JP4723954B2 - シート装置 - Google Patents

Description

本発明は使用者の尻に対面可能なシートクッションと使用者の背中に対面可能なシートバックとを有するシート装置に関する。

車両に搭載されるシート装置を例にとって説明する。従来、シート装置として、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを着座位置および格納位置に切り替え可能な駆動装置とを備えるものが知られている（特許文献１，２）。

またシート装置として、シートを前向き着座状態、平坦状態、後向き着座状態、格納状態に切り替えるものが知られている（特許文献３）。このものではシートバックを前方に倒してテーブルとして使用することができる。更に、後席のシート装置のシートバックを後席のシートクッションと重なるように前方に倒した状態で、前席のシート装置のシートバックを後方に倒し、前席および後席によりテーブル機能を持たせたシート装置も知られている（特許文献４）。
特開２００４−１０６６４０号公報 特開２００４−２４９９６４号公報 特開２００１−３２２４６１号公報 特開平１０−２８７１６０号公報

上記した特許文献に係るシート装置によれば、シートバックを前方に大きく倒し、シートバックをシートクッションの上面に対して接近または接触させることができる。しかしながらこの場合には、乗車の際に使用者がシートクッションの上面に着座しようとしても、シートバックがシートクッションの上面に接近し過ぎており、例えばシートクッションの上面にシートバックが重なっており、使用者の着座に支障をきたすおそれがある。そして、従来のシート装置では、このように着座に支障があるか否かを使用者が自身で判断し、もし支障があれば、シートバックを着座位置に移動させるように使用者が自身で操作しなければならず、その判断および操作が煩わしい。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、シートバックがシートクッションの上面に接近し過ぎまたは接触しているときであっても、シートクッションに対する使用者の着座に支障をきたすことを抑えるための使用者の操作性を向上させるシート装置を提供することを課題とする。

本発明に係るシート装置は、使用者を着座させる着座位置で使用者の尻に対面可能なシートクッションと、
着座位置の前記シートクッションに対して近づく方向または遠ざかる方向に傾動可能で且つ使用者の背中に対面可能なシートバックと、
着座位置の前記シートクッションに対して前記シートバックを近づく方向または遠ざかる方向に駆動させるシートバック駆動装置と、
シートバック駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置であって、
着座位置のシートクッションに着座している着座者が着座したまま操作可能な位置に設けられたシートバック操作スイッチと、
着座位置のシートクッションに着座している着座者が着座したまま操作不能の位置に設けられたオート作動スイッチとを具備しており、
制御部は、
シートバックが着座位置のシートクッションに接近または接触してテーブル機能を発揮する傾動状態であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、オート作動スイッチが操作された際に、テーブル機能を発揮する傾動状態と、シートバックがシートクッションから遠ざかって使用者の着座を許容する範囲に設定され、シートクッションに対する角度を調整可能な立起角度微調整可能範囲θＡに位置する傾動状態とを切り替え、
シートバック操作スイッチが操作された際に、立起角度微調整可能範囲θＡ内でシートバックが傾動し、且つ立起角度微調整可能範囲θＡを超えた範囲へのシートバックの傾動を禁止するとともに、
テーブル機能を発揮する傾動状態でシートバック操作スイッチが操作された場合には、シートバックが前記シートクッションから遠ざかるようにシートバックを後方に傾動させ、シートクッションへの使用者の着座を許容することを特徴とする。

本発明によれば、着座位置のシートクッションに着座している着座者が着座したまま操作可能な位置に設けられたシートバック操作スイッチと、着座位置のシートクッションに着座している着座者が着座したまま操作不能の位置に設けられたオート作動スイッチとが設けられている。

本発明によれば、オート作動スイッチが操作されると、（ｉ）シートバックが着座位置のシートクッションに接近または接触してテーブル機能を発揮する傾動状態と、（ｉｉ）シートバックがシートクッションから遠ざかって使用者の着座を許容する範囲に設定され、シートクッションに対する角度を調整可能な立起角度微調整可能範囲θＡに位置する傾動状態とが切り替えられる。

本発明によれば、シートバック操作スイッチが操作された際に、立起角度微調整可能範囲θＡ内でシートバックが傾動できる。この場合、立起角度微調整可能範囲θＡを超えた範囲へのシートバックの傾動が禁止される。

更に本発明によれば、シートバックがテーブル機能を発揮している傾動状態においてシートバック操作スイッチが操作された場合には、シートバックがシートクッションから遠ざかるようにシートバックを後方に傾動させるため、シートクッションへの使用者の着座が許容される。

本発明によれば、シートバックが着座位置のシートクッションに接近または接触しているテーブル機能を発揮しているときには、シートバック操作スイッチが操作されると、シートバック駆動装置を駆動させることにより、シートバックを後方に傾動させ、シートバックを着座位置のシートクッションから遠ざけ、着座位置のシートクッションに対するシートバックの立起角度を増加させる。従って着座位置のシートクッションへの使用者の着座が許容される。

シートバックが着座位置のシートクッションに接近または接触しているときには、着座位置のシートクッションへの使用者の着座に支障をきたすことがある。そこで使用者着座許容手段は、シートバック駆動装置を駆動させることにより、シートバックが着座位置のシートクッションから遠ざかるようにシートバックを傾動させる。これによりシートクッションへの使用者の着座を許容する。使用者の着座に支障をきたす場合の代表例としては、シートバックの背面が横方向に沿っており、シートバックがテーブル機能を果たす位置が挙げられる。本発明によれば、使用者着座許容手段を作動させる指令信号を出力する指令信号出力部が設けられている形態を例示することができる。指令信号出力部は、シートバックをリクライニング作動させるリクライニングスイッチとすることができるが、あるいは、リクライニング作動機能を有しないスイッチでも良く、あるいは、シート装置に対面するドアの開放を検知するセンサでも良い。

シートバックおよびシートクッションは、シートバックおよびシートクッションに使用者を着座させる着座位置のほかに、着座位置からシートバックおよびシートクッションを格納させる格納位置に移動可能に設けられている形態を例示することができる。この場合、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間において移動させるシート駆動装置が設けられていることが好ましい。シート駆動装置は、好ましくは、シートクッションを移動させるシートクッション駆動装置と、シートクッション駆動装置に対して独立して駆動可能でありシートバックを移動させるシートバック駆動装置とを備えている。上記した制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させるにあたり、および／または、格納位置から着座位置に移動させるにあたり、シートクッションの移動およびシートバックの移動を時間的に重複させて実行する形態を例示することができる。これにより総作動時間を短縮できる。また、シートクッションの移動開始時刻とシートバックの移動開始時刻とを時間的にずらせることができる。この場合、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するのに有利である。制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる途中行路において、および／または、格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちのうちの少なくとも一方の移動速度をこれの初期の移動速度よりも変化（増加または減少）させることにより、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する形態を例示することができる。

