JP2007091212A - シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性に優れたシート装置を提供すること。
【解決手段】シートバック３の背面がテーブルとしてしよう可能なシート装置であって、操作スイッチにより、シートバック３の位置を着座位置とテーブル位置との間で移動可能な装置である。使用者が操作スイッチを操作する毎にシートバック３の移動方向を直近の移動方向と反対方向に切り替える。操作スイッチが押された場合にシートバック３の移動方向を決定する方法として、シートバック３の直近の移動方向に基づきその移動方向と反対の方向に決定することで優れた操作性が実現できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートバック位置の操作方法に特徴を有する車両用のシート装置に関する。

近年、車室内にて必要に応じてシートを格納可能なシート装置が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の格納シートは、シート本体９２、９３の不使用時に、着座位置から車両フロア９４に設けた収納凹部９５内の格納位置に格納できるようにしたものである（図５）。シート本体９２、９３はシートクッション９２とシートバック９３とを備えており、格納時にはシートバック９３がシートクッション９２に重なるような位置にまで倒される。

ここで、シート本体９２、９３が着座位置にある場合でもシートバック９３をシートクッション９２に重なるまで倒して（テーブル位置）、テーブルとして機能させることが提案されている（特許文献２、３）。なお、シートバックをシートクッションに重なるまで倒してテーブルとして利用することは格納式のシート装置に限らず実現されている。

ところで、シート装置には電動で作動する電動シートがある。電動シートにおけるシートバックの操作としては、使用者がシートに主に着座した状態で調節されるリクライニング機構の操作と、着座位置及びシートバックの背面側を利用するテーブル位置の間で移行させるテーブル位置への移行操作とがある。両者の操作は大きく異なるので、操作用のスイッチを分離することが行われている。

ここで、着座位置及びテーブル位置の間でシートバックを移動させる操作をコスト低減などの目的で１つのスイッチで行う場合がある。具体的には操作スイッチを押した場合に、シートバックが着座位置近傍にある場合にはテーブル位置に向けて、テーブル位置近傍にある場合には着座位置に向けてシートバックを移動させている。シートバックの移動中に操作スイッチが押された場合はシートバックの移動を停止し、もう一度、操作スイッチが押された場合はそのときのシートバックの位置によりシートバックの移動方向が決定されていた。
特開２００４−１９６１６３号公報 特開２００１−３２２４６１号公報 特開平１０−２８７１６０号公報

しかしながら、上記、操作方法では、シートバックの移動方向を反転したい場合でもシートバックの位置をある程度まで移動させた後でないと反転することができず、操作性が悪かった。

本発明は上記実情に鑑み為されたものであり、操作性に優れたシート装置を提供することを解決すべき課題とする。

（１）本発明のシート装置は、使用者の背中に前面が対面可能で背面がテーブルとして使用可能なシートバックと、前記シートバックを移動させて着座位置及びテーブル位置の間で角度を変化させるシートバック駆動装置と、前記シートバック駆動装置を制御する制御部と、を有するシート装置である。

本シート装置は、シートバック駆動装置が制御部からの制御により、シートバックの位置を着座位置とテーブル位置との間で変化させることで、シートバックの位置を着座位置とテーブル位置との間で移動可能な装置である。

（２）上記課題を解決する本発明のシート装置は、前記制御部が、使用者の所定の動作により操作信号を該制御部に供給することで前記シートバック駆動装置を操作する操作部を備え、
使用者が該所定の動作を行った場合に前記シートバックの移動方向を直近の移動方向と反対方向に切り替えることを特徴とする。

すなわち、操作部からの操作信号が供給された場合にシートバックの移動方向を決定する方法として、従来のシート装置がシートバックの位置に応じて移動方向を決定していたのに対して、本発明のシート装置はシートバックの直近の移動方向に基づきその移動方向と反対の方向に決定することで優れた操作性が実現できる。なお、「直近の移動方向」とは操作部からの操作信号の供給によりシートバックを移動させた場合の直近の移動方向を表す。

