JP2007099114A - ホイールインモータの取り付け構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができるホイールインモータの取り付け構造を提供する。
【解決手段】車輪のホイール11内に配置され、ホイール11を駆動するホイールインモータ10と、ホイールインモータ10をモータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持する構造部材14と、ホイールインモータ10をホイールインモータ10の支持位置Sを中心に回動可能に支持するバネ・ショックアブソーバ16と、車体15と構造部材14の間に配置され、車体15と構造部材14を車体上下方向に変位可能に支持するストラット12とを有する。
【選択図】図1
【解決手段】車輪のホイール11内に配置され、ホイール11を駆動するホイールインモータ10と、ホイールインモータ10をモータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持する構造部材14と、ホイールインモータ10をホイールインモータ10の支持位置Sを中心に回動可能に支持するバネ・ショックアブソーバ16と、車体15と構造部材14の間に配置され、車体15と構造部材14を車体上下方向に変位可能に支持するストラット12とを有する。
【選択図】図1
Description
この発明は、ホイールインモータの取り付け構造に関し、特に、電気自動車用駆動装置としてのホイールインモータの取り付け構造に関する。
従来、電気自動車用の駆動装置としてのモータを車両に装着された車輪のホイール内に配置したホイールインモータ(インホイールモータ)が知られている。このように、重量物であるモータを車輪のホイール内に配置した場合、バネ下質量が増大して応答性が悪くなり、タイヤの接地追従性の悪化を招くので、乗り心地が悪化してしまう虞がある。
ところで、バネ下質量が大きくなることで乗り心地が悪化することに対し、例えば、「電動車両用懸架装置」(特許文献1参照)は、バネ下質量を2つに分割しモータをホイール内から独立させることにより、タイヤの接地性(路面に対する応答性)を向上させている。即ち、車輪のモータに対する上下方向の変位を許容することで、乗り心地を改良している。
特開2004-338545号公報
しかしながら、従来の「電動車両用懸架装置」の場合、バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良することができるが、モータをホイール内から独立させているため、インホイール構造には適応することができない。
この発明の目的は、バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができるホイールインモータの取り付け構造を提供することである。
この発明の目的は、バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができるホイールインモータの取り付け構造を提供することである。
上記目的を達成するため、この発明に係るホイールインモータの取り付け構造は、車輪のホイール内に配置され、前記ホイールを駆動するホイールインモータと、前記ホイールインモータをモータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持する構造部材と、前記ホイールインモータを前記ホイールインモータの支持位置を中心に回動可能に支持する第1支持手段と、車体と前記構造部材の間に配置され、前記車体と前記構造部材を車体上下方向に変位可能に支持する第2支持手段とを有している。
この発明によれば、車輪のホイール内に配置され、ホイールを駆動するホイールインモータが、構造部材により、モータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持され、第1支持手段により、ホイールインモータがホイールインモータの支持位置を中心に回動可能に支持され、車体と構造部材の間に配置された第2支持手段により、車体と構造部材が車体上下方向に変位可能に支持される。この結果、バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができる。
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施の形態に係るホイールインモータの取り付け構造を示し、(a)は車体側面外側から見た説明図、(b)は車体正面側から見た説明図である。図1に示すように、ホイールインモータ10は、電気自動車用の駆動装置として、ホイール(車輪)11の内部に配置されており、上端がストラット12に下端がロアアーム13に、それぞれ取り付けられた構造部材14のモータ支持位置Sに支持されている。
図1は、この発明の一実施の形態に係るホイールインモータの取り付け構造を示し、(a)は車体側面外側から見た説明図、(b)は車体正面側から見た説明図である。図1に示すように、ホイールインモータ10は、電気自動車用の駆動装置として、ホイール(車輪)11の内部に配置されており、上端がストラット12に下端がロアアーム13に、それぞれ取り付けられた構造部材14のモータ支持位置Sに支持されている。