以下、車両に搭載されるシート装置に本発明を適用した実施例を図面を参照つつ具体的に説明する。図１〜図４は、シート装置１に使用者が着座できる着座位置Ｐ１とシート装置１を格納する格納位置Ｐ２とに、シート装置１を切り替える動作過程を示す。図１〜図４を参照して機械的構成について説明する。図１に示すように、シート装置１は車両のフロア４（基体）の座席として設置されており、使用者の尻が対面可能なシートクッション２と、使用者の背中が対面可能でありシートクッション２に対して上下方向に揺動可能なシートバック３とを有する。シート装置１は、フロア４のうち相対的に前側の着座位置Ｐ１と、相対的に後側の格納位置Ｐ２とに切替え可能に設けられている。図１に示すように、着座位置Ｐ１では、シート装置１のシートクッション２がロック装置７，８にロックされていると共に、一般的にはシートバック３がシートクッション２に対して立起角度θで立起されている。図４に示すように、格納位置Ｐ２では、シート装置１のシートクッション２およびシートクッション２が重ねられた状態で、凹部１５に格納されている。凹部１５は、フロア４において上方に開放するように形成されており、着座位置Ｐ１よりも後方に位置している。格納位置Ｐ２はフロア４において着座位置Ｐ１よりも車両前後方向において後側に設けられている。図１に示すように、車両のフロア４のうち着座位置Ｐ１には、前側のストライカ５（固定側係合部材）と後側のストライカ６（固定側係合部材）とが固定されている。シートバック３の上部にはヘッドレスト３７が設けられている。シートクッション２は、車両前後方向（位置調整方向）にスライド可能なフレーム２’を有する。

着座位置Ｐ１のシートクッション２は、第１係合部材として機能するフロントレッグ９と、第２係合部材として機能するリヤレッグ１０とを有しており、フロントレッグ９とリヤレッグ１０によりフロア４に支持される。フロントレッグ９は、車両のフロア４のストライカ５に係合自在なロック装置７を備える。リヤレッグ１０は、車両のフロア４のストライカ６に係合自在なロック装置８を備える。フロントレッグ９は、シートクッション２のフレーム２’に枢支点２１を介して回動可能に枢支されている。シートクッション２を支えるサポーター１１は、シートクッション２を移動させるフォー（四）リンク装置からなる。即ち、このリンク装置は、着座位置Ｐ１のシートクッション２の左右両側（車巾方向の両側）に配置された２個１対をなす第１リンク１２と，２個１対をなす第２リンク１３とからなる。このリンク装置は、シートクッション２の上面２ｕを上側に、シートクッション２の下面２ｄを下側に維持しつつ、シートクッション２を上下反転させることなく、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させる。このようにシートクッションの一端部を中心として上下反転させる方式でないため、シート装置１に載せられている物体が過剰落下することが抑制され、更に、移動時におけるシートクッション２とシートバック３とのロックが必須でなく、更にまた、シートクッションの旋回半径の増大化を抑制できる。

第１リンク１２の一端１２ａは、シートクッション２のフレーム２’の枢支点１４に支持されている。第１リンク１２の他端１２ｃは凹部１５内の枢支点１６に回動可能に支持されている。第２リンク１３の一端１３ａはリヤレッグ１０に固定されている。第２リンク１３の他端１３ｃは凹部１５内の枢支点１７に回動可能に支持されている。なお枢支点１６，１７は互いに離間している。リヤレッグ１０をシートクッション２のフレーム２’に揺動自在に支持させるためのシャフト１８がフレーム２’に横軸型で設けられている。シャフト１８にはブラケット２０が固定されている。フロントレッグ９のうち枢支点２１の下部２１ｄとシャフト１８のブラケット２０とはケーブル２２で連結されている。

図１に示すように、シートクッション２のフレーム２’にはシートクッションモータ４０２（シートクッションアクチェエータ，シートクッション駆動装置）が設けられている。シートクッションモータ４０２は、シートクッション２を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させ、シートクッション２を着座作動および格納作動させる駆動源である。フレーム２’には、ロック装置７，８のロック解除を行うロック解除モータ（ロック解除アクチェエータ）４０４が設けられている。シートバック３の内部にはシートバックモータ４００（シートバックアクチェエータ，シートバック駆動装置）が設けられている。シートバックモータ４００はシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させ、シートバック３の格納作動および着座作動の駆動源である。ここで、シートバック３の格納作動は、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度を小さくすることをいう。シートバック３の着座作動は、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度を大きくすることをいう。

図６は制御系のブロック図を示す。操作スイッチ１００（着座・格納の信号発生部）はユーザにより操作され、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動させる着座作動指令信号および格納作動指令信号を出力するものであり、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とで手動で切り替え操作するものである。操作スイッチ１００の操作を継続すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が継続され、シート装置１は着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で切り替わる。操作スイッチ１００の操作を中断すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が停止し、シート装置１をその位置で停止できる。操作スイッチ１００の設置場所は特に限定されるものではないが、操作スイッチ１００は例えば車両のバックドア７００（図５参照）側に設けることができる。シートバック操作スイッチ１０２は、シートバック３をリクライニング作動させるスイッチである。シートバック操作スイッチ１０２の設置場所は特に限定されるものではないが、図５に示すように、シートバック操作スイッチ１０２は例えば、着座位置Ｐ１のシート装置１に着座する使用者が操作できるようにシート装置１の近傍に設けることができる。本実施例においては、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３を微調整可能領域θＡ（リクライニング領域、図５参照）内においてのみ傾動させることができる。即ち、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３の前方（矢印Ｆ方向）への傾動を制限する微調整禁止領域θＢが設定されている。従って、シート装置１に着座する使用者が着座したまま、シートバック操作スイッチ１０２を操作するとしても、シートバック３を微調整禁止領域θＢ内に傾動させることが禁止されている。シート装置１に着座している使用者に対するシートバック３による過剰負荷を避けるためである。但し、操作スイッチ１００および後述のオート作動操作スイッチ１０４は、シートバック３をシートクッション２に重ねて横向きとするように作動させることが可能とされている。

オート作動操作スイッチ１０４は、シートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１のシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させるスイッチであり、車両のバックドア７００（図５参照）の近傍に設けられている。ヘッドレスト操作スイッチ１０６は、ヘッドレストモータ４０６（ヘッドレストアクチェエータ、第３駆動装置）を駆動させることによりヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置とヘッドレスト格納位置との間で移動させる。シートスライド操作スイッチ１０８は、シートスライドモータ４０８（シートスライドアクチェエータ，第４駆動装置）を駆動させることにより、シートクッション２のフレーム２’を車両の前後方向（スライド方向）に位置調整する。シートスライドモータ４０８は、シートクッション２のフレーム２’をスライド方向（車両の前後方向）に沿って移動させる。

着座ロック検出スイッチ２００は、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に着座してロック装置７，８によりロックされたことを検出するものであり、着座位置Ｐ１のシートクッション２のうちロック装置７の近傍に設けられている。格納スイッチ２０２は、シートクッション２がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されていることを検出するものであり、フロア４の凹部１５の格納位置Ｐ２に設けられている。

