JP2007095737A - 電子部品の実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の実装ヘッド11Aと、第1の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第1のX、及びZ駆動源と、第2の実装ヘッド11Bと、第2の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第2のX、Y及びZ駆動源と、第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも一方によってピックアップされる電子部品を供給する部品供給部28と、基板が位置決めされるとともにその位置決めされた基板に第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも他方が部品供給部からピックアップした電子部品を実装する実装部27と、第1、第2の実装ヘッドが部品供給部と実装部の間を駆動されるときに第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの駆動方向を逆方向に制御する制御装置6とを具備する。
【選択図】 図1
Description
第1の実装ヘッドと、
この第1の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第1の駆動手段と、
第2の実装ヘッドと、
この第2の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第2の駆動手段と、
上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも一方によってピックアップされる上記電子部品を供給する部品供給部と、
上記基板が位置決めされるとともにその位置決めされた基板に上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも他方が上記部品供給部からピックアップした電子部品を実装する実装部と、
上記第1、第2の実装ヘッドが上記部品供給部と上記実装部の間を駆動されるときに上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの駆動方向を逆方向に制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
上記制御手段は、上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの一方の実装ヘッドの上記部品供給部と上記受け渡し部の間の往復動と、他方の実装ヘッドの上記受け渡し部と上記実装部の間の往復動を逆方向に同期させることが好ましい。
図1乃至図4はこの発明の第1の実施の形態を示す。図1は実装装置の概略的構成を示す平面図で、図2は断面図であって、この実装装置はベース1を備えている。ベース1の四隅部にはそれぞれ支柱2が立設されていて、図1に矢印で示すX方向に沿う各一対の支柱2にはそれぞれXガイド部材3が架設されている。
電子部品25の実装が開始される前、第1の実装ヘッド11Aと第2の実装ヘッド11Bはそれぞれ初期位置に位置決めされる。図4に示すように、第1の実装ヘッド11Aの初期位置をS1、第2の実装ヘッド11Bの初期位置をS2とする。第1の実装ヘッド11Aは初期位置S1に位置決めされる前に、手動で部品供給部28の上方に駆動して電子部品25を予め吸着保持させてから初期位置S1に位置決めされる。
しかも、第1の実施の形態と同様、第1の実装ヘッド11Aと第2の実装ヘッド11Bに生じる加速度が相殺されるから、振動の発生を防止することができる。
Claims (5)
- 基板に電子部品を実装する実装装置であって、
第1の実装ヘッドと、
この第1の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第1の駆動手段と、
第2の実装ヘッドと、
この第2の実装ヘッドを水平方向及び上下方向に駆動する第2の駆動手段と、
上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも一方によってピックアップされる上記電子部品を供給する部品供給部と、
上記基板が位置決めされるとともにその位置決めされた基板に上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの少なくとも他方が上記部品供給部からピックアップした電子部品を実装する実装部と、
上記第1、第2の実装ヘッドが上記部品供給部と上記実装部の間を駆動されるときに上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの駆動方向を逆方向に制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。 - 上記制御手段は、上記第1、第2の実装ヘッドの一方が上記部品供給部に対して進退駆動され、他方が上記実装部に対して進退駆動されるときに、上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドを逆方向に同期させて駆動することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
- 上記部品供給部と上記実装部との間には、一方の実装ヘッドによって上記部品供給部からピックアップされた電子部品が載置されるとともに、その電子部品を他方の実装ヘッドが受けて上記実装部で基板に実装するための受け渡し部が設けられ、
上記制御手段は、上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドの一方の実装ヘッドの上記部品供給部と上記受け渡し部の間の往復動と、他方の実装ヘッドの上記受け渡し部と上記実装部の間の往復動を逆方向に同期させることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。 - 上記制御手段は、上記第1の実装ヘッドと第2の実装ヘッドを、X方向とY方向を合成した方向に対して逆方向に同期させて駆動することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
- 上記第1の駆動手段と第2の駆動手段は同一のベース上に配置されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
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