JP2021088337A - 車両用懸架装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各タイヤ付きホイールが独立して駆動され、各タイヤ付きホイールの位置が個別に変動されることにより、車両の様々な姿勢の制御が可能であって、車両の走行性能が向上された車両用懸架装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両用懸架装置は、タイヤ付きホイールが装着されたホイールボディ部と、ホイールボディ部が車体ボディの左右方向に回転するように駆動力を伝達してホイールボディ部と一緒にタイヤ付きホイールが回転するようにするステアリング駆動部と、車体ボディに前後方向に移動可能に設置され、上下方向に移動可能に構成され、ホイールボディ部を支持するように連結されることにより、前後方向の移動及び上下方向の移動に伴って、ホイールボディ部が移動するようにするホイール移動部と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用懸架装置に係り、より詳しくは、タイヤ付きホイールの位置を変動させて様々な車両姿勢を実現することができる車両用懸架装置に関する。

最近、車両の乗り心地及び車両内の騒音環境を改善するために、様々な懸架装置（サスペンション、Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）が開発されている。
懸架装置は、車軸をフレーム又はシャーシに連結し、走行中に路面から伝わる振動や衝撃を吸収して、自動車の乗り心地と安全性を向上させる役割を果たす自動車の主要構成部分の一つであって、ロアアーム、アッパーアーム、ナックル、ステップリンク、スプリング、ショックアブソーバー、ボールジョイントなどの部品から構成される。

このような懸架装置は、スプリングやショックアブソーバーなどによって支持され、車体とホイールとの相対運動を機械的に適切に調和させる。また、懸架装置は、タイヤが地面に確実に接地するようにして、車両の高速走行時に車体が地面に密着するようにする。

最近、車両の重量が減少すると共に、各ホイールの独立した制御ができるように構成された未来型自動車が開発されている。このような未来型自動車に従来型の懸架装置を適用した場合は、重量や製造コストなどが非効率的であり、また、各ホイールの独立した制御を行うのに無理がある。したがって、小型化する未来型自動車に適した懸架装置の開発が求められる。

前述の背景技術として説明した事項は、本発明の背景に対する理解増進のためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来技術に該当することを認めるものと受け入れられてはならない。

韓国公開特許第１０−２０１８−００６９５５５号公報

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであって、その目的は、各タイヤ付きホイールが独立して駆動され、各タイヤ付きホイールの位置を独立的に変動させることにより、車両の姿勢の制御が可能であって、車両の走行性能が向上する車両用懸架装置を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る車両用懸架装置は、タイヤ付きホイールが装着されたホイールボディ部と、ホイールボディ部に車体ボディを左右方向に回転させるような駆動力を伝達して、タイヤ付きホイールがホイールボディ部と一緒に回転するようにさせるステアリング駆動部と、車体ボディに前後方向の移動が可能に設置され、上下方向に位置が移動できるように構成され、ホイールボディ部を支持するように連結されることにより、前後方向の移動及び上下方向の移動に伴ってホイールボディ部の位置を移動させるようにするホイール移動部と、を含む。

ホイールボディ部は、ステアリング駆動部及びホイール移動部が設置されるハウジング部と、ハウジング部に回転可能に設置されタイヤ付きホイールが装着されるホイール装着部と、から構成されることを特徴とする。
ホイールボディ部とホイール移動部とに連結され、ホイールボディ部の上下挙動による衝撃を吸収する衝撃吸収部をさらに含むことを特徴とする。

ホイールボディ部には、上下両側それぞれに支持部が延設され、衝撃吸収部は、ホイールボディ部の上下両側の支持部それぞれに回転可能に装着されるブラケット部と、上下両側それぞれのブラケット部及びホイールボディ部の間に設けられ、ホイールボディ部を介して伝達される衝撃を吸収する弾性部から構成されることを特徴とする。