シートバック位置センサ３００（シートバックの位置に関する物理量を検出する物理量検出手段）は、シートバック３の傾動位置を検出するセンサである。シートバック位置センサ３００は、例えば、シートバックモータ４００の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４００の駆動量を検出し、シートバック３の位置を検出する。シートクッション位置センサ３０２（シートクッションの位置に関する物理量を検出する物理量検出手段）は、シートクッション２の位置を検出するセンサであり、例えば、シートクッションモータ４０２の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０２の駆動量を検出し、シートクッション２の位置を検出する。シートスライド位置センサ３０６（物理量検出手段）は、シートクッション２のフレーム２’の車両前後方向（スライド方向）におけるスライド位置を検出するセンサであり、例えば、シートスライドモータ４０８の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０８の駆動量を検出し、シートクッション２のフレーム２’のスライド位置を検出する。ヘッドレスト位置センサ（物理量検出手段）３０４は、ヘッドレスト３７の位置を検出するセンサであり、例えば、ヘッドレストモータ４０６の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０６の駆動量を検出し、ヘッドレスト３７の位置を検出する。これらの各スイッチおよび各センサからの信号はＥＣＵ６００に入力される。ＥＣＵ６００は入力処理回路、ＣＰＵ、メモリ、出力処理回路等を有する。ＥＣＵ６００からの制御信号により、シートバックモータ４００、シートクッションモータ４０２、ロック解除モータ４０４、ヘッドレストモータ４０６、シートスライドモータ４０８、警報ブザー５００、警報ランプ５０２などが制御される。

次に、シート装置１を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に向けて切り替える格納作動させる代表的な形態について説明する。操作スイッチ１００が格納方向にユーザーにより手動で操作されると、シートバックモータ４００が駆動し、シートバック３が前方（矢印Ｆ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が小さくなり、シートバック３が格納作動する。この結果、図２に示すように、ロック装置７，８にロックされている着座位置のシートクッション２とシートバック３とが重なるように積層される。この場合、シートクッション２が下側に、シートバック３が上側に積層されて折り畳まれている。そして、ロック解除モータ４０４が駆動すると、ロック装置７，８によるロックが解除され、シートクッション２は着座位置Ｐ１から離脱可能となる。更に、シートクッションモータ４０２が駆動すると、シートクッション２が格納作動する。つまり、シートバック３を積層したシートクッション２が図２→図３→図４の順に、格納位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、図３に示すようにフロントレッグ９の自由端部９ｆが矢印Ｎ１方向に回動すると共に、リヤレッグ１０の自由端部１０ｆが矢印Ｎ２方向に回動する。これによりフロントレッグ９の自由端部９ｆとリヤレッグ１０の自由端部１０ｆとが互いに接近する方向に回動して折り畳まれ、横向きとなる。また図３に示すように、第１リンク１２が枢支点１６を中心に時計方向（矢印Ｍ１方向、寝る方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に時計方向（矢印Ｍ２方向、寝る方向）に回動する。この結果、フォー（四）リンク装置のサポーター１１により、シート装置１は、図４に仮想線で示すように、フロア４の凹部１５の格納位置Ｐ２に折り畳まれた状態で格納される。シート装置１の格納が終了すると、格納スイッチ２０２からの格納終了信号がＥＣＵ６００に出力される。格納位置Ｐ２では、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側とされて折り畳まれている。なお、図２〜図４から理解できるように、着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に切り替える途中においても、シートバック３は上下方向に反転せず、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側に折り畳まれている。

次に、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて切り替える着座作動させる代表的な形態について説明する。折り畳まれた状態のシート装置１がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されているとき、操作スイッチ１００が着座方向にユーザにより手動で操作されると、シートクッションモータ４０２が駆動し、第１リンク１２が枢支点１６を中心に反時計方向（矢印Ｍ３方向、立つ方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に反時計方向（矢印Ｍ４方向、立つ方向）に回動する。この結果、シートクッション２がシートバック３と共に格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて移動する。ここで、着座位置Ｐ１の上方に位置するシートクッション２が着座位置Ｐ１に向けて下降すると、フロントレッグ９のロック装置７は車両のフロア４のストライカ５に係合すると共に、リヤレッグ１０のロック装置８は車両のフロア４のストライカ６に係合する。この結果、シートクッション２はフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シート装置１のシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされると、着座ロック検出スイッチ２００からロック終了信号がＥＣＵ６００に出力される。更に、折り畳まれていたシートバック３が後方（矢印Ｒ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が次第に増加し、使用者はシートクッションに着座可能となる。

本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とは互いに独立して駆動可能である。故に、単一のモータを連続的に駆動させずとも良い。単一のモータを連続的に駆動させると、モータに対する負荷が大きくなり、モータ寿命が短くなる。このように本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００に対する負荷を低減でき、モータ４０２，４００の小型化を図り得る。故に、モータ４０２，４００をシート装置１自体に搭載するように、かなり狭い場所に搭載させるのにも有利である。更に、それぞれのモータ４０２，４００の駆動時間を短縮させつつも、シートクッションモータ４０２を駆動させた直後に速やかにシートバックモータ４００を駆動させることが容易にできる。同様に、シートバックモータ４００を駆動させた直後に速やかにシートクッションモータ４０２を駆動させることが容易にでき、モータ４０２，４００に対する負荷を低減させつつ、シートクッション２の作動とシートバック３の作動とを連続させ得る。

以下、シート装置１の格納および着座に関してＥＣＵ６００が実行する様々な制御形態について説明を加える。

（格納作動１，２，３）
図７は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動１，２，３のそれぞれのフローチャートを示す。図７に示すように、格納作動１では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、格納方向に操作されているか否か判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向にオン操作されていると、立起状態のシートバック３の格納作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に小さくさせる（ステップＳ４）。即ち、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させる。ここで、シートバック３の格納作動とは、立起角度が大きなシートバック３をシートバックモータ４００によりシートクッション２に近づけるように傾動させ、シートクッション２の立起角度を小さくすることを意味する。格納作動１において、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させる理由としては、着座位置Ｐ１では、シートバック３の立起角度が大きいのが一般的であり、シートバック３が車室内の他の構成要素に干渉するおそれが高いため、格納作動の初期にシートバック３を退避させるためである。次に、シートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ６）。シートバック３の格納作動の終了は、シートバック３がシートクッション２に積層されるように、シートバック３が前方に傾動しており、シートバック３の立起角度が最小域にある状態を意味する。シートバック３の格納作動が終了していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくする。これに対してシートバック３の格納作動が終了していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さいため、車室の構成要素と干渉が生じるおそれがないため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。シートクッション２の格納作動とは、シートクッションモータ４０２の駆動によりシートクッション２を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させることを意味する。シートクッション２の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートクッション２の格納作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。なお、シートバック３の格納作動が終了しているため、ＥＣＵ６００からシートバックモータ４００への指令値は０とされる。シートクッション２の格納作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。なお格納作動１においても、場合によっては、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させつつ、シートクッション２の移動開始時刻およびシートバック３の移動開始時刻を時間的にずらせる方式を採用しても良い。

次に図７に示す格納作動２について説明する。格納作動２は格納作動１と近似する。図７に示すように、格納作動２では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向にＯＮ操作されていると、シートバック３をシートクッション２よりも優先的に格納作動させ、シートバック３の立起角度を小さくさせる（ステップＳ４）。次に、シートバック３の格納作動の開始時刻から時間Ｔ経過したか否か判定する（ステップＳ６）。時間Ｔ経過していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、格納作動２の初期であり、従ってシートバック３の立起角度がまだ大きく、シート装置１が車室の構成要素に干渉するおそれがあり、このためシートクッション２を格納作動させることなく、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくさせる（ステップＳ２）。これに対してシートバック３の格納作動の開始時刻から時間Ｔ経過していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さくなり、シート装置１の干渉が回避されるため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の格納作動が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、格納作動を継続させる。双方の格納作動が終了していれば、シート装置１の格納が終了する。なお、シートバック３の格納作動の終了と、シートバック３の格納作動の終了とが時間的にずれるときには、終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。上記した時間Ｔは、シートクッション２が格納移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。

