JP2007089062A

JP2007089062A - 音響システム

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Publication number: JP2007089062A
Application number: JP2005278394A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ishibashi; 利晃石橋; Satoshi Suzuki; 智鈴木; Makoto Tanaka; 田中　　良
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2025-09-26
Also published as: JP4797539B2

Abstract

【課題】予め聴取者とスピーカとの距離を測定した結果を音場形成に利用する音響システムにおいて、その測定を誤った場合に、測定の誤りを検知し修正することにより、妥当でない音場を形成してしまうことを事前に防止する音響システムを提供する。
【解決手段】
スピーカアレイ２０と、音響システム本体へ所定の信号を送信するリモコン１０とを備える。前記音声出力手段は、テスト音を発生させるテスト音発生機能を有している。前記リモコンは、そのテスト音の発生を検知するマイク１２を設ける。リモコン内には、テスト音の発生を前記音響システム本体に送信する赤外線信号機能を有している。前記テスト音発生機能によりテスト音を発した時刻と、前記赤外線信号手段が前記テスト音を受信した時刻との差から、２つのスピーカからリモコンまでの距離を計算し、その距離Ｘ１、Ｘ２が予め定めた条件を満たさない場合は、上記テスト音の発生を再試行する。
【選択図】図１

Description

聴取者の位置を測定し、これを基にして音場形成を図る音響システムに関する。

従来、聴取者の位置を測定し、これを基にして音場形成を図る音響システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１では、左右のスピーカからリモコンへ到達する伝搬時間差と前記各トーン信号がリモコン４へ到達したときの音量差を測定するために、所定の測定手段をリモコンに設け、測定された伝搬時間差と音量差に基づいて、音場再生機器１から左右スピーカに供給される再生信号の遅延と音量調整が行われることが開示されている。

この距離の測定によって、聴取者の位置を正しく計測できるから、音量バランスや適切なモデル頭部伝達関数（スピーカから耳までの空間伝搬特性を模擬した伝達関数）を選択でき、またスピーカアレイを用いて聴取位置に指向性制御できるので、自由自在な音場形成が可能となる。
特開２００４−３５６９５８号公報

しかしながら、特許文献１等に開示されている音響システムにおいて、テスト音をスピーカから出力して、スピーカから聴取者までの距離測定する際に、周囲の雑音に敏感であるという問題があった。このような測定は、スピーカから所定の音を発して、手元にあるマイクで音声を収音して、その音の遅延を計測することにより、聴取者までの距離を測定するものである。したがって、スピーカから所定の音を発した際に周囲のノイズがあれば、距離測定を誤ってしまい、不適切な音場形成を行ってしまうことがありうる。従来、このような測定の誤りは、たとえ、テスト音を相当量の大きな音量で鳴らしても、生じる恐れがあった。係る距離測定を誤ってしまった場合、音響システムの再生が開始され、聴取者が異常に気付いてはじめて距離測定が誤っていることが分かるという問題があった。

そこで、本発明は、予め聴取者とスピーカとの距離を測定した結果を音場形成に利用する音響システムにおいて、その測定を誤った場合に、測定の誤りを検知し修正することにより、妥当でない音場を形成してしまうことを事前に防止する音響システムの提供を目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。

（１）本発明は、
複数のスピーカと、
前記複数のスピーカのそれぞれに順次テスト信号を入力して、テスト音を発生させるテスト音発生部と、
利用者が操作するリモコン装置であって、前記テスト音を受信する受信手段と、受信したとき受信確認信号を赤外線信号で返信する機能と、を備えたリモコン装置と、
前記リモコン装置の前記赤外線信号を受信するリモコン受信部と、
前記テスト音を発生させた後、前記リモコン受信部が受信確認信号を受信するまでの伝達時間を計測する計測手段と、
各スピーカから前記リモコン装置までの伝搬時間に基づいて前記リモコン装置の位置を算出する位置算出手段と、
を備えた音響システムであって、
前記位置算出手段は、前記各スピーカから前記リモコン装置までの伝搬時間が数学的に１つの位置を割り出す条件を満たさないとき、上記テスト音の発生を再試行することを特徴とする。

このように構成すれば、前記テスト音発生手段、計測手段によって計測した伝搬時間に音速を乗ずることで、前記位置算出手段が前記スピーカとリモコンとの距離を測定できる。その際、その測定した距離が所定の数学的条件を満たさない場合、前記位置検出手段は、前記測定した伝搬時間が適正でないと判断することができる。その場合は、前記位置算出手段は、上記テスト音の発生を再試行することになる。したがって、本発明の音響システムでは、誤った距離測定に基づいて、妥当でない音場を形成してしまうことを事前に防止することができる。

なお、「数学的に１つの位置を割り出す条件」、即ち、係る距離測定が適正であるかの条件は、例えば、後述（２）の構成のように、スピーカとリモコンとの間の距離についての条件である聴取者と２つのスピーカで形成される三角形が成立するための条件とすることができる。