ステアリング駆動部は、衝撃吸収部のブラケット部に設置され、支持部に連結されて駆動力の伝達時に支持部を回転させることによりホイールボディ部が回転するように構成されたことを特徴とする。
ステアリング駆動部は、回転力を伝達するモータから構成され、上側のブラケット部に設置され、ホイールボディ部の上側の支持部とギア噛合によって連結されることを特徴とする。

車体ボディには、上下両側に離隔して配置され且つ前後方向に延伸された複数のガイド部が備えられ、ホイール移動部は、一端がガイド部に回転可能に連結され、他端が衝撃吸収部のブラケット部に回転可能に連結され、長さが変更できるように構成されたリンク連結部がホイールボディ部の上下両側に複数設けられることを特徴とする。

ガイド部は、車体ボディの上側及び下側それぞれで、前方及び後方それぞれに配置されるように複数構成され、リンク連結部は、車体ボディの上側で、前方と後方それぞれに配置された上側の各ガイド部と、上側のブラケット部と、のそれぞれに連結され、車体ボディの下側で前方と後方それぞれに配置された下側の各ガイド部と下側のブラケット部と、のそれぞれに連結されるように複数構成されることを特徴とする。

リンク連結部は、ブラケット部に回転可能に連結されるシリンダ部と、シリンダ部に対して引き出し／引き込み可能に設けられ、ガイド部に回転可能に連結されるピストン部とから構成されたことを特徴とする。

ガイド部は、車体ボディにおける前後方向に延伸されたレール部と、レール部に連結され、レール部の回転時にレール部に沿って移動し、リンク連結部が回転可能に連結されるリンク移動部と、車体ボディに設置され、レール部に連結されてレール部を回転させるリンク駆動部とから構成されることを特徴とする。

ガイド部は、車体ボディの上側及び下側それぞれで、前方及び後方それぞれに配置されるように構成されることにより、レール部が前方及び後方それぞれに配置され、前方のレール部及び後方のレール部は、車体ボディに設置された軸受部を介してそれぞれ回転可能に連結されたことを特徴とする。

ホイールボディ部、ステアリング駆動部、及びホイール移動部が車体ボディの前輪及び後輪それぞれに構成され、ステアリング駆動部及びホイール移動部それぞれが個別に制御されることを特徴とする。

上記した構造を有する車両用懸架装置は、各タイヤ付きホイールが独立して駆動され、各タイヤ付きホイールの位置が個別に変動することにより、車両の様々な走行状況に最適化されたタイヤ付きホイールの位置制御が可能である。また、タイヤ付きホイールがリンク連結構造を介して車体に設置されることにより、堅牢性が確保される。

本発明の一実施形態に係る車両用懸架装置を示す図である。 図１に示した車両用懸架装置を説明するための図である。 図１に示した車両用懸架装置を説明するための図である。 図１に示した車両用懸架装置を説明するための図である。 図１に示した車両用懸架装置を説明するための図である。 本発明に係る車両用懸架装置の前輪と後輪の位置調整の実施例を示す図である。 本発明に係る車両用懸架装置のホイールボディ部の位置調整の実施例を示す図である。 本発明に係る車両用懸架装置のホイールボディ部の位置調整の実施例を示す図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る車両用懸架装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用懸架装置を示す図であり、図２〜図５は、図１に示した車両用懸架装置を説明するための図であり、図６は、本発明に係る車両用懸架装置の前輪と後輪との位置調整の実施例を示す図であり、図７及び図８は、本発明に係る車両用懸架装置のホイールボディ部の位置調整の実施例を示す図である。