次に図７に示す格納作動３について説明する。格納作動３は格納作動２と基本的には同様のステップを実行する。格納作動３でも、シートバック３をシートクッション２よりも優先的に格納作動させる（ステップＳ２，Ｓ４）。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達しているか判定する（ステップＳ６）。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していなければ、シートバック３の立起角度が大きく、シート装置１の干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２を格納作動させることなく、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくする（ステップＳ２）。このように中間位置Ａは、シートクッション２が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すれば、シートバック３の立起角度が小さく、シート装置１の干渉が回避されるため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。格納作動が終了していなければ、ステップＳに戻り、格納作動を継続する。双方の格納作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。

図８は上記した格納作動１，２，３のタイミングチャートを示す。格納作動１では、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００が独立して駆動するため、図８に示すように、先ず、シートバック３の格納作動を優先的に開始する。シートバック３の格納作動が終了した直後に、作動を中断させることなく、速やかにシートクッション２の格納作動を開始することができる。このため格納作動１に要する総作動時間の短縮を図りつつ、シート装置１が車両の構成要素に干渉することが防止されている。なお、操作スイッチ１００が連続的に操作されている限り、格納作動１は連続して実行される。図８に示すタイミングチャートよれば、格納作動２では、先ず、シートバック３の格納作動を優先的に開始し、シートバック３の格納作動の開始から所定時間Ｔ経過した後で、且つ、シートバック３の格納作動が終了する前に、シートクッション２の格納作動を開始させている。更に、格納作動３では、シートバック３が位置Ａに到達した後、且つ、シートバック３の格納作動が終了する前に、シートクッション２の格納作動を時刻ＴＣ１から開始させている。従って、図８に示すタイミングチャートから理解できるように、格納作動２，３では、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させているため、格納作動１よりも総作動時間を短縮させることができる。更に、シートクッション２よりもシートバック３の格納作動を時間的に優先させ、シートバック３の移動開始時刻ＴＢ１をシートクッション２の移動開始時刻ＴＣ１よりも時間的に早くし、シートバック３の折り畳みを優先させている。即ち、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ１を、シートバック３の移動開始時刻ＴＢ１よりも時間的に遅延させる方向にずらせている。これによりシートバック３の立起角度がかなり小さくなってからシートクッション２を格納作動させるため、シート装置１の干渉を抑制するのに有利となる。

（着座作動１，２，３）
図９は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動１，２，３のフローチャートを示す。図９に示す着座作動１では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。シートバック３よりも優先させてシートクッション２の着座作動を開始する理由としては、格納位置Ｐ２では、シートバック３はシートクッション２に重なるように折り畳まれており、シートバック３の立起角度が小さいため、シートクッション２を着座移動させたとしても、シート装置１の干渉のおそれが回避されるためである。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか判定し（ステップＳ６）、終了していなければ、干渉を回避すべく、シートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。

これに対して、シートクッション２の着座作動が終了して着座位置Ｐ１にロックされていれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に増加させる（ステップＳ８）。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートバック３の着座作動が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、シートバック３の立起角度を増加させる。なお、この段階では、シートクッション２の着座作動が終了しており、シートクッションモータ４０２を駆動させずともよいため、ＥＣＵ６００からシートクッションモータ４０２への指令値は０として出力される。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。なお上記した着座作動１においても、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させつつ、シートクッション２の移動開始時刻およびシートバック３の移動開始時刻を時間的にずらせる方式を採用しても良い。

図９に示す着座作動２では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、シートクッション２の着座作動をシートバック３よりも優先的に開始する（ステップＳ４）。その理由としては、着座作動２の初期では、シートバック３の立起角度を小さくしておきたいためである。次に、シートクッション２の着座作動の開始時刻から時間Ｔ経過したか否か判定する（ステップＳ６）。時間Ｔ経過していなければ、シート装置１の干渉のおそれがあるため、シートバック３を着座作動させることなく、シートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。これに対して、シートクッション２の着座作動の開始時刻から時間Ｔ経過していれば、シート装置１の干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に増加させる（ステップＳ８）。そして、シートクッション２およびシートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の着座作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。なお、シートバック３の着座作動の終了と、シートバック３の着座作動の終了とが時間的にずれるときには、終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。双方の着座作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。着座作動２の時間Ｔは、シートバック３が着座作動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。

図９に示す着座作動３は、前記した着座作動２と基本的には同様のステップを実行する。但し、着座作動３のステップＳ６では、シートクッション２について予め設定した中間位置Ｂにシートクッション２の現在位置が到達しているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートバック３が立起すると、シート装置１の干渉のおそれがあるため、ステップＳ２に戻り、シートバック３を着座作動させることなく、シートクッション２の着座作動を継続する。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シート装置１の干渉のおそれが回避されるため、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を増加させる（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の着座作動が終了していれば、シート装置１の着座が終了する。着座作動３の中間位置Ｂは、シートバック３が着座作動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。

図１０は上記した着座作動１，２，３のタイミングチャートを示す。図１０から理解できるように、着座作動１では、先ず、シートクッション２の着座作動をシートバック３の着座作動よりも優先的に開始させる。そしてシートクッション２の格納作動が終了した直後に、中断することなく、速やかにシートバック３の着座作動を開始する。このような制御は、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とが独立駆動するため容易である。このため着座作動１に要する総作動時間を短縮させつつ、シート装置１の干渉を防止することができる。また図１０から理解できるように、着座作動２，３では、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させているため、着座作動１よりも総作動時間を短縮させることができる。更に、干渉を防止する方向に、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ２およびシートバック３の移動開始時刻ＴＢ２を時間的にずらせているため、シート装置１の干渉を抑制するのに有利となる。

（格納作動４）
図１１は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動４のフローチャートを示す。図１１に示すように、格納作動４では、操作スイッチ１００の格納方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、ヘッドレスト３７をヘッドレスト格納位置に退避させる方向へ格納作動させる（ステップＳ４）と共に、干渉を回避する方向にシートクッション２のフレーム２’をスライド作動させる（ステップＳ６）。このようにヘッドレスト３７およびフレーム２’の退避をシートクッション２よりも優先させている。これによりヘッドレスト３７の干渉、シートバック３のフレーム２’の干渉、シートクッション２の干渉を防止するのに有利となる。

次に、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させて開始し、シートバック３を折り畳む（ステップＳ８）。格納作動においてできるだけ早期にシートバック３の立起角度を小さくするためである。次に、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達したか否か判定する（ステップＳ１０）。中間位置Ａは、シートクッション２が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、シートバック３の立起角度が大きく、シート装置１の干渉が発生するおそれが高いため、シートクッション２を移動させることなく、ステップＳ２に戻り、干渉防止方向へのヘッドレスト３７の格納作動、干渉防止方向へのフレーム２’のスライド作動、シートバック３の格納作動を継続する。これに対してシートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さく、シート装置１の干渉のおそれが回避されるので、シートクッション２を格納作動させるべく、ロック装置７，８をロック解除し、シートクッション２を着座位置Ｐ１から離脱可能とする（ステップＳ１２）。次に、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ１４）。そして、全ての格納作動が終了しているか否か判定し、終了していなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。この場合、格納作動が終了したものについては、モータへの指令値は０とされる。全ての格納作動が終了していれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。