図2は、図1のホイールインモータの取り付け基本構造を概念的に示す説明図である。図2に示すように、ホイール11の内部に配置されたホイールインモータ10は、車体15にストラット12(第2支持手段)を介して懸架された構造部材14のモータ支持位置Sに上下変位可能に支持されると共に、構造部材14にバネ・ショックアブソーバ16(第1支持手段)を介して懸架されている。
構造部材14のモータ支持位置Sは、モータ駆動伝達中心軸からずれて形成されている。従って、ホイールインモータ10は、モータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持されている。また、バネ・ショックアブソーバ16により、構造部材14のモータ支持位置Sを中心にホイールインモータ10が回動するのが許容され、車体15と構造部材14の間に配置されたストラット12により、車体15と構造部材14が車体上下方向に変位可能に支持されている。
このように、インホイール構造としたことで重くなったバネ下質量を2つに分割し、例えば、構造部材14の質量W1よりホイールインモータ10の質量W2を大きくする(W1<W2)ことで、路面からの入力を直接車体に伝え難くする。このことによって、乗り心地が向上する。
また、ストラット12のサスペンション剛性G1と、ホイールインモータ10を固定するバネ・ショックアブソーバ16のサスペンション剛性G2を調整することで、異なったサスペンションの機能を得ることができる。例えば、G1>G2とすれば、積極的にホイールインモータ10の反力を使うことができ、G1<G2とすれば、その逆となる。
また、ストラット12のサスペンション剛性G1と、ホイールインモータ10を固定するバネ・ショックアブソーバ16のサスペンション剛性G2を調整することで、異なったサスペンションの機能を得ることができる。例えば、G1>G2とすれば、積極的にホイールインモータ10の反力を使うことができ、G1<G2とすれば、その逆となる。
また、それぞれのサスペンション(ストラット12,バネ・ショックアブソーバ16)を、付勢力を変更可能な付勢手段(例えば、コイルスプリング等のバネ)と減衰力を変更可能な減衰手段(例えば、ショックアブソーバ)を備えた構成にすることにより、この作用を積極的に使うことができる。
また、上述したホイールインモータの取り付け構造を有することにより、ストラット12の車体15の取り付け位置とロアアーム13の取り付け位置を結ぶ仮想キングピン軸kと、タイヤ中心、即ち、ホイール11の中心が、ほぼ一致するので、ホイールインモータ10を取り付けたステアリング構造でも、従来の車両とほぼ変わりないステアリング性能を得ることができる。
また、上述したホイールインモータの取り付け構造を有することにより、ストラット12の車体15の取り付け位置とロアアーム13の取り付け位置を結ぶ仮想キングピン軸kと、タイヤ中心、即ち、ホイール11の中心が、ほぼ一致するので、ホイールインモータ10を取り付けたステアリング構造でも、従来の車両とほぼ変わりないステアリング性能を得ることができる。
図3から図6は、図2のホイールインモータの取り付け基本構造におけるホイールインモータの取り付け角度による機能の差異を示している。
図3は、ホイールインモータの取り付け角度を第4象限に取った場合を示し、(a)は駆動時の説明図、(b)は回生制動時の説明図である。図3に示すように、ホイールインモータの取り付け角度Θを、構造部材14の水平状態を0[deg]として第4象限に取った場合、駆動時は、駆動トルクにより車体15が持ち上がり((a)参照)、回生制動時は、回生トルクにより車体15が沈み込む((b)参照)。太線の矢印は、このとき発生する反力トルクを示す。
図3は、ホイールインモータの取り付け角度を第4象限に取った場合を示し、(a)は駆動時の説明図、(b)は回生制動時の説明図である。図3に示すように、ホイールインモータの取り付け角度Θを、構造部材14の水平状態を0[deg]として第4象限に取った場合、駆動時は、駆動トルクにより車体15が持ち上がり((a)参照)、回生制動時は、回生トルクにより車体15が沈み込む((b)参照)。太線の矢印は、このとき発生する反力トルクを示す。
図4は、ホイールインモータの取り付け角度を第3象限に取った場合を示し、(a)は駆動時の説明図、(b)は回生制動時の説明図である。図4に示すように、ホイールインモータの取り付け角度Θを、構造部材14の水平状態を0[deg]として第3象限に取った場合、駆動時は、駆動トルクにより車体15が沈み込み((a)参照)、回生制動時は、回生トルクにより車体15が持ち上がる((b)参照)。太線の矢印は、このとき発生する反力トルクを示す。
図5は、ホイールインモータの取り付け角度を第1象限に取った場合を示し、(a)は駆動時の説明図、(b)は回生制動時の説明図である。図5に示すように、ホイールインモータの取り付け角度Θを、構造部材14の水平状態を0[deg]として第2象限に取った場合、駆動時は、駆動トルクにより車体15が持ち上がり((a)参照)、回生制動時は、回生トルクにより車体15が沈み込む((b)参照)。太線の矢印は、このとき発生する反力トルクを示す。
図6は、ホイールインモータの取り付け角度を第2象限に取った場合を示し、(a)は駆動時の説明図、(b)は回生制動時の説明図である。図6に示すように、ホイールインモータの取り付け角度Θを、構造部材14の水平状態を0[deg]として第1象限に取った場合、駆動時は、駆動トルクにより車体15が沈み込み((a)参照)、回生制動時は、回生トルクにより車体15が持ち上がる((b)参照)。太線の矢印は、このとき発生する反力トルクを示す。