図１及び図２に示すように、本発明に係る車両用懸架装置は、タイヤ付きホイールＨが装着されたホイールボディ部１０と、ホイールボディ部１０とタイヤ付きホイールＨとが車体ボディ６０の左右方向に一緒に回転するように、駆動力を伝達してホイールボディ部１０とタイヤ付きホイールＨとが回転するようにするステアリング駆動部２０と、車体ボディ６０に前後方向移動可能に設置され、上下方向の位置が変化するように構成され、且つホイールボディ部１０を支持するように連結されることにより、前後方向の移動及び上下方向の可変動作に伴ってホイールボディ部１０の位置を変動させるようにするホイール移動部３０と、を含む。このように、本発明は、車体ボディ６０に設置されたホイールボディ部１０、ステアリング駆動部２０、及びホイール移動部３０から構成される。

ホイールボディ部１０には、タイヤ付きホイールＨが装着され、タイヤ付きホイールＨの装着のためのボルト締結孔１３が設けられる。ボルト締結孔１３の形成位置は、タイヤ付きホイールＨのサイズに応じて決定される。このように、ホイールボディ部１０にはタイヤ付きホイールＨが回転可能に装着され、ホイールボディ部１０は、ホイール移動部３０を介して車体ボディ６０に連結される。

ここで、ホイール移動部３０は、車体ボディ６０に前後方向移動可能に設置され、且つ上下方向に変更できるように構成される。これにより、ホイール移動部３０が車体ボディ６０を前後方向に移動したときに、ホイールボディ部１０の位置が前後方向に移動されることにより、ホイールベースの調節が可能であり、ホイール移動部３０が上下方向に位置を変化させたときに、車体ボディ６０が上方又は下方に移動されて車両姿勢が調節され得る。このように、ホイール移動部３０を介して、ホイールボディ部１０の位置が前後方向及び上下方向に調節されることにより、車両の様々な走行状況に合わせた、最適化された車両姿勢の制御が行われて走行性能が向上する。

一方、ホイールボディ部１０にステアリング駆動部２０を設置することにより、ホイールボディ部１０が車体ボディ６０を左右方向に転向させるようにする。すなわち、ステアリング駆動部２０は、動作の際にホイールボディ部１０に駆動力を伝達してホイールボディ部１０を車体ボディ６０の左右方向に転向させるようにすることにより、ホイールボディ部１０と一緒にタイヤ付きホイールＨを回転させて車両が方向転換するようにする。

このように、本発明は、車体ボディ６０の各駆動輪それぞれに対して独立してタイヤ付きホイールＨの制御及び位置の変動が可能であるようにすることにより、車両の様々な走行状況に対する最適化された走行性能が確保される。

上記した本発明について具体的に説明すると、図２及び図３に示すように、ホイールボディ部１０は、ステアリング駆動部２０及びホイール移動部３０が設置されるハウジング部１０−１と、ハウジング部１０−１に回転可能に設置され、タイヤ付きホイールＨが装着されるホイール装着部１０−２と、から構成できる。

このように、ホイールボディ部１０は、ハウジング部１０−１とホイール装着部１０−２から構成される。つまり、ホイール装着部１０−２には、ボルト締めを介してタイヤ付きホイールＨが装着でき、ホイール装着部１０−２がハウジング部１０−１に回転可能に設置されることにより、タイヤ付きホイールＨの回転による車両走行が可能である。

ハウジング部１０−１にはステアリング駆動部２０とホイール移動部３０とが設置され、ハウジング部１０−１は、ステアリング駆動部２０によって左右方向に転向して車両の走行方向の転換が可能であり、ホイール移動部３０によって車両の姿勢が調節される。ここで、ハウジング部１０−１には、タイヤ付きホイールＨの制動のための制動部又はタイヤ付きホイールＨの回転のための駆動装置がさらに設置できるが、本発明は車両の懸架装置に関するものなので、ここでは省略した。

このように、ホイールボディ部１０は、タイヤ付きホイールＨが装着されたホイール装着部１０−２が、ハウジング部１０−１に装着されて駆動輪として回転され、ハウジング部１０−１の位置が調節されることにより、車両の様々な姿勢の制御が可能である。