図１２は上記した格納作動４のタイミングチャートを示す。図１２から理解できるように、格納作動４では、ヘッドレスト３７の格納作動とシートクッション２のフレーム２’のスライド作動とシートバック３の格納作動とが時間的に重複している。このためシートクッション２およびシートバック３の干渉を抑制しつつ、総作動時間を短縮させることができる。更に、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していないときには、シート装置１の干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２を移動させないことにしている。しかしながらシートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すると、シートバック３の立起角度が小さくなり、干渉のおそれが回避されるため、ロック装置７，８のロック解除が開始される。図１２に示すように、ロック解除作動の開始からＴ_１時間経過した後には、シートクッション２の格納作動は開始される。このように格納作動４では、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させて、早期にシートバック３の立起角度を小さくし、干渉を抑止している。図１２に示すように格納作動４においても、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とが時間的に重複しているため、総作動時間を短縮できる。

図１３は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動５のフローチャートを示す。図１３に示すように、格納作動５は、前記した図１１に示す格納作動４と基本的には同様のフローチャートを示す。即ち、格納作動５では、図１３に示すように、ステップＳ６の次に、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。これらが終了していなければ（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のスライド作動を継続する。このようにヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動を優先させ、これらの作動が終了してから、シートバック３を格納作動させるため、車室が狭いときであっても干渉防止性が更に向上する。これらの格納作動が終了していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の格納作動をシートクッション２よりも優先して開始する（ステップＳ８）。これにより格納作動の際に、シートバック３の立起角度が早期に小さくなる。更に、ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１６を経て、シート装置１の格納が終了する。図１４は上記した格納作動５のタイミングチャートを示す。図１４のタイミングチャートから理解できるように、格納作動５では、ヘッドレスト３７の格納作動とシートクッション２のフレーム２’のスライド作動とが時間的に重複しており、総作動時間を短縮させている。更に図１４から理解できるように、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動が終了した直後に、中断することなく、速やかにシートバック３の格納作動を開始する。これにより総作動時間の短縮化が図られている。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すると、シートバック３の立起角度が小さくなっており、干渉のおそれが回避されるため、シートクッション２のロック装置７，８のロック解除が開始される。ロック解除作動の開始からＴ_１時間経過後には、シートクッション２の格納作動は開始される。格納作動２では、図１４に示すように、シートバック３の作動時間とシートクッション２の作動時間を時間的に重複させており、総作動時間を短縮させている。

（着座作動４）
図１５は、ヘッドレスト３７を作動させつつ、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動４と、着座作動５とのフローチャートを示す。図１５に示すように、着座作動４では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、先ず、シートクッション２の着座作動をシートバック３の着座作動よりも優先的に開始する（ステップＳ４）。このように優先させる理由としては、格納位置Ｐ２では、シートバック３がシートクッション２に重ねられて立起角度が小さいため、シートバック３の干渉が起こりにくく、シートクッション２を早期に着座作動させたいためである。次に、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉のおそれがあるため、シートバック３を着座作動させることなく、つまり、シートバック３を立起させずにシートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉のおそれが回避されるので、シートバック３の着座作動を開始して、シートバック３の立起角度を増加させ（ステップＳ８）、ヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置にアップ作動させることを開始し（ステップＳ１０）、シートクッション２のスライド着座を開始する（ステップＳ１２）。このように干渉のおそれが回避されてから、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、フレーム２’のスライド作動を実行する。上記した中間位置Ｂは、シート装置１が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。そして、全ての着座作動が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、シートクッション２のスライド着座を継続する。この場合、作動が終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、作動が終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。全ての着座作動が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座作動が終了する。

図１６は上記した着座作動４のタイミングチャートを示す。図１６から理解できるように、着座作動４では、シートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とを時間的に重複させているため、総作動時間を短縮できる。加えて、図１６に示すように、ヘッドレスト３７の作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動を、シートクッション２およびシートバック３の作動に時間的に重複させているため、総作動時間を一層短縮できる。なお、図１６に示すように、ヘッドレスト３７の作動時間はシートバック３の着座時間またはシートクッション２の着座時間よりも短い。また、シートクッション２のフレーム２’のスライド時間はシートバック３の着座時間またはシートクッション２の着座時間よりも短い。図１６に示すように、着座作動４では、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させつつ、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ３およびシートバック３の移動開始時刻ＴＢ３を時間的にずらせている。これにより移動時間を短縮させつつ、シートクッション２およびシートバック３の干渉を抑制するのに有利となる。

（着座作動５）
図１５に示すように、着座作動５は基本的には着座作動４の同じフローチャートを示す。着座作動５では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動をシートバック３よりも優先させて開始する（ステップＳ４）。この段階では、シートバック３の立起角度は小さい。またこの段階では、ヘッドレスト３７、シートクッション２のフレーム２’は退避されている。次に、シートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か判定する（ステップＳ６）。着座作動５のステップＳ６は、格納位置Ｐ２から移動するシートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か判定するロック判定手段として機能する。シートクッション２が格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に到達すれば、ロック装置７，８がフロア４に自動的にロックされるため、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シートクッション２が着座位置Ｐ１がロックされていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２が着座位置Ｐ１にロックされるまで、シートクッション２の着座作動を継続する。これに対して、シートクッション２が着座位置Ｐ１が到達してロックされていれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の着座作動を開始し（ステップＳ８）、ヘッドレスト３７のアップ作動を開始し（ステップＳ１０）、シートクッション２のフレーム２’を着座方向にスライド作動させる（ステップＳ１２）。そして、全ての着座作動が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、シートクッション２のスライド着座を継続する。なお、作動が終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、作動が終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。全ての着座作動が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座作動が終了する。図１７は上記した着座作動５のタイミングチャートを示す。着座作動５では、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とが独立駆動するため、図１７から理解できるように、シートクッション２の着座作動の終了直後に、間隔を置くことなく、速やかにシートバック３の着座作動を連続的に開始させることが容易にでき、総作動時間を短縮させるのに有利である。更に図１７から理解できるように、ヘッドレスト３７の作動、シートクッション２のスライド作動、シートバック３の着座作動を互いに時間的に重複させているため、総作動時間を一層短縮できる。なお、上記した着座作動５においても、場合によっては、作動開始時刻をずらしつつ、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させても良い。

（格納作動速度制御ａ）
図１８は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ａのフローチャートを示す。図１８に示すように、格納作動速度制御ａでは、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させて総作動時間を短縮させている。
この場合には、図１８に示すように、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、シートバック３の格納作動を開始し（ステップＳ４）、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ６）。このようにシートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に格納作動する。そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ８）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の格納作動の移動速度が増加したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２の移動速度をＶＣａ（ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速）に設定する。その理由としては、シートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に格納作動を開始しているため、シートバック３の立起角度がまだ大きいと推定され、シートクッション２の移動速度が相対的に低速でないと、干渉が生じるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度を増速させたとしても干渉が回避される。このためシートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。ここで、ステップＳ８は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１２は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３およびシートクッション２の格納作動を継続する。シート装置１の格納が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。図１９は移動速度ＶＣｂ，ＶＣａとシートクッション２の位置との関係を示す。図１９に示すように、上記した格納作動速度制御ａでは、作動時間を作動前期と作動後期とに分割し、シートクッション２の移動速度を作動前期では相対的に低速としつ、作動後期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御される。なお、場合によっては、作動時間を作動前期と作動中期と作動後期とに分割し、シートクッション２の移動速度を作動前期および作動中期では相対的に低速としつ、作動後期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御されることにしても良い。あるいは、シートクッション２の移動速度を作動前期では相対的に低速としつ、作動後期および作動中期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御されることにしても良い。

