have different representations according to the modeler. This peculiar and subjective feature makes the process of automatic digitization of modeling difficult.
- the present invention proposes a visual marking, optionally associated with magnetised blocks, allowing the representation of additional information about the digitizing mold.
- Figure 1 shows a visually marked circular magnet block blocking the rotation mark on its periphery.
- Figure 2 shows 16 markers in a multi-bit system where the number of supported bits is 4, preferably used in the present invention.
- Figure 3 shows the visual marking identifying the rotation mark on the periphery and Figure 3A the visual pattern called the internal visual mark as proposed in Figure 2, preferably used in the present invention.
- Figure 4 shows a representation of two visual markers to indicate the direction of the fabric thread in relation to the mold.
- Figure 5 shows a flowchart of the steps for identification, classification and correlation of visual markers with the templates to be digitized.
- Figure 6 shows the flow chart of determining the position of visual markers in the input image.
- Figure 7 shows the process execution flowchart that classifies visual markers according to their type.
- Figure 8 shows the process flowchart that correlates the visual mark of the type determined in the flowchart of figure 6 with the digitized template.
- the visual marker system for securing and digitizing garment molds, object of the present invention comprises a flexible frame, magnetised blocks (20) for attaching the molds to the magnetic surface of the board and visual markers (30) for identifying metadata about these molds (40) when scanning through a specific computer program.
- the present invention describes visual markers (30) that allow to provide a standardized way to digitize such annotations.
- Visual markers 30 preferably have the property of being quasi-isotropic, as they facilitate identification independent of rotation.
- the visual markers 30 are circular, with a single mark 31 on the periphery as shown in Figure 1, said single mark 31 allowing identification of the annotation rotation angle with respect to a plane.
- each visual marker (30) has a visual pattern belonging to a multi-bit alphabet (32) as shown.
- the visual pattern that identifies the type of annotation is printed internally on the circular annotation, with the storage capacity of sixteen distinct types, as exemplified in Figure 2.
- the visual marker (30) may be printed on one side of the magnetized block (20), on two sides of the magnetized block (20) in order to maximize the number of usage options, or constitute a dissociated body from said magnetized block (20). ).
- the system Given an input digital image, the system identifies the exact position (100) of the visual markers (30) in the image.
- the first information required for scanning is the exact position of the marker (30) in the input image.
- a cross-correlation algorithm (120) is used which provides candidate positions of the desired visual markers (30), said algorithm which correlates an ideal computed image (110) of the visual marker (30) to be identified with the input image. of the system.
- the cross-correlation algorithm (120) determines exact positions of the center of the visual markers (30) and a score associated with that position (130). To increase accuracy, this starting position is adjusted to a possibly sub-pixel neighborhood in the input image using a bilinear interpolation algorithm.
- a cutting algorithm is applied to remove positions from candidates who have not been sufficiently scored (140). These candidates are false positives found by the cross-correlation algorithm (120).
- the unique mark (31) that determines the rotation (150).
- the single mark (31) is used to determine the angle of rotation of the visual marker (30) relative to the horizontal axis of the input image.
- This unique mark (31) also indicates the point of interest of the visual marker (160).
- the next step is to identify its type from a predetermined visual alphabet.
- a four-bit visual pattern (32) represents this alphabet as shown in Figure 2.
- Classification step (200) is responsible for determining this value.
- the average value of the pixels (210) that make up each quadrant of the visual pattern (32) is computed. ).
- Knowing the value of each quadrant calculates a binary value of size four (220) which is the type associated with the visual pattern (32).
- visual markers (30) determined in terms of position and type these are associated with digitized templates (310) and stored together with visual marker type information (320).
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Abstract
É descrito um sistema de marcadores visuais para fixação e digitalização de moldes de vestuário um quadro flexível, blocos imantados (20) para fixar os moldes (40) à superfície magnética do quadro e marcadores visuais (30) para identificação de metadados sobre esses moldes (40) no ato da digitalização através de um programa de computador específico, dito marcador visual (30) preferentemente com a propriedade de ser quase-isotrópico, com uma marca única (31) na periferia para identificação do ângulo de rotação da anotação em relação a um plano cartesiano qualquer, e um padrão visual (32) que identifica o tipo da anotação. O marcador visual (30) opcionalmente associado aos blocos imantados (20) para fixação dos moldes, permite a representação de informações adicionais sobre o molde em digitalização.
Description
SISTEMA DE MARCADORES VISUAIS PARA FIXAÇÃO E DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO E MÉTODO DE DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO UTILIZANDO DITOS MARCADORES VISUAIS CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção diz respeito a um sistema de marcadores visuais para fixação e digitalização de moldes de vestuário e método de digitalização de moldes de vestuário utilizando ditos marcadores visuais. Mais especificamente compreende uma superfície de digitalização imantada com fixadores magnéticos para a disposição dos moldes e marcadores visuais para identificação de metadados sobre esses moldes no ato da digitalização. Os marcadores visuais podem informar o sentido do fio, piques ou marcas internas, costura, linhas auxiliares, linhas de construção, marcas para relacionamento em tecidos listrados e xadrez, indicadores de segmentos de união (costura) entre os moldes, dentre outros.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Moldes utilizados na indústria de confecção eram tradicionalmente digitalizados de forma lenta através de uma mesa digitalizadora onde um operador, através de uma cruzeta, identificava vários pontos do contorno do molde de papel e o sistema convertia esses pontos de contorno em um polígono ou curva suave fechada, utilizando-se de técnicas como Bèziers e Splines.