一方、ホイールボディ部１０とホイール移動部３０とに連結されて、ホイールボディ部１０の上下動による衝撃を吸収する衝撃吸収部４０をさらに含むことにより、車両の走行時に発生する衝撃が車体ボディ６０へ伝達されるのを低減させる。このような衝撃吸収部４０が、ホイールボディ部１０及びホイール移動部３０に連結されて設けられることにより、ホイールボディ部１０は、衝撃吸収部４０を介してホイール移動部３０に連結される。

詳細には、図２及び図３に示すように、ホイールボディ部１０には、上下両側それぞれに支持部１１が延設され、衝撃吸収部４０は、ホイールボディ部１０の上下両側の支持部１１それぞれに回転可能に装着されたブラケット部４１と、ホイールボディ部１０の上下両側との間のそれぞれに設けられてホイールボディ部１０を介して伝達される衝撃を吸収する弾性部４２と、から構成できる。

つまり、ホイールボディ部１０は、上下両側の垂直線上に形成された支持部１１が、上側及び下側それぞれに更に延伸されることにより、支持部１１を介して衝撃吸収部４０に連結される。ホイールボディ部１０は、支持部１１を中心に回転してタイヤ付きホイールＨを車両の転向方向に転回させるようにすることができる。このように、支持部１１は上側の支持部１１ａと下側の支持部１１ｂとから構成できる。

衝撃吸収部４０は、ホイールボディ部１０の上下両側の支持部１１それぞれが、回転可能に装着されるブラケット部４１を備え、ブラケット部４１は、ホイール移動部３０を介して車体ボディ６０に連結される。このようなブラケット部４１とホイールボディ部１０との間には、支持部１１が貫通するように設けられる弾性部４２が備えられることにより、ホイールボディ部１０を介して伝達される衝撃が弾性部４２によって吸収される。ここで、弾性部４２はスプリングで構成できる。

一方、ホイールボディ部１０の上端と下端とには、それぞれ弾性部４２が装着される着座部１２を形成できる。これにより、ホイールボディ部１０は、上側の支持部１１ａが上側のブラケット部４１ａに回転可能に連結され、下側の支持部１１ｂが下側のブラケット部４１ｂに回転可能に連結されることにより、ホイールボディ部１０は、左右方向に回転してタイヤ付きホイールＨの角度を変更させることができる。

また、ホイールボディ部１０の上側の着座部１２ａと上側のブラケット部４１ａとの間、及び下側の着座部１２ｂと下側のブラケット部４１ｂとの間それぞれには弾性部４２が設けられることにより、路面から発生する衝撃が弾性部４２を介して吸収され、車体ボディ６０に伝達される衝撃が減少される。

上述した衝撃吸収部４０を介してホイールボディ部１０、ステアリング駆動部２０及びホイール移動部３０は、連動関係を保持して連結され、これについては詳細に後述する。
車両の方向転換のためのステアリング駆動部２０は、衝撃吸収部４０のブラケット部４１に設置され、支持部１１に連結されて駆動力の伝達時に支持部１１を回転させることによりホイールボディ部１０が回転するように構成される。

ステアリング駆動部２０は、ブラケット部４１に設置された状態で支持部１１に連結され、ステアリング駆動部２０が動作することによる駆動力の伝達時にホイールボディ部１０が回転して車両が方向転換して走行するようにする。

ここで、ステアリング駆動部２０は、回転力を発生させるモータで構成され、ホイールボディ部１０の支持部１１とギア噛合によって連結される。これにより、モータの回転力の伝達時に、ギア噛合を介して連結された支持部１１が回転する。このようなステアリング駆動部２０と支持部１１とには、ラックアンドピニオン構造又は減速機によるギア噛み合い構造など、様々な回転力伝達構造が適用できる。