（格納作動速度制御ｂ）
図２０は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ｂのフローチャートを示す。図２０に示すように、格納作動速度制御ｂでは、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させて総作動時間を短縮させている。図２０に示すように、格納作動速度制御ｂでは、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ４）。そしてシートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ６）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２の移動速度をＶＣａに設定する。ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速とされており、干渉が回避される。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させる。更に、シートクッション２を格納作動させつつ、シートバック３の格納作動を開始する（ステップＳ１２）。これによりシートクッション２の作動時間とシートバック３の作動時間を重複させて、総作動時間を短縮できる。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ１４）。中間位置Ａｂはシートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の立起角度が大きいため、干渉を防止すべく、シートバック３の移動速度をＶＢａ（ＶＢａはＶＢｂよりも相対的に低速）に設定する。

これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さいため、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定し、移動時間を短縮させる。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ２０）、終了していなければ（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３のおよびシートクッション２の格納作動を継続する。また、シート装置１の格納作動が終了していれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。このような図２０に示す格納作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ６は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１０は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。

また図２０に示す格納作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ１４は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１８は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートバック３の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。図２１は移動速度ＶＣａ，ＶＣｂとシートクッション２の位置との関係を示す。図２１に示すように格納作動速度制御ｂでは、シートクッション２の移動速度は作動後期では作動前期よりも増速されるように制御される。図２２は移動速度ＶＢａ，ＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図２２に示すように格納作動速度制御ｂでは、シートバック３の移動速度は作動後期では作動前期よりも増速されるように制御される。このようにシートバック３の作動途中でシートバック３の移動速度を増速させるとともに、シートクッション２の作動途中でシートクッション２の移動速度を増速させるように速度制御すれば、シート装置１の干渉を回避しつつ、総作動時間を一層短縮させることができる。なお、上記した格納作動速度制御ｂにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。

（格納作動速度制御ｃ）
図２３は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ｃのフローチャートを示す。格納作動速度制御ｃは、格納作動速度制御ｂのフローチャートと基本的に同じフローチャートを示す。図２３に示すように、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定し（ステップＳ６）、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度を徐々に増加させ、スローアップさせる（ステップＳ８）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。また、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の移動速度を徐々に増加させ、スローアップさせる。中間位置Ａｂは、シートバック３の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。

図２４は格納作動速度制御ｃにおいて移動速度ＶＣｂとシートクッション２の位置に関する速度関係を示す。図２４に示すように格納作動速度制御ｃでは、シートクッション２の移動速度は、作動前期では徐々に増加し、作動後期では作動前期よりも高速とされるように制御される。図２５は格納作動速度制御ｃにおいて移動速度ＶＢｂとシートバック３の位置に関する速度関係を示す。図２５に示すように格納作動速度制御ｃでは、シートバック３の移動速度は、作動前期では徐々に増加し、作動後期では作動前期よりも高速とされるように制御される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。なお、上記した格納作動速度制御ｃにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。

（着座作動速度制御ａ）
図２６は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ａのフローチャートを示す。図２６に示すように、着座作動速度制御ａでは、操作スイッチ１００の着座方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動を開始し（ステップＳ４）、シートバック３の着座作動を開始する（ステップＳ６）。このようにシートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に着座作動を開始する。そしてシートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ８）。中間位置Ａｂは、シートバック３の着座作動の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉するおそれがあるため、シートバック３の移動速度をＶＢａに設定する。移動速度ＶＢａは移動速度ＶＢｂよりも相対的に低速であり、干渉が回避される。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させることができる。そしてシート装置１の着座が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２およびシートバック３の格納作動を継続する。シート装置１の着座が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。

図２７は移動速度ＶＢａおよびＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図２７に示すように着座作動速度制御ａでは、シートバック３の移動速度は、作動前期では相対的に低速であり、作動後期では作動前期よりも相対的に高速とされるように制御される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。ここで図２６に示す着座作動速度制御ａにおいては、ステップＳ８は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１２は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートバック３の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。なお、上記した着座作動速度制御ａにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。

（着座作動速度制御ｂ）
図２８は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ｂのフローチャートを示す。図２８に示すように、着座作動速度制御ｂでは、操作スイッチ１００の着座方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。そしてシートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ６）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても干渉が回避される位置として設定され、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートクッション２の移動速度をＶＣａ（ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速）に設定する。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させる。更に、シートバック３の着座作動を開始する（ステップＳ１２）。そしてシートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ１４）。中間位置Ａｂは予め設定されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートバック３の移動速度をＶＢａ（ＶＢａはＶＢｂよりも相対的に低速）に設定する。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定し、移動時間を短縮させる。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ２０）、終了していなければ（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３およびシートクッション２の格納作動を継続する。シート装置１の格納が終了していれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。図２９は移動速度ＶＣａおよびＶＣｂとシートクッション２の位置との関係について示す。図３０は移動速度ＶＢａおよびＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。

ここで図２８に示す着座作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ６は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１０は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。また図２８に示す着座作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ１４は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１８は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。なお、上記した着座作動速度制御ｂにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。

（着座作動速度制御ｃ）
図３１は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ｃのフローチャートを示す。着座作動速度制御ｃは、図２８に示す着座作動速度制御ｂのフローチャートと基本的に同じフローチャートを示す。但し、図３１に示すように、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定し（ステップＳ６）、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度を徐々に増加させてスローアップさせる（ステップＳ８）。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。また、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の移動速度を徐々に増加させてスローアップさせる（ステップＳ１６）。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂは相対的に高速）に設定し（ステップＳ１８）、移動時間を短縮させる。

図３２は移動速度ＶＣｂとシートクッション２の位置との関係について示す。図３３は移動速度ＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図３２，３３に示すように着座作動速度制御ｃでは、シートクッション２の移動速度、シートバック３の移動速度は、作動前期では相対的に低速であり、作動後期では作動前期よりも相対的に高速に維持される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。なお、上記した着座作動速度制御ｃにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。

（実施例の特徴）
本実施例の特徴を図５、図３４，図３５を参照して説明を加える。図５に示すように、前記したシートバック操作スイッチ１０２は、リクライニング作動させる機能を果たすものであり、着座位置Ｐ１にロックされたシートクッション２に着座している使用者が操作可能な位置に設けられている。着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している使用者が着座したままシートバック操作スイッチ１０２を手動で操作すると、操作量に応じてシートバック３を後方（矢印Ｒ方向）、前方（矢印Ｆ方向）に傾動させてリクライニング作動させることができ、快適性が得られる。このリクライニング作動は立起角度微調整可能領域θＡ（図５参照，リクライニング領域）内において行われる。ここで、着座位置Ｐ１（図５参照）のシート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を着座したまま操作するときには、シートバック３を立起角度微調整可能領域θＡ（リクライニング領域）内においてのみ傾動させることができるように設定されている。即ち本実施例によれば、着座位置Ｐ１（図５参照）のシート装置１に着座している使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するという条件下において、シートバック３の前方（矢印Ｆ方向）への過剰の傾動を禁止する微調整禁止領域θＢ（図５参照）が予め設定されている。従って、着座位置Ｐ１（図５参照）にロックされたシートクッション２をもつシート装置１に着座する使用者が着座したまま、シートバック操作スイッチ１０２を操作するとしても、シートバック３を微調整禁止領域θＢ内に傾動させることできない。微調整禁止領域θＢは、シートクッション２に着座している使用者に対するシートバック３からの過剰負荷を抑止する過剰負荷抑止領域に相当する。換言すると、シートバック３は、テーブル機能を発揮できるようにシートクッション２に対して折り畳み可能であるため、シートバック３が前方（矢印Ｆ方向）に傾動する方向にシートバック操作スイッチ１０２が操作されると、シートバック３の立起角度θが過剰に小さくなり、着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している使用者がシートバック３からの押圧により過剰な負荷を受けるおそれがある。