Com o advento de scanners, tornou-se possível a digitalização dos moldes de papel de forma automática, como descrito na patente US7031527, que prevê o uso de scanners de grande porte, uma tecnologia cara e que necessita de um espaço físico horizontal grande.
A disseminação de câmeras digitais a preços acessíveis possibilita o uso desses equipamentos de alta performance na indústria, e a presente invenção visa usufruir essa tecnologia para digitalização dos moldes de papel. O desafio passa a ser como realizar isso de tal forma que economize o espaço físico para a digitalização. A utilização de paredes onde os moldes são afixados verticalmente é uma solução viável, mas dificulta a planificação dos mesmos.
O certificado de adição C1 0405039 descreve um porta-molde magnético que compreende um quadro de apoio flexível que atua como superfície de apoio de moldes fixados mediante atração magnética por blocos imantados.
A digitalização de informações referentes a moldes é feita através de indicações descritas no molde físico como, por exemplo, sentido do fio, piques ou marcas internas, costura, linhas auxiliares, linhas de construção, marcas para relacionamento em tecidos listrados e xadrez, indicadores de segmentos de união (costura) entre os moldes, entre outros. Todas essas informações possuem representação física na modelagem, sendo possível a obtenção automática dessas informações.
No entanto, moldes podem possuir características subjetivas, ou seja, informações que não possuem uma representação física padronizada no molde como, por exemplo, piques, que podem ter representações diversas de acordo com a modelista. Essa característica peculiar e subjetiva dificulta o processo de digitalização automática da modelagem.
A fim de sanar essas dificuldades, a presente invenção propõe uma marcação visual, opcionalmente associada a blocos imantados,
permitindo a representação de informações adicionais sobre o molde em digitalização.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
A figura 1 mostra um bloco imantado circular com marcação visual destacando a marca de rotação em sua periferia.
A figura 2 mostra 16 marcadores num sistema multi-bit onde o número de bits suportados é 4, preferentemente utilizado na presente invenção.
A figura 3 apresenta a marcação visual identificando a marca de rotação na periferia e a figura 3A o padrão visual denominado pela marca visual interna, conforme proposto na figura 2, preferentemente utilizada na presente invenção.
A figura 4 mostra uma representação de dois marcadores visuais para indicar o sentido do fio do tecido em relação ao molde.
A figura 5 apresenta um fluxograma das etapas para identificação, classificação e co-relação dos marcadores visuais com os moldes a serem digitalizados.
A figura 6 mostra o fluxograma da determinação da posição dos marcadores visuais na imagem de entrada.
A figura 7 mostra o fluxograma de execução do processo que classifica os marcadores visuais de acordo com o seu tipo.
A figura 8 mostra o fluxograma de execução do processo que correlaciona a marca visual do tipo determinado no fluxograma da figura 6 com o molde digitalizado.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
O sistema de marcadores visuais para fixação e digitalização de moldes de vestuário, objeto da presente invenção, compreende um quadro flexível, blocos imantados (20) para fixar os moldes à
superfície magnética do quadro e marcadores visuais (30) para identificação de metadados sobre esses moldes (40) no ato da digitalização através de um programa de computador específico.
Para a anotação visual dos moldes (40) posicionados na superfície do quadro magnético como, por exemplo, as características pertinentes à modelagem e que possivelmente podem não possuir representação física bem definida, como sentido do fio, piques, marcações internas, costura, linhas auxiliares, linhas de construção, dentre outros, ao contrário das convencionais descrições textuais manuais, que dificultam a compreensão, a presente invenção descreve marcadores visuais (30) que permitem prover uma forma padronizada para possibilitar a digitalização de anotações dessa natureza.
Os marcadores visuais (30) preferentemente têm a propriedade de serem quase-isotrópicos, por facilitar a identificação independente da rotação.
Na presente invenção, os marcadores visuais (30) são circulares, com uma marca única (31 ) na periferia, conforme apresentado na figura 1 , dita marca única (31 ) que permite a identificação do ângulo de rotação da anotação em relação a um plano cartesiano qualquer.
Exemplificativamente, no escopo da presente invenção, a fim de possibilitar o uso de diversos marcadores visuais (30) por conjunto a ser digitalizado, cada marcador visual (30) possui um padrão visual pertencente a um alfabeto multi-bit (32), conforme apresentado na figura 2. O padrão visual que identifica o tipo da anotação é impresso internamente na anotação circular, com a capacidade de armazenamento de dezesseis tipos distintos, conforme exemplificado na figura 2.