特に、ステアリング駆動部２０は、上側のブラケット部４１ａに設置され、ホイールボディ部１０の上側の支持部１１ａとギア噛合を介して連結できる。ステアリング駆動部２０が下側のブラケット部４１ｂに設置された場合には、路面の近くに位置することにより、外部要因によって容易に汚染及び破損されるおそれがあり、ステアリング駆動部２０と支持部１１とがギア噛合した部分に異物が混入して正確な動作が行われないおそれがある。したがって、ステアリング駆動部２０は、上側のブラケット部４１ａに設置されて上側の支持部１１ａに連結されることにより、外部要因による損傷を最小限に抑えるようにされる。

一方、タイヤ付きホイールＨの位置変動構造について説明すると、図１に示すように、車体ボディ６０には、上下に離隔し且つ前後方向に延伸されて配置された複数のガイド部５０が備えられる。ホイール移動部３０は、一端がガイド部５０に回転可能に連結され、他端が衝撃吸収部４０のブラケット部４１に回転可能に連結される。長さが変更できるように構成されたリンク連結部３１が、ホイールボディ部１０の上下両側に多数設けられ得る。

このように、ホイール移動部３０に、一端がガイド部５０に回転可能に連結され、他端が衝撃吸収部４０のブラケット部４１に回転可能に連結されたリンク連結部３１が形成されることにより、ホイールボディ部１０は、ホイール移動部３０のリンク連結部３１を介して車体ボディ６０に設置され得る。

つまり、複数のリンク連結部３１が、上側のガイド部５０ａ及び上側のブラケット部４１ａに連結されるように上側に設けられたリンク連結部３１と、下側のガイド部５０及び下側のブラケット部４１とに連結されるように下側に設けられたリンク連結部３１と、から形成され、各リンク連結部３１は、長さが変更できるように構成される。このように、ホイールボディ部１０は、上下両側のリンク連結部３１を介して車体ボディ６０に設置され、ホイールボディ部１０の位置が変更される時に各リンク連結部３１の長さを変更してあそびを吸収することにより、ホイールボディ部１０の位置変動によるあそびが吸収されて円滑な動作関係を保つことができる。

ここで、リンク連結部３１は、ブラケット部４１に回転可能に連結されるシリンダ部３１−１と、シリンダ部３１−１に対して引き出し／引き込み可能に設けられ、ガイド部５０に回転可能に連結されるピストン部３１−２と、から構成できる。

つまり、リンク連結部３１は、シリンダ部３１−１に対してピストン部３１−２が引き出された場合には長さが長くなり、シリンダ部３１−１に対してピストン部３１−２が引き込まれた場合には長さが短くなるように構成される。また、シリンダ部３１−１とピストン部３１−２とがそれぞれブラケット部４１とガイド部５０とに回転可能に連結されることにより、ホイールボディ部１０の位置変動によるあそびが吸収される。このようなリンク連結部３１は、シリンダ部３１−１の内部に流体が内蔵される油圧式、又はシリンダ部３１−１にスプリングが内蔵される機械式で構成され、衝撃吸収及び車体ボディ６０の支持機能が付加されるようにすることができる。

一方、図１及び図４に示すように、ガイド部５０は、車体ボディ６０の上側と下側でそれぞれ前方と後方にそれぞれ配置されるように複数構成され、リンク連結部３１は、車体ボディ６０の上側で前方と後方にそれぞれ配置された上側の各ガイド部５０と上側のブラケット部４１にそれぞれ連結され、車体ボディ６０の下側で前方と後方にそれぞれ配置された下側の各ガイド部５０と下側のブラケット部４１にそれぞれ連結されるように多数構成され得る。

このように、ガイド部５０は、上側前方のガイド部５０ａ、上側後方のガイド部５０ｂ、下側前方のガイド部５０ｃ及び下側後方のガイド部５０ｄの複数が構成され、リンク連結部３１は、上側前方のガイド部５０ａと上側のブラケット部４１ａに連結される上側前方リンク連結部３１ａ、上側後方のガイド部５０ｂと上側のブラケット部４１ａに連結される上側後方リンク連結部３１ｂ、下側前方のガイド部５０ｃと下側のブラケット部４１ｂに連結される下側前方リンク連結部３１ｃ、及び下側前後のガイド部５０ｄと下側のブラケット部４１ｂに連結される下側後方リンク連結部３１ｄで構成できる。

