JP2007093361A - トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルクが加えられる回転体に設けられた磁気回路形成部材の外周りに配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める集磁環5と、該集磁環5が集めた磁束の密度に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出する検出部6と、集磁環5及び検出部6を保持し、且つ径方向一側の外部に静止物に取着される取着部72を有する保持環7とを備え、該保持環7の軸線方向一端面に、静止物に当接して該静止物への取着を妨げる取着妨げ凸部73を設けた。
【選択図】図1
Description
実施の形態1
図1は本発明に係るトルク検出装置の構成を示す断面図、図2はトルク検出装置の構成を示す側面図、図3はトルク検出装置の構成を示す正面図、図4はトルク検出装置の構成を示す模式的分解斜視図、図5は回転体が一方向に回転した場合に発生する磁気回路の説明図である。
図10はトルク検出装置の実施の形態2の構成を示す正面図、図11は側面図、図12は平面図である。このトルク検出装置は、実施の形態1の取着妨げ凸部73をなくし、導線取出部72b及び挿通孔72c,72cを取着部72の軸線方向中央部に配することにより、保持環7を、軸線方向の中央Xを中心として軸線方向に対称に形成し、方向性を考慮することなくハウジング25に組込むことができるようにしたものである。
B 静止物
2 第1の回転体(回転体)
3 第2の回転体(回転体)
4 磁気回路形成部材
5 集磁環
6 検出部
7 保持環
72 取着部
73 取着妨げ凸部
20 操舵軸
21 伝動軸(伝動手段)
25 ハウジング(静止物)
25a 円筒部
25c 貫通孔
26 電動モータ
28 制御部
Claims (3)
- トルクが加えられる回転体に設けられた磁気回路形成部材の外周りに配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める集磁環と、該集磁環が集めた磁束の密度に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出する検出部と、前記集磁環及び前記検出部を保持し、且つ外周部に静止物に取着される取着部を有する保持環とを備えるトルク検出装置において、前記保持環は軸線方向の一端面に、前記静止物に当接して該静止物への取着を妨げる取着妨げ凸部を有することを特徴とするトルク検出装置。
- トルクが加えられる回転体に設けられた磁気回路形成部材の外周りに配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める集磁環と、該集磁環が集めた磁束の密度に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出する検出部と、前記集磁環及び前記検出部を保持し、且つ外周部に静止物に取着される取着部を有する保持環とを備えるトルク検出装置において、前記保持環は軸線方向の中央を中心として軸線方向に対称であることを特徴とするトルク検出装置。
- 請求項1又は2に記載されたトルク検出装置と、前記回転体を収容支持する円筒部を径方向に貫通する貫通孔を有し、該貫通孔に前記保持環が嵌込まれた状態で前記取着部が取着されたハウジングと、前記回転体に繋がる操舵軸と、前記トルク検出装置が検出したトルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動する制御部と、前記電動モータの回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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