この点について本実施例によれば、着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している使用者がシートバック３の立起角度θを小さくする方向に、つまり、前方（矢印Ｆ方向）に向けてシートバック操作スイッチ１０２を操作するときであっても、微調整禁止領域θＢ内であれば、前方（矢印Ｆ方向）へのシートバック３の傾動をＥＣＵ６００は禁止する。この結果、着座位置Ｐ１のシートクッション２に使用者が着座している状態では、シートクッション２に着座している使用者に対してシートバック３が過剰負荷を与えることが抑止され、安全性が高められている。

但し、本実施例によれば、図５に示すように、シートバック３を前方（矢印Ｆ方向）へ傾動させるようにシートバックモータ４００を作動させるオート作動操作スイッチ１０４（第２スイッチ）が設けられている。オート作動操作スイッチ１０４は、着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している使用者の手が届かない位置に、着座位置Ｐ１のシート装置１から離間して設けられている。その理由として次のようである。即ち、着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している使用者の手がオート作動操作スイッチ１０４に届かないため、使用者が着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座している限り、オート作動操作スイッチ１０４を操作することができない。このため、シートクッション２に着座している使用者は、シートクッション２から離れてオート作動操作スイッチ１０４まで移動してこれを操作しなければならない。このためオート作動操作スイッチ１０４の操作によりシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）へ傾動させるときには、使用者は着座位置Ｐ１のシートクッション２に着座していないことに相当する。このため、オート作動操作スイッチ１０４の操作によりシートバック３が前方に傾動させてテーブル位置となったときでも、シートバック３が使用者に負荷を与えることが抑止される。

本実施例によれば、オート作動操作スイッチ１０４が使用者より操作されると、シートバック３がテーブルオート作動する。故に図３４に示すように、着座位置Ｐ１のシートクッション２に対してシートバック３を重ねることにより、シートバック３の背面３ｘを横向きとしてテーブル機能を発揮させることができる。この場合、図３４から理解できるように、着座位置Ｐ１のシートクッション２に折り畳まれたシートバック３の背面３ｘがテーブルとして機能できるため、シートバック３の使用価値をリクライニング以外にも高めることができる。オート作動操作スイッチ１０４は、連続的なオン操作を必要とすることなく、ワンタッチ操作（単一操作）すれば、後は自動的にシートバック３を前方または後方に傾動させることができるワンタッチスイッチとされている。このようにオート作動操作スイッチ１０４をワンタッチ操作すれば、シートバック３を前方（矢印Ｆ方向）に傾動させてシートバック３に自動的にテーブル機能を発揮させたり、あるいは、シートバック３を後方に傾動させてテーブル機能を自動的に解除したりできる。このようにワンタッチ操作で良いため、オート作動操作スイッチ１０４を連続的に操作し続けることが廃止され、使用者の操作利便性が向上する。場合によっては、オート作動操作スイッチ１０４は、手動による連続的なオン操作を必要とする方式としても良い。

さて本実施例によれば、着座位置のシートクッション２に対するシートバック３の立起角度が領域θＳ内（図３４参照）であれば、使用者は着座位置のシートクッション２に着座することができる。領域θＳは、着座可能領域としてＥＣＵ６００のメモリに記憶されている。ここで、シートバック３はテーブル機能を有するため、図３４に示すように、シートバック３がテーブル機能を果たすときには、シートバック３が着座位置のシートクッション２の上面２ｕに載るようにほぼ水平方向に沿っており（図３４参照）、シートバック３の現在位置が接近位置に存在しているのが通常である。この場合、シートバック３の立起角度が過剰に小さいため、乗車時に使用者は着座位置のシートクッション２の上面２ｕに着座することができない（着座困難）。このようにシートバック３がテーブル機能を発揮しており、シートバック３が邪魔になり、使用者は着座位置のシートクッション２に着座することができない（着座困難な）場合において、使用者の着座が要請されるときには、ＥＣＵ６００は使用者着座許容処理を実行する。即ち、使用者が着座しようとするときには、シート装置１の近傍に配置されているリクライニング用のシートバック操作スイッチ１０２をＯＮ操作する。これによりＥＣＵ６００はシートバックモータ４００を駆動させ、シートバック３を着座位置のシートクッション２の上面２ｕから遠ざけるように、シートバック３を自動的に後方（矢印Ｒ方向）に傾動させ、シートバック３の立起角度を増加させる。この結果、シートバック３が開放され、使用者は着座位置のシートクッション２に着座することができるようになる。このようにシートバック操作スイッチ１０２は、使用者着座許容処理を実行する指令信号を出力する指令信号出力部として機能する。従って、シートバック操作スイッチ１０２は、リクライニング作動スイッチとして機能する他に、テーブル機能を解除させて使用者の着座を許容させるスイッチとして機能する。図３５は上記した使用者着座許容処理を実行するフローチャートを示す。先ず、シートバック位置センサ３００の信号を読み込み、シートバック３の現在位置を検出し、シートバック３の現在位置が着座可能領域θＳ内であるか否か判定する（ステップＳ３０２）。シートバック３の現在位置が着座可能領域θＳ内であれば（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、シートバック３に使用者は着座可能となるため、メインルーチンにリターンする。これに対して、シートバック３の現在位置が着座可能領域θＳ内に存在しないならば（ステップＳ３０２のＮＯ）、シートバック３の現在位置は、使用者がシートバック３に着座できない領域となる。このとき、多くの場合、シートバック３は横向きとされ着座位置のシートクッション２の上面２ｕに置かれ、テーブルとして機能している（図３４参照）。そして、シートバック３を開放させる方向にシートバック操作スイッチ１０２が使用者によりＯＮ操作されているか否か判定する（ステップＳ３０４）。シートバック３を開放させる方向にシートバック操作スイッチ１０２が使用者によりＯＮ操作されていれば（ステップＳ３０４のＯＮ）、ＥＣＵ６００はシートバックモータ４００を駆動させてシートバック３を後方（矢印Ｒ方向）に自動的に傾動させ、シートバック３の立起角度を所定角度まで増加させる。これによりシートバック３が開放されるため、使用者は着座位置のシートクッション２に着座可能となる。シートバック操作スイッチ１０２がＯＮ操作されていないならば（ステップＳ３０４のＯＦＦ）、メインルーチンにリターンする。図３５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３０２は、シートバック３が着座位置のシートクッション２に接近または接触しているか否か、つまり、シートクッション２に使用者が着座できるか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ３０６は、シートバック３が着座位置のシートクッション２に接近または接触しておりシートクッション２への使用者の着座が困難であるとき、シートバックモータ４００を駆動させることにより、シートバック３を後方（矢印Ｒ方向）傾動させ、着座位置のシートクッション２への使用者の着座を許容する使用者着座許容手段として機能する。