このようにホイールボディ部１０を中心に上下両側に複数のリンク連結部３１が設けられ、ホイールボディ部１０は、上下両側のリンク連結部３１を介して車体ボディ６０の上下両側に備えられたガイド部５０に連結されることにより、ホイールボディ部１０が車体ボディ６０に丈夫に設置され得る。また、各ガイド部５０に連結された各リンク連結部３１の位置が移動されることによってホイールボディ部１０の位置が前後方及び上下方に移動されることにより、さまざまな走行状況で最適化された車両の姿勢制御を取ることが可能である。

一方、図４及び図５に示すように、ガイド部５０は、車体ボディ６０における前後方向に延伸されたレール部５１と、レール部５１に連結されてレール部５１に沿って移動し、リンク連結部３１が回転可能に連結されるリンク移動部５２と、車体ボディ６０に設置され、レール部５１に連結されてレール部５１を回転させるリンク駆動部５３と、から構成できる。

このように、ガイド部５０は、レール部５１、リンク移動部５２、及びリンク駆動部５３から構成され、レール部５１は、車体ボディ６０の前後方向に延びたスクリューで構成され、リンク移動部５２は、レール部５１に螺合されてレール部５１の回転時にレール部５１に沿って移動することができる。

ここで、レール部５１は、車体ボディ６０に設置されたリンク駆動部５３によって回転される。また、リンク移動部５２は、レール部５１が貫通する貫通孔５２ａ、及びリンク連結部３１の連結のためのボールベアリング連結部５２ｂが設けられ得る。一方、リンク連結部３１にボール部３２が設けられてボールベアリング連結部５２ｂに挿入されることにより、リンク連結部３１は、リンク移動部５２に回転可能に連結され得る。

このようなレール部５１、リンク移動部５２及びリンク駆動部５３は、車体ボディ６０の上側前方、上側後方、下側前方、及び下側後方のそれぞれに備えられることにより、上側で前後方それぞれに設けられるリンク移動部５２及び下側で前後方それぞれに設けられるリンク移動部５２の位置に応じて、ホイールボディ部１０に連結された上下両側のリンク連結部３１は角度及び長さを変化させて、ホイールボディ部１０の位置を移動させることができる。

ここで、ガイド部５０は、車体ボディ６０の上側及び下側それぞれの前方及び後方それぞれに配置されるように構成されることにより、レール部５１が前方及び後方それぞれに配置され、前方のレール部５１ａ及び後方のレール部５１ｂは、車体ボディ６０に設置された軸受部６１を介してそれぞれが回転可能に連結される。

図４に示すように、レール部５１は、前方及び後方それぞれに配置されることにより、リンク移動部５２を介して前方のレール部５１ａに連結されるリンク連結部３１と、リンク移動部５２を介して後方のレール部５１ｂに連結されるリンク連結部３１と、の前後両方の位置をそれぞれ変動させることができる。

つまり、前方のレール部５１ａに設けられたリンク移動部５２と後方のレール部５１ｂに設けられたリンク移動部５２とが、リンク駆動部５３によって互いに遠ざかる方向に移動された場合には、各リンク移動部５２に連結されたリンク連結部３１間の角度が増大し、各リンク移動部５２が互いに近づく方向に移動された場合には、各リンク移動部５２に連結されたリンク連結部３１間の角度が減少する。このように、上下両側のリンク連結部３１は、上下両側の前後方それぞれに配置されたリンク移動部５２の移動位置に応じて角度が変化することにより、ホイールボディ部１０の位置を変動させて車両の姿勢を変化させる。