図7から図9は、ホイールインモータの取り付け角度が異なったものを組み合わせて、前輪は、取り付け角度を第3象限に取った場合(図4参照)、後輪は、取り付け角度を第4象限に取った場合(図3参照)における、車両の挙動を模式的に示している。
図7は、ホイールインモータの取り付け角度が異なったものを組み合わせた場合の、発進時及び駆動時の車両の挙動を示す説明図である。図7に示すように、前輪(ホイール11a)は、取り付け角度を第3象限に取り(図4参照)、後輪(ホイール11b)は、取り付け角度を第4象限に取った(図3参照)構造により、通常、駆動しようとすると車体15の後部が沈み込むのに対し、前輪駆動力<後輪駆動力とすると前輪が下がり、後輪が持ち上がる。これにより、車体15が全体的に水平になるので、乗り心地が向上すると共に、駆動力が増す。
図8は、ホイールインモータの取り付け角度が異なったものを組み合わせた場合の、制動時及び減速時の車両の挙動を示す説明図である。図8に示すように、前輪(ホイール11a)は、取り付け角度を第3象限に取り(図4参照)、後輪(ホイール11b)は、取り付け角度を第4象限に取った(図3参照)構造(図7と同様に)により、通常、制動しようとすると車体15が前方に沈み込もうとするのに対し、前輪駆動力>後輪駆動力とすると前輪が持ち上がり、後輪が沈み込む。これにより、車体15が全体的に水平に沈み込むので、乗り心地が向上すると共に、制動力が増す。
図9は、ホイールインモータの取り付け角度が異なったものを組み合わせた場合の、旋回時の車輪に対する駆動力及び制動力のかけ方を示す説明図である。図9に示すように、前輪(ホイール11a)は、取り付け角度を第3象限に取り(図4参照)、後輪(ホイール11b)は、取り付け角度を第4象限に取った(図3参照)構造(図7と同様に)を有している。
一般に、ホイールインモータ構造の車体15が旋回する場合、旋回内輪側を回生状態に、旋回外輪側を駆動状態にすることで、旋回性能が上がることが知られている。従って、この発明に係るホイールインモータ10の取り付け構造にあって、車体15が左方旋回前進走行(図中、太線矢印参照)する場合、旋回内輪11bLを回生状態、旋回外輪11bRを駆動状態にすることで、旋回時内輪制動力・外輪駆動力(図中、点線矢印参照)となり、旋回内輪11bLは沈み込み、旋回外輪11bRは車体15を持ち上げるように働く。このため、車体15としては逆ロール方向となり、旋回中のタイヤの接地性が高められ旋回性能が向上する。
このように、ホイールを駆動するためのモータをホイール内に配置したホイールインモータ構造において、モータ(ホイールインモータ10)を、モータの駆動伝達中心がホイール11の中心と一致するようにホイール11に固定状態に取り付け、モータをモータの駆動伝達中心から若干オフセットさせた位置に取り付けるメンバ(構造部材14)と、モータを、メンバのモータ取り付け位置に対し少なくとも回転可能に支持する第1支持手段(バネ・ショックアブソーバ16)と、モータが取り付けられたメンバと車体15が車体上下方向に変位可能に支持する第2支持手段(ストラット12)を有している。
上記構成を有することにより、バネ下質量を2つに分割して、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができる。よって、従来の「電動車両用懸架装置」では困難であったインホイール構造への適用が可能になる。
このインホイール構造への適用に際し、従来技術では必要としていたギアボックス等を必要としないので部品点数を削減することができ、また、従来技術ではタイヤに対して大きく前にモータがせり出しているので転蛇する構造とした場合ホイールハウスが大きくなる虞れがあるのに対し、ほぼホイール内に収まっているのでホイールハウスは現状のままで十分である。
また、車体以下の質量が2つに分割され、更に、(車輪+モータの質量)>(その他のバネ下質量)となっているので、直接路面からの入力が車体に伝わり難い構造となり、乗り心地が良くなる。また、限られた空間の中に2つの可動部があるので全体的なストロークは長くなる。また、モータの取り付け位置を少しずらしているので駆動力や回生力の反力を車体の上下方向力として利用することができる。
また、上記ホイールインモータ構造において、第1支持手段及び第2支持手段を、それぞれバネ(コイルスプリング)とショックアブソーバを備えた構成としている。
この結果、2組のバネとショックアブソーバを有するので調整代が広がる。また、ショックアブソーバを可変にすることによって、トルク反力を必要とするときとしないときで使い分けが可能になる。
この結果、2組のバネとショックアブソーバを有するので調整代が広がる。また、ショックアブソーバを可変にすることによって、トルク反力を必要とするときとしないときで使い分けが可能になる。
また、上記ホイールインモータ構造において、ホイール(タイヤ)の回転中心が第2の支持手段のストローク方向上に位置している。
この結果、キングピン位置とタイヤ中心が、従来技術の場合は大きくずれているので転蛇力が大幅に増す虞れがあるが、この発明に係るホイールインモータの取り付け構造にあっては大きくずれ難いので転蛇力が少なくて済む。
この結果、キングピン位置とタイヤ中心が、従来技術の場合は大きくずれているので転蛇力が大幅に増す虞れがあるが、この発明に係るホイールインモータの取り付け構造にあっては大きくずれ難いので転蛇力が少なくて済む。
このように、この発明によれば、車輪のホイール内に配置され、ホイールを駆動するホイールインモータが、構造部材により、モータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持され、第1支持手段により、ホイールインモータがホイールインモータの支持位置を中心に回動可能に支持され、車体と構造部材の間に配置された第2支持手段により、車体と構造部材が車体上下方向に変位可能に支持されるので、バネ下質量を2つに分割することにより、タイヤの接地性を向上させて乗り心地を改良すると共に、モータをホイール内に配置してインホイール構造に適応することができる。
10 ホイールインモータ
11 ホイール
12 ストラット
13 ロアアーム
14 構造部材
15 車体
16 バネ・ショックアブソーバ
S モータ支持位置
k 仮想キングピン軸
11 ホイール
12 ストラット
13 ロアアーム
14 構造部材
15 車体
16 バネ・ショックアブソーバ
S モータ支持位置
k 仮想キングピン軸
Claims (4)
- 車輪のホイール内に配置され、前記ホイールを駆動するホイールインモータと、
前記ホイールインモータをモータ駆動伝達中心軸に対しオフセットして支持する構造部材と、
前記ホイールインモータを前記ホイールインモータの支持位置を中心に回動可能に支持する第1支持手段と、
車体と前記構造部材の間に配置され、前記車体と前記構造部材を車体上下方向に変位可能に支持する第2支持手段と
を有するホイールインモータの取り付け構造。 - 前記第1支持手段及び前記第2支持手段は、付勢力を変更可能な付勢手段と減衰力を変更可能な減衰手段を備えている請求項1に記載のホイールインモータの取り付け構造。
- 前記ホイールの回転中心が前記第2支持手段のストローク方向上に位置する請求項1または2に記載のホイールインモータの取り付け構造。
- 前記ホイールインモータの取り付け角度を、前記構造部材の水平状態を基準として、前輪は第3象限に取り、後輪は第4象限に取った請求項1から3のいずれか一項に記載のホイールインモータの取り付け構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005292452A JP2007099114A (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | ホイールインモータの取り付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005292452A JP2007099114A (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | ホイールインモータの取り付け構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007099114A true JP2007099114A (ja) | 2007-04-19 |
Family
ID=38026474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005292452A Withdrawn JP2007099114A (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | ホイールインモータの取り付け構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007099114A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102785565A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 同济大学 | 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统 |
WO2013065561A1 (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Ntn株式会社 | インホイールモータ車両用サスペンションシステム |
JP2013169048A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Nsk Ltd | インホイールモータ及び駆動ユニット |
CN104619527A (zh) * | 2012-09-12 | 2015-05-13 | Ntn株式会社 | 轮内电动机驱动装置的悬架结构 |
-
2005
- 2005-10-05 JP JP2005292452A patent/JP2007099114A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US9771105B2 (en) | 2012-09-12 | 2017-09-26 | Ntn Corporation | Suspension structure for in-wheel motor drive device |
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Legal Events
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