（２）本発明は、
前記位置算出手段の前記数学的に１つの位置を割り出す条件は、
前記スピーカのうち前記リモコン装置の位置を算出した前記距離Ｘ１、Ｘ２との差の絶対値が、前記２つのスピーカの間隔Ｘ０と予め定めた距離αとの和である距離（Ｘ０＋α）より小さいという第１の条件、
前記距離Ｘ１、Ｘ２の和が、前記２つのスピーカの間隔Ｘ０と予め定めた距離βとの和である距離（Ｘ０＋β）より大きいという第２の条件、
あるいは、前記第１の条件、前記第２の条件を前記伝播時間の条件にそれぞれ置き換えた第３の条件、第４の条件のうち、少なくとも１以上であることを特徴とする。

前記第１の条件、第２の条件は、聴取者と２つのスピーカで形成される三角形が成立するための条件を表している。また、第３の条件、第４の条件は、第１の条件、第２の条件において、それぞれの比較対象を、音速Ｖで除算したものに相当し、第１の条件、第２の条件と同等の条件を表している。このような第１〜第４の条件のいずれかを用いれば、前記計測手段が測定した距離が適正でない場合に、簡易に適正でないことが判断できる。そして、前記測定した距離が適正でない値となった場合には、測定をやり直すことにより、妥当でない音場を形成してしまうことを事前に防止することができる。

本発明によれば、計算により求めたスピーカから聴取者までの間の音声の伝搬時間が適正でない旨を判断することが可能となる。したがって、本発明の音響システムでは妥当でない音場を形成してしまうことを事前に防止することができる。

図１、図２を用いて、本実施形態の音響システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の音響システムの概要を表した概念図である。また、図２は、本実施形態の音響システムの内部構成図である。本実施形態の音響システムは、図１に示すように、リモコン１０と、複数のスピーカＳＰ１〜ＳＰ５を直線的に配列したスピーカアレイ２０とを含んでいる。

まずリモコン１０の構成について説明する。このリモコン１０は、ソースの選択や音量の調整等をスピーカアレイ２０に指示する赤外線リモコンであり、この通常の機能に加えて、さらに以下の構成および機能を備えている。図１に示すように、リモコン１０の上面には、通常機能用の操作子（図１では図示省略。図２参照。）に加えて、位置検出開始ボタン１０１を有している。また、リモコン１０の前面にはマイク１２と、赤外線発光部１３とを備えている。また、図２に示すように、リモコン１０の内部には、複数の操作子１０１〜１ｘｘ（ｘｘは整数）の入力を受け付け、その入力に対応する信号を生成し、赤外線発光部１３に送るリモコン制御回路１１と、リモコン制御回路１１の生成した信号に基づいて赤外線を生成する赤外線発光部１３とを含んでいる。そして、同じく図２に示すように、マイク１２と波形判定回路１４とを備えている。以下それぞれの構成を説明する。

マイク１２は、スピーカアレイ２０から出力されたテスト音（詳細は後述する。）を電気信号に変換するマイクであり、リモコン１０に搭載できる小型のものである。
波形判定回路１４は、このテスト音の周波数のみを通過させるフィルタと、通過した信号をＤＣ検波してエンベロープを検出する検出回路と、エンベロープをＩ／Ｏの信号に量子化する量子化回路を備える。検出回路には、このテスト音の周波数のみが入力されテスト音が入力されたことを検出する。量子化回路は、テスト音が入力された旨の信号を１、０で伝達する。
操作子１０２〜１ｘｘは、位置検出開始ボタン１０１を含む操作ボタンであり、リモコン制御回路１１に指示を送る。
リモコン制御回路１１は、操作子１０２〜１ｘｘの指示に従い、システムコントローラ２２に伝達するための赤外線信号のパターンを生成する。
赤外線発光部１３は、例えば、発光ダイオード等で構成する。リモコン制御回路１１の制御電流が入力され、各種の信号を赤外線として発光することにより送信する。

次に、スピーカアレイ２０の構成について説明する。図１に示すように、スピーカアレイ２０の前面には、５つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ５と、リモコン１０付属の赤外線発光部１３から発せられた赤外線を受光する赤外線受光部２１（詳細は後述する。）を備えている。また、図２に示すように、スピーカアレイ２０の内部には、入力インターフェース２４からの入力をスピーカＳＰ１〜ＳＰ５に出力する回路部を含んでいる。即ち、オーディオ入力制御部２５と、音場形成を行うイコライザ回路２６と、スピーカ制御回路２３と、スピーカ制御回路２３で生成した信号を増幅してスピーカＳＰ１〜ＳＰ５それぞれに出力するアンプＡ１〜Ａ５を備えている。また、前述の赤外線受光部２１の入力を受けて、スピーカアレイ２０の動作全体を制御するシステムコントローラ２２を備えている。以下、それぞれその構成について説明する。

図１に示すスピーカＳＰ１