一方、前方のレール部５１ａ及び後方のレール部５１ｂは、車体ボディ６０に設置された軸受部６１に連結されて支持されることにより堅牢性が確保され、それぞれが軸受部６１を介して回転可能に連結されて全体のパッケージが縮小される。

一方、ホイールボディ部１０、ステアリング駆動部２０及びホイール移動部３０は、車体ボディ６０の前輪及び後輪それぞれに形成され、ステアリング駆動部２０及びホイール移動部３０それぞれが個別に制御され得る。これにより、図６に示すように、車体ボディ６０の前輪及び後輪に設けられるタイヤ付きホイールＨの位置は、それぞれが異なるように調節されることにより、様々な走行状況に合わせて様々な走行性を提供することができる。

上述した本発明に係る車両用懸架装置は、次のとおりに、ホイールボディ部１０を含むタイヤ付きホイールＨの位置を変動させることができる。
すなわち、図４に示すように、初期状態では、車体ボディ６０の各リンク駆動部５３が作動されていないことにより、上側前方リンク連結部３１ａ、上側後方リンク連結部３１ｂ、下側前方リンク連結部３１ｃ及び下側後方リンク連結部３１ｄの初期位置が維持されてホイールボディ部１０は、初期位置を保つ。

一方、図７及び図８に示すように、車両の姿勢を上方制御するか或いは下方制御する場合には、上側前方のガイド部５０ａに連結された上側前方リンク連結部３１ａ、上側後方のガイド部５０ｂに連結された上側後方リンク連結部３１ｂ、下側前方のガイド部５０ｃに連結された下側前方リンク連結部３１ｃ、及び下側後方のガイド部５０ｄに連結された下側後方リンク連結部３１ｄそれぞれを調整することにより、各リンク移動部５２の位置に連動して各リンク連結部３１の角度及び長さを変化させることにより、ホイールボディ部１０の位置が変動される。

これにより、図７に示すようにホイールボディ部１０が下側後方に移動するようにするか、或いは図８に示すようにホイールボディ部１０が上側前方に移動するようにすることができ、ホイールボディ部１０の位置は、各ガイド部５０のリンク移動部５２の位置の調整を介してリンク連結部３１の角度及び長さを変化させることによって変動させることにより、車両の走行状況に適したホイールボディ部１０の位置を最適化することができる。

上述した構造を持つ車両用懸架装置は、タイヤ付きホイールＨが独立して駆動され、各タイヤ付きホイールＨの位置が個別に変動することにより、車両の様々な走行状況に最適化されたタイヤ付きホイールＨの位置制御が可能である。また、タイヤ付きホイールＨがリンク連結構造を介して車体に設置されることにより、堅牢性が確保される。

以上、本発明の特定の実施形態について図示及び説明したが、本発明は、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を逸脱することなく、多様な改良及び変化を加え得ることは、当該技術分野における通常の知識を有する者にとって自明であろう。

１０ ホイールボディ部
１０−１ ハウジング部
１０−２ ホイール装着部
１１ 支持部
１２ 着座部
２０ ステアリング駆動部
３０ ホイール移動部
３１ リンク連結部
３１−１ シリンダ部
３１−２ ピストン部
４０ 衝撃吸収部
４１ ブラケット部
４２ 弾性部
５０ ガイド部
５１ レール部
５２ リンク移動部
５３ リンク駆動部
６０ 車体ボディ
６１ 軸受部
Ｈ ホイール及びタイヤ

Claims (12)