着座位置とテーブル位置との間で変化させる操作部を使用者が操作した場合に、使用者が再び操作部を操作するということは、使用者の意志はシートバックの動作を元に戻したい場合が多いことが判った。そこで、シートバックの直近の移動方向に基づいてシートバックの移動方向を決定することで、操作性が向上する。ここで、万が一、使用者の意志がそのままの移動方向の維持であるとしても操作部の操作を再度、繰り返すことにより実現可能であり、シートバックの位置が目的のシートバックの移動方向に合致する所定の位置にまで移動することでしかシートバックの移動方向を決定できない従来のシート装置よりも使用者の意志の反映が速やかに実現できるので、操作性が著しく向上する。

ここで、前記制御部は、シートバックが動作中に使用者が該所定の動作を行った場合にシートバックの作動を停止させ、シートバックが停止中に使用者が該所定の動作を行った場合に前記シートバックの移動方向を停止前の移動方向と反対方向にシートバックを作動させることで更なる操作性の向上が実現できる。

また、制御部は、シートバックが着座位置あるいはテーブル位置に達したときシートバックを停止させることで更なる操作性の向上が実現できる。

そして、前記操作部は一時的に開状態又は閉状態になることで前記操作信号を発生する自動復帰式のスイッチが採用できる。この場合に、前記制御部は、該操作信号が供給されると、前記シートバックが前記着座位置又は前記テーブル位置に至るまで移動させることができるほか、前記操作部を使用者が操作している間のみ前記シートバックを移動させることもできる。また、操作部としては使用者の操作による開状態又は閉状態を保持して前記操作信号を発生する自動保持式のスイッチを採用することもできる。

更に、前記制御部は、前記シートバックの角度を微調整する微調整信号を該制御部に供給するシートバック微調整用操作部を備えることができる。この場合に、該シートバック微調整用操作部が操作された後、初めて前記操作部を使用者が操作した場合に、前記シートバックを前記テーブル位置に至る方向に移動させることが望ましい。使用者がシートバックの角度の微調整（すなわち、リクライニングの微調整）を行ったということは本シート装置に使用者が着座した状態を経ているということであるので、その後に操作部を操作するということは着座位置をテーブル位置に変化させることを欲していると推測されるからである。

本発明のシート装置について以下実施形態に基づき詳細に説明を行う。本実施形態のシート装置はシートクッションとシートバックとシートバック駆動装置と制御部とその他必要に応じて採用されるその他手段とを有する。シートクッションは使用者の尻に対面可能な部材である。シートバックは使用者の背中に前面が対面可能で背面がテーブルとして使用可能な部材である。シートバックはその下端部近傍にてシートクッションの後端部近傍に前後方向に揺動可能に枢設されている。シートバックの前面はシートクッションの座面にほぼ接するような位置であって、背面が略水平位置になるテーブル位置にまで揺動可能である。ここで、シートバックの移動範囲としてはシートクッションにほぼ重なるテーブル位置からほぼ１８０°に近い位置にまで移動させるようにすることも可能であるが、シートバックが垂直に近い位置で、使用者が着座した場合に一般的に採用するであろう角度を着座位置として以下説明する。

シートバック駆動装置はシートバックを移動させてシートクッションとの相対的な角度を変化させる手段である。具体的には電動機などにより構成される。制御部はシートバック駆動装置を制御する手段である。制御部はシートバック駆動装置を制御するにあたり、シートバックの現在位置を取得する手段を有する。例えば、シートバック駆動装置に用いる電動機の回転軸や、シートバックとシートクッションとの枢設部分にロータリーエンコーダを設けて現在の角度を読み取ったり、電動機として回転角度が追跡可能なステッピングモータなどを採用するなどしている。

制御部は操作部を有する。操作部は使用者の所定の動作により操作信号を発する部材である。例えば、押し釦式スイッチなどの自動復帰式のスイッチが挙げられる。制御部は操作部から供給される操作信号に基づいてシートバック駆動装置を制御する。例えば、自動復帰式のスイッチを採用した場合に、使用者がスイッチを押し続ける間のみシートバックを移動させるような制御方法や、一度スイッチを押した後、着座位置又はテーブル位置に至るまでシートバックを自動的に移動させ続けるような制御方法が挙げられる。

シートバックの移動方向は以下のように決定する。すなわち、制御部は直近のシートバックの移動方向に対して反対方向にシートバックが移動するようにシートバック駆動装置を制御する。例えば、シートバック駆動装置がシートバックを着座位置からテーブル位置に向けて移動させていた場合に、操作信号が制御部に供給された場合は、制御部はシートバックを着座位置方向に移動させるようにシートバック駆動装置を制御する。反対に、シートバック駆動装置がシートバックをテーブル位置から着座位置に向けて移動させていた場合に、操作信号が制御部に供給された場合は、制御部はシートバックをテーブル位置方向に移動させるようにシートバック駆動装置を制御する。

なお、操作信号が制御部に供給された場合、一回おきにシートバックを停止するようにシートバック駆動装置を制御することができる。例えば、シートバックがいずれかの方向に移動しているときに使用者が操作部を操作した場合にシートバックを一旦停止させ、その後、再度の操作信号の供給によりシートバックの移動を停止前とは逆の方向に再開させることができる。シートバックを一旦停止させることで、使用者に操作のゆとりを与えることが可能になり、安全性の向上が期待できる。

また、制御部は操作部の他にシートバック微調整用操作部を備えることができる。シートバック微調整操作部はシートバックの角度を微調整する微調整信号を制御部に供給する手段である。本シート装置に使用者が着座している場合など、シートバックの角度を微調整（リクライニング）する要望があり、その動作もシートバック駆動装置にて行うことが可能だからである。ここで、着座位置及びテーブル位置の間で移動させる（切り替える）操作部と、リクライニングの微調整を行うシートバック微調整操作部とは操作目的が大きく異なるので、別々の分離された手段（操作部とシートバック微調整操作部）にて操作を行うようにすることが望ましい。シートバック微調整操作部にて調整可能なリクライニングの調整範囲は使用者が着座できる程度の範囲に制限することができる。

制御部は、シートバック微調整操作部が操作された後、初めて操作部が操作された場合にシートバックを移動する方向としてテーブル方向を採用する。つまり、使用者によりリクライニングの微調整が行われる状況としては使用者が着座している状態（着座位置）であることが殆どであると考えられるので、その後に操作部を操作する場合には着座位置からテーブル位置に変更することを意図しているものと考えられるからである。

（構成）
図１に示すように、シート本体1はシートクッション２とシートバック３とを有する。シートバック３は下端部にて揺動自在にシートクッション２の後端部に枢支されている。シートバック３は図１の破線で示すようなシートクッション２とほぼ重なる位置にまで前に倒すことができる。このように前に倒した位置（図１における左方の破線で示す位置）ではシートバック３の背面をテーブルとして使用可能になるので以下「テーブル位置」と称する。また、図１における実線で示したシートバック３の位置を以下「着座位置」と称する。なお、シートバック３の位置は着座位置を超えて後ろに倒すことも可能である。

シートバック３とシートクッション２とは、外力による自由な揺動を防止する装置（図略）と、シートクッション２を揺動させるシートクッション駆動装置としてのシートクッションモータ４０２（図３）と、シートバック３を揺動させるシートバック駆動装置としてのシートバックモータ４００（図３）とを備える。更にシート本体1はシートバックモータを制御する制御部をロジックとして有するＥＣＵ６００（図３）を備える。なお、本実施形態ではシートバックモータ４００とシート格納モータ１９とを別々に設けているが、シート格納モータ１９を廃止して、シートバックモータ４００がシート本体１を格納するモータを兼ねるようにしても良い。

シートクッション２は底面にシートクッションフレーム（図略）を備え、シートクッションフレームは、左右一組の、フロントレッグ９及びリヤレッグ１０を備える。フロントレッグ９及びリヤレッグ１０はそれぞれ車両のフロア４から突設されたストライカ５、６に係合自在なラッチ７、８を備える。ラッチ７、８がストライカ５、６に係合することでシートクッション２がフロア４に支持固定される。

シートクッション２の左右両側下面にはサポータ１１が枢支されている。サポータ１１は、対のリンク１２，１３、即ちフォー平行リンクを構成する。第１リンク１２の一端はシートクッション２の下面に設けられたシートクッションフレームの枢支点１４に支持され、第１リンク１２の他端はシート格納スペース１５内の枢支点１６に支持される。第２リンク１３の一端はリヤレッグ１０に固定され、第２リンク１３の他端はシート格納スペース１５内の枢支点１７に支持される。

一組のリヤレッグ１０はシートクッションフレームにシャフト１８を介して揺動自在に支持されている。シャフト１８はシートクッションフレームに保持されたシート格納モータ１９により回動させられる。シート格納モータ１９はＥＣＵ６００により制御される。シート格納モータ１９によってシャフト１８が回動することで、シャフト１８に固定されたリヤレッグ１０及びリヤレッグ１０に固定された第２リンク１３がシートクッション２に対し揺動される。シャフト１８にはＥＣＵ６００に角度信号を供給するロータリエンコーダであるシート位置センサ３０２（図３）が設けられており、シャフト１８とシートクッション２との角度が測定できるようになっている。

フロントレッグ９は、枢支点２１にて、シートクッションフレームに対して揺動自在に枢支されている。シャフト１８にはブラケット２０が固定されている。ブラケット２０とフロントレッグ９の枢支点下部とを縒り線ケーブル２２にて連結する。フロントレッグ９はスプリング（図略）により図１で見て時計方向に付勢されるが、ストッパ２４によりその動きは規制される。縒り線ケーブル２２及びスプリングによりフロントレッグ９はブランケット２０、すなわちリヤレッグ１０の揺動に合わせて揺動する。

フロントレッグ９のラッチ７は、図１に示すロック状態を確保したことを出力する着座ロック検出スイッチ２７を備える。

制御部は図３に示すＥＣＵ６００に組み込まれたロジックとして実現されている。ＥＣＵ６００には、格納位置及び着座位置の間でシート本体1を切り替える操作スイッチ１００、シートバック３の角度を微調整するシートバック微調整操作部としてのシートバック操作スイッチ１０２、着座位置及びテーブル位置の間でシートバック３の角度を切り替える操作部としてのオート作動操作スイッチ１０４、ヘッドレストの位置を微調整するヘッドレスト操作スイッチ１０６及びシートクッション２の前後・上下位置を微調整するシートスライド操作スイッチ１０８が接続され、それぞれのスイッチからの操作信号が供給される。

そして、シート本体1のフロントレッグ９及びリアレッグ１０のラッチ７、８がそれぞれストライカ５、６に係合したことを検出する着座ロック検出スイッチ２７及びシート本体1が格納位置に納まったときに格納信号を生成する格納スイッチ３３が接続されている。また、シートバックの角度を検出するシートバック位置センサ３００、格納位置・着座位置などのシート本体1の位置を検出するシートクッション位置センサ３０２、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置センサ３０４及びシートクッション２の位置を検出するシートスライド位置センサ３０６が接続されている。

また、ＥＣＵ６００は、シートバック３の角度を調節するシートバックモータ４００、シートクッション２の位置を調節するシートクッションモータ４０２、ロック解除モータ４０４、ヘッドレストの位置を微調整するヘッドレストモータ４０６、シートのスライドの位置を微調整するシートスライドモータ４０８及びシート本体1を格納するシート格納モータ１９を制御している。

制御部は、図４に示すフローチャートに従って動作する。まず、シートバック操作スイッチ１０２のスイッチ操作があったことを検出する（ステップ６０１）。スイッチ操作があったときには、シートバック３が作動中であるかどうかを判断する（ステップ６０２）。更に、シートバック３が作動中でない場合には、直前にシートバック微調整があったかどうかを判断する（ステップ６０３）。スイッチ操作があり、シートバック３が作動中でなく、かつ、直前にシートバック微調整があった場合には、制御部はシートバック３をテーブル方向に動かすようシートバックモータ４００に通電させる（ステップ６０４）。一方、スイッチ操作があり、シートバック３が作動中でなく、かつ、直前にシートバック微調整がなかった場合には、制御部はシートバック３を停止前の方向とは反対の方向へ動かすようシートバックモータ４００に通電させる（ステップ６０５）。いずれの場合も作動方向を記憶し（ステップ６０６）、ステップ６０１へ戻る。スイッチ操作があり、シートバック３が作動中の場合には、シートバックモータ４００を停止させ、シートバック３の作動を停止させる（ステップ６０７）。

スイッチ操作がなかったときには、シートバックが着座位置又はテーブル位置に到達したかどうかを判断する（ステップ６０８）。シートバックが着座位置又はテーブル位置に到達した場合には、シートバックモータ４００を停止させ、シートバック３の作動を停止させる（ステップ６０７）。

尚、シートバックモータ４００への通電中は、図３の開始／終了／警報ブザー５００を鳴らし、警報ランプ５０２を点灯もしくは点滅させるようにするとよい。

（作用効果）
まず、シートバック３の操作を説明する。シート本体1が着座位置（図１の実線で示した位置）にあるときに使用者がオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、シートバック３が作動中でないので、直前にシートバック微調整の有無に応じてシートバック３が移動される。直前の操作がテーブル位置から着座位置に移動させていたと仮定すると、シートバック３はテーブル位置方向へと動かされる。シートバック３が移動中にオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、シートバック３の動作は停止される。更にもう一度続けてオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、停止前の作動方向＝テーブル位置方向とは逆の方向＝着座位置方向にシートバック３の移動が開始される。シートバック３が移動中にオート作動操作スイッチ１０４が操作されない場合には、シートバック３はテーブル位置まで到達し、そこで停止する。

シート本体1がテーブル位置にあるときに使用者がオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、シートバック３が作動中でないので、シートバック３は着座位置方向へと動かされる。シートバック３が移動中にオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、シートバック３の動作は停止される。更にもう一度続けてオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合には、停止前の作動方向＝着座位置方向とは逆の方向＝テーブル位置方向にシートバック３の移動が開始される。シートバック３が移動中にオート作動操作スイッチ１０４が操作されない場合には、シートバック３は着座位置まで到達し、そこで停止する。

このように、シートバック３の移動方向は直近のシートバック３の移動方向に対して反対の方向に移動させる。シートバック３が着座位置方向（後傾方向）に移動させていた場合にはテーブル位置方向（前傾方向）に移動させ、反対に前傾方向に移動させていた場合には後傾方向に移動させる。また、シートバック３を移動させている間に再びオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合にはシートバック３を一旦停止させることができる。一旦停止した場合にはもう一度オート作動操作スイッチ１０４を操作することで一旦停止する前の移動方向（直近の移動方向）と反対の方向にシートバック３を移動させる。

尚、図４において、ステップ６０２を削除し、ステップ６０１にてスイッチ操作があったときステップ６０３へ跳ぶようにすると、シートバック３の移動途中でのオート作動操作スイッチ１０４の操作による一旦停止はなくなり、すぐに反転作動するようになる。

シート本体1に使用者が着座している場合などでシートバック操作スイッチ１０２を操作してシートバック３の角度を微調整した後にオート作動操作スイッチ１０４を操作した場合は直近の移動方向にかかわらずシートバック３を前傾方向、すなわちテーブル位置にまで移動させる。

なお、図１における実線に示した状態である着座位置（又は着座位置よりも後ろ側に開いた位置）にシートバック３が位置する場合には直近の移動方向にかかわらずシートバック３を前傾方向に移動させるようにもできる。この場合には、ステップ６０３にてシートバック３の位置を判断し、シートバック３の位置が着材位置よりも後方にあった場合にはステップ６０４へ跳ぶようにすればよい。尚、シートバック３を着材位置よりも後方に移動させる手段がシートバック微調整の手段に限られる場合は、特に修正の必要はない。

シートバック３の位置が図１の破線で示すテーブル位置にある場合には、停止前の作動方向がテーブル位置方向であるので、オート作動操作スイッチ１０４を操作したときシートバック３は後傾方向に移動される。

上記したように作動するので、シートバック３の位置に関わらず、シートバック３の移動方向を使用者の意志によく適合させて制御することが可能になる。

次に、格納操作について説明する。シート１の格納のための操作スイッチをオン状態とさせると、シートバック３が前倒れする。シートバック３の前倒れ中、図示しないアクチュエータがオン状態となりラッチ８とストライカ６との係合を解除する。併せて、シート格納モータ１９を作動させ、シャフト１８を作動させる。これにより、リヤレッグ１０はシャフト１８を中心に時計方向に回動し、かつブラケット２０を同方向に回動させる。ブラケット２０の時計方向への回動は、縒り線ケーブル２２を図１右方に引っ張り、フロントレッグ９を枢支点２１を中心に反時計方向に回動させる。このフロントレッグ９の動きに連動してラッチ７とストライカ５との係合が解除される。

シート格納モータ１９の作動は、図２に示すように、両レッグ９，１０の自由端部を互いに接近させる方向に動かすとともに、リヤレッグ１０とリヤレッグ１０と一体の第２リンク１３とが枢支点１７を中心に時計方向に回動し、フォーリンク機構のサポーター１１によりシート本体1は図１に仮想線で示すようにスペース１５内に格納される。

実施例のシート装置が着座位置及び格納位置の間を移動する様子を示した模式図である。 実施例のシート装置が着座位置及び格納位置の間を移動途中の様子を示した模式図である。 実施例のシート装置の制御部のブロック図である。 実施例のシート装置の制御部の動作を示すフローチャート図である。 従来の格納可能なシート装置の概略を示す図である。

符号の説明

１…シート本体
２…シートクッション
３…シートバック
４…フロア
５，６…ストライカ(ロック装置)
７，８…ラッチ(ロック装置)
９…フロントレッグ（ベース部材）
１０…リヤレッグ
１１…サポーター
１２，１３…リンク
１４，１６，１７…枢支点
１８…シャフト
２０…ブラケット
２２…縒り線ケーブル
４００…シートバックモータ（シートバック駆動装置）

Claims (9)

1. 使用者の背中に前面が対面可能で背面がテーブルとして使用可能なシートバックと、
   前記シートバックの位置を着座位置及びテーブル位置の間で角度を変化させることが可能なシートバック駆動装置と、
   前記シートバック駆動装置を制御する制御部と、を有するシート装置であって、
   前記制御部は、使用者の所定の動作を受け付ける操作部を備え、
   前記制御部は、使用者が該所定の動作を行った場合に直近の移動方向と反対方向に切り替えることを特徴とするシート装置。
2. 前記制御部は、シートバックが動作中に使用者が該所定の動作を行った場合にシートバックの作動を停止させ、
   前記制御部は、シートバックが停止中に使用者が該所定の動作を行った場合に前記シートバックの移動方向を停止前の移動方向と反対方向にシートバックを作動させることを特徴とする請求項１に記載のシート装置。
3. 前記制御部は前記シートバックが着座位置あるいはテーブル位置に達したとき前記シートバックを停止させる請求項１に記載のシート装置。
4. 前記制御部は前記シートバックが着座位置あるいはテーブル位置に達したとき前記シートバックを停止する請求項２に記載のシート装置。
5. 前記操作部は、使用者の操作による開状態又は閉状態を保持して前記操作信号を発生する自動保持式のスイッチであり、
   前記制御部は、該操作信号が供給されると、前記シートバックが前記着座位置又は前記テーブル位置に至るまで移動させる請求項１に記載のシート装置。
6. 前記操作部は一時的に開状態又は閉状態になることで前記操作信号を発生する自動復帰式のスイッチであり、
   前記制御部は、前記操作部を使用者が操作している間のみ前記シートバックを移動させる請求項１に記載のシート装置。
7. 前記制御部は、
   前記シートバックの角度を微調整する微調整信号を該制御部に供給するシートバック微調整用操作部を備え、
   該シートバック微調整用操作部が操作された後、初めて前記操作部を使用者が操作した場合に、前記シートバックを前記テーブル位置に至る方向に移動させる請求項１に記載のシート装置。
8. 前記制御部は、
   前記シートバックの角度を微調整する微調整信号を該制御部に供給するシートバック微調整用操作部を備え、
   該シートバック微調整用操作部が操作された後、初めて前記操作部を使用者が操作した場合に、前記シートバックを前記テーブル位置に至る方向に移動させる請求項２に記載のシート装置。
9. 前記制御部は、
   前記シートバックの角度を微調整する微調整信号を該制御部に供給するシートバック微調整用操作部を備え、
   該シートバック微調整用操作部が操作された後、初めて前記操作部を使用者が操作した場合に、前記シートバックを前記テーブル位置に至る方向に移動させる請求項３に記載のシート装置。

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