O marcador visual (30) pode ser impresso em uma face do bloco imantado (20), em duas faces do bloco imantado (20) a fim de maximizar o número de opções de uso, ou constituir um corpo dissociado do dito bloco imantado (20).
Para a digitalização dos marcadores visuais (30) dispostos sobre o molde (40) fixado na superfície do quadro magnético (10), são realizadas as seguintes etapas:
Dada uma imagem digital de entrada, o sistema identifica a posição exata (100) dos marcadores visuais (30) na imagem. A primeira informação necessária para a digitalização é a posição exata do marcador (30) na imagem de entrada. Para isso, é utilizado um algoritmo de correlação cruzada (120) que fornece posições candidatas dos marcadores visuais (30) desejados, dito algoritmo que correlaciona uma imagem computada ideal (110) do marcador visual (30) a ser identificado com a imagem de entrada do sistema.
O algoritmo de correlação cruzada (120) determina posições exatas do centro dos marcadores visuais (30) e uma pontuação associada a essa posição (130). Para aumentar a precisão, essa posição inicial é ajustada para uma vizinhança possivelmente sub- pixel na imagem de entrada, utilizando um algoritmo de interpolação bilinear.
Com as pontuações, é aplicado um algoritmo de corte para remover posições de candidatos que não foram pontuados suficientemente (140). Esses candidatos são falso-positivos encontrados pelo algoritmo de correlação cruzada (120).
Com a posição central do marcador visual (30) precisamente definido e com a informação do raio do marcador visual (30) que se deseja detectar, é encontrada a marca única (31 ) que determina a
rotação (150). A marca única (31 ) é utilizada para determinar o ângulo de rotação do marcador visual (30) em relação ao eixo horizontal da imagem de entrada. Essa marca única (31 ) também indica o ponto de interesse do marcador visual (160).
Possuindo a informação da posição e da rotação do marcador visual (30), o próximo passo é identificar qual o seu tipo a partir de um alfabeto visual pré-determinado. Preferentemente, na presente invenção, um padrão visual (32) de quatro bits representa este alfabeto, conforme figura 2. A etapa de classificação (200) é responsável por determinar esse valor.
Com o centro (130) e ângulo (150) de rotação precisamente determinados e possuindo o raio do marcador visual (30) que compõe o código binário, é computado o valor médio dos pixels (210) que compõe cada quadrante do padrão visual (32).
Sabendo-se o valor de cada quadrante calcula-se um valor binário de tamanho quatro (220) que é o tipo associado ao padrão visual (32).
Com os marcadores visuais (30) determinados em termos de posição e tipo, estes são associados ao moldes digitalizados (310) e armazenados junto com a informação (320) do tipo dos marcadores visuais (30).
Claims
SISTEMA DE MARCADORES VISUAIS PARA FIXAÇÃO E DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO caracterizado por compreender um quadro flexível, blocos imantados (20) para fixar os moldes (40) à superfície magnética do quadro e marcadores visuais (30) para identificação de metadados sobre esses moldes (40) no ato da digitalização através de um programa de computador específico.
SISTEMA DE MARCADORES VISUAIS PARA FIXAÇÃO E DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato do marcador visual (30) preferentemente ter a propriedade de ser quase-isotrópico, com uma marca única (31 ) na periferia para identificação do ângulo de rotação da anotação em relação a um plano cartesiano qualquer, e um padrão visual (32) que identifica o tipo da anotação.
SISTEMA DE MARCADORES VISUAIS PARA FIXAÇÃO E DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato do marcador visual (30) ser impresso em uma face do bloco imantado (20).
SISTEMA DE MARCADORES VISUAIS PARA FIXAÇÃO E DIGITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato do marcador visual (30) ser impresso em duas faces do bloco imantado (20).
MÉTODO DE DIGIITALIZAÇÃO DE MOLDES DE VESTUÁRIO UTILIZANDO MARCADORES VISUAIS, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:
dada uma imagem digital de entrada, o sistema identifica a posição exata (100) dos marcadores visuais (30) na imagem,
mediante utilização de um algoritmo de correlação cruzada (120) que fornece posições candidatas dos marcadores visuais (30) desejados, dito algoritmo que correlaciona uma imagem computada ideal (110) do marcador visual (30) a ser identificado com a imagem de entrada do sistema;
o algoritmo de correlação cruzada (120) determina posições exatas do centro dos marcadores visuais (30) e uma pontuação associada a essa posição ( 30);
aplicado um algoritmo de corte para remover posições de candidatos que não foram pontuados suficientemente (140);
com a posição central do marcador visual (30) precisamente definido e com a informação do raio do marcador visual (30) que se deseja detectar, é encontrada a marca única (31 ) que determina a rotação (150) do dito marcador visual (30) em relação ao eixo horizontal da imagem de entrada;
identificar qual o padrão visual (32) do marcador visual a partir de um alfabeto visual pré-determinado em uma etapa de classificação (200);
com os marcadores visuais (30) determinados em termos de posição e tipo, ditos marcadores visuais (30) são associados ao moldes digitalizados (310) e armazenados junto com a informação (320) do tipo dos marcadores visuais (30).
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