1. タイヤ付きホイールが装着されたホイールボディ部と、
   前記ホイールボディ部に車体ボディの左右方向に回転させるような駆動力を伝達して、前記タイヤ付きホイールが前記ホイールボディ部と一緒に回転するようにさせるステアリング駆動部と、
   前記車体ボディに前後方向の移動が可能に設置され、上下方向に位置が移動できるように構成され、前記ホイールボディ部を支持するように連結されることにより、前後方向の移動及び上下方向の移動に伴って前記ホイールボディ部の位置を移動させるようにするホイール移動部と、
   を含むことを特徴とする車両用懸架装置。
2. 前記ホイールボディ部は、前記ステアリング駆動部及び前記ホイール移動部が設置されるハウジング部と、前記ハウジング部に回転可能に設置され前記タイヤ付きホイールが装着されるホイール装着部とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用懸架装置。
3. 前記ホイールボディ部と前記ホイール移動部とに連結され、前記ホイールボディ部の上下挙動による衝撃を吸収する衝撃吸収部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用懸架装置。
4. 前記ホイールボディ部には、上下両側それぞれに支持部が延設され、
   前記衝撃吸収部は、前記ホイールボディ部の上下両側の支持部それぞれに回転可能に装着されるブラケット部と、上下両側それぞれの前記ブラケット部及び前記ホイールボディ部の間に設けられ、前記ホイールボディ部を介して伝達される衝撃を吸収する弾性部と、から構成されることを特徴とする請求項３に記載の車両用懸架装置。
5. 前記ステアリング駆動部は、前記衝撃吸収部のブラケット部に設置され、前記支持部に連結されて駆動力の伝達時に前記支持部を回転させることにより前記ホイールボディ部が回転するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の車両用懸架装置。
6. 前記ステアリング駆動部は、回転力を伝達するモータから構成され、上側の前記ブラケット部に設置され、前記ホイールボディ部の上側の前記支持部とギア噛合によって連結されることを特徴とする請求項５に記載の車両用懸架装置。
7. 前記車体ボディには、上下両側に離隔して配置され且つ前後方向に延伸された複数のガイド部が備えられ、
   前記ホイール移動部は、一端が前記ガイド部に回転可能に連結され、他端が前記衝撃吸収部のブラケット部に回転可能に連結され、長さが変更できるように構成されたリンク連結部が、前記ホイールボディ部の上下両側に複数設けられることを特徴とする請求項４に記載の車両用懸架装置。
8. 前記ガイド部は、前記車体ボディの上側及び下側それぞれで、前方及び後方それぞれに配置されるように多数構成され、
   前記リンク連結部は、前記車体ボディの上側で、前方及び後方それぞれに配置された上側の前記各ガイド部と上側の前記ブラケット部それぞれに連結され、前記車体ボディの下側で、前方及び後方それぞれに配置された下側の前記各ガイド部と下側の前記ブラケット部それぞれに連結されるように複数構成されたことを特徴とする請求項７に記載の車両用懸架装置。
9. 前記リンク連結部は、前記ブラケット部に回転可能に連結されるシリンダ部と、前記シリンダ部に対して引き出し／引き込み可能に設けられ、前記ガイド部に回転可能に連結されるピストン部と、から構成されることを特徴とする請求項７に記載の車両用懸架装置。
10. 前記ガイド部は、前記車体ボディにおける前後方向に延伸されたレール部と、前記レール部に連結され、前記レール部の回転時に前記レール部に沿って移動し、前記リンク連結部が回転可能に連結される前記リンク移動部と、前記車体ボディに設置され、前記レール部に連結されて前記レール部を回転させるリンク駆動部と、から構成されることを特徴とする請求項７に記載の車両用懸架装置。
11. 前記ガイド部は、前記車体ボディの上側及び下側それぞれで、前方及び後方それぞれに配置されるように構成されることにより、前記レール部が前方及び後方それぞれに配置され、前方の前記レール部及び後方の前記レール部は、前記車体ボディに設置された軸受部を介してそれぞれ回転可能に連結されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用懸架装置。
12. 前記ホイールボディ部、前記ステアリング駆動部、及び前記ホイール移動部が前記車体ボディの前輪及び後輪それぞれに構成され、前記ステアリング駆動部及び前記ホイール移動部それぞれが個別に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用懸架装置。

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