（その他）
上記した実施例では、シートバック操作スイッチ１０２は、テーブル機能を解除して使用者の着座を許容する機能を有すると共に、リクライニング作動スイッチとしても機能するが、これに限らず、場合によっては、リクライニング作動スイッチとして機能しないものでも良い。上記した実施例は車両の後部側のシート装置に適用したものであるが、前部側のシート装置に適用することもできる。上記した実施例は車両のシート装置１に適用したものであるが、車両以外の用途に使用されるシート装置に適用しても良い。着座位置Ｐ１はフロア４のうち相対的に前側とされ、格納位置Ｐ２は相対的に後側とされているが、逆でも良い。また、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とに切り替える機構は、上記した図１〜図５に示す構造に限定されるものではなく、適宜変更して実施できるものであり、例えば、シートクッション２およびシートバック３を上下反転させる方式でも良い。上記した実施例によれば、シートクッション２を移動させるためにフォー（四）リンク装置が設けられているが、リンク装置に限定されるものではなく、ギヤ機構等の他の機構を利用しても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

本発明は車両、飛行機、船体、家庭用、業務用等のシートバックが傾動可能なシート装置に利用することができる。

シート装置を示す構成図である。 着座位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。 格納位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。 格納位置に格納されているシート装置を示す構成図である。 車室におけるシート装置を模式的に示す構成図である。 制御系のブロック図である。 格納作動１，２，３を示すフローチャートである。 格納作動１，２，３を示すタイミングチャートである。 着座作動１，２，３を示すフローチャートである。 着座作動１，２，３を示すタイミングチャートである。 格納作動４を示すフローチャートである。 格納作動４を示すタイミングチャートである。 格納作動５を示すフローチャートである。 格納作動５を示すタイミングチャートである。 着座作動４，５を示すフローチャートである。 着座作動４を示すタイミングチャートである。 着座作動５を示すタイミングチャートである。 格納作動速度制御ａを示すフローチャートである。 格納作動速度制御ａにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すフローチャートである。 格納作動速度制御ｂを示すフローチャートである。 格納作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 格納作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 格納作動速度制御ｃを示すフローチャートである。 格納作動速度制御ｃにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 格納作動速度制御ｃにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 着座作動速度制御ａを示すフローチャートである。 着座作動速度制御ａにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 着座作動速度制御ｂを示すフローチャートである。 着座作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 着座作動速度制御ｂにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 着座作動速度制御ｃを示すフローチャートである。 着座作動速度制御ｃにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 着座作動速度制御ｃにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。 シートクッションが着座位置にあるときにおけるシート装置の着座可能領域を示す構成図である。 リクライニング微調整機能を有するシートバック操作スイッチを用いる使用者着座許容処理を示すフローチャートである。

図中、１はシート装置、２はシートクッション、３はシートバック、４はフロア（基体）、５，６はストライカ、７，８はロック装置、９はフロントレッグ、１０はリヤレッグ、１１はサポーター、１２，１３はリンク、１４，１６，１７は枢支点、１８はシャフト、１００は操作スイッチ、１０２はシートバック操作スイッチ（指令信号出力部）、１０４はオート作動操作スイッチ（第２スイッチ）、１０６はヘッドレスト操作スイッチ、１０８はシートスライド操作スイッチ、２００は着座ロック検出スイッチ、２０２は格納スイッチ、４００はシートバックモータ（シートバック駆動装置）、４０２はシートクッションモータ（シートクッション駆動装置）、４０４はロック解除モータ、４０６はヘッドレストモータ（第３駆動装置）、４０８はシートスライドモータ（第４駆動装置）、６００はＥＣＵ（制御部）を示す。

Claims (8)

1. 使用者を着座させる着座位置で使用者の尻に対面可能なシートクッションと、
   前記着座位置の前記シートクッションに対して近づく方向または遠ざかる方向に傾動可能で且つ使用者の背中に対面可能なシートバックと、
   前記着座位置の前記シートクッションに対して前記シートバックを近づく方向または遠ざかる方向に駆動させるシートバック駆動装置と、
   前記シートバック駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置であって、
   着座位置の前記シートクッションに着座している着座者が着座したまま操作可能な位置に設けられたシートバック操作スイッチと、
   着座位置の前記シートクッションに着座している着座者が着座したまま操作不能の位置に設けられたオート作動スイッチとを具備しており、
   前記制御部は、
   前記シートバックが前記着座位置の前記シートクッションに接近または接触してテーブル機能を発揮する傾動状態であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、前記オート作動スイッチが操作された際に、前記テーブル機能を発揮する傾動状態と、前記シートバックが前記シートクッションから遠ざかって使用者の着座を許容する範囲に設定され、前記シートクッションに対する角度を調整可能な立起角度微調整可能範囲θＡに位置する傾動状態とを切り替え、
   前記シートバック操作スイッチが操作された際に、前記立起角度微調整可能範囲θＡ内で前記シートバックが傾動し、且つ前記立起角度微調整可能範囲θＡを超えた範囲への前記シートバックの傾動を禁止するとともに、
   前記テーブル機能を発揮する傾動状態で前記シートバック操作スイッチが操作された場合には、前記シートバックが前記シートクッションから遠ざかるように前記シートバックを後方に傾動させ、前記シートクッションへの使用者の着座を許容することを特徴とするシート装置。
2. 請求項１において、前記シートバック操作スイッチは、前記シートバックをリクライニング作動させるリクライニングスイッチを兼用することを特徴とするシート装置。
3. 請求項１または２において、前記オート作動操作スイッチは単一操作により操作されるスイッチであることを特徴とするシート装置。
4. 請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記シートバックおよび前記シートクッションは、前記シートバックおよび前記シートクッションに使用者を着座させる前記着座位置と、前記シートバックおよび前記シートクッションを格納させる格納位置との間において移動可能に設けられており、且つ、
   前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置と前記格納位置との間において移動させるシート駆動装置が設けられていることを特徴とするシート装置。
5. 請求項４において、前記シート駆動装置は、前記シートクッションを移動させるシートクッション駆動装置と、前記シートクッション駆動装置に対して独立して駆動可能であり前記シートバックを移動させるシートバック駆動装置とを備えていることを特徴とするシート装置。
6. 請求項４または５において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させるにあたり、および／または、前記格納位置から前記着座位置に移動させるにあたり、前記シートクッションの移動および前記シートバックの移動を時間的に重複させて実行することを特徴とするシート装置。
7. 請求項６において、前記シートクッションの移動開始時刻と前記シートバックの移動開始時刻とを時間的にずらせることにより、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方が車室内の構成要素に対して干渉することを抑制することを特徴とするシート装置。
8. 請求項１〜７のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させる途中行路において、および／または、前記格納位置から前記着座位置に移動させる途中行路において、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちのうちの少なくとも一方の移動速度をこれの初期の移動速度よりも変化させることにより、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方が車室内の構成要素に対して干渉することを抑制することを特徴とするシート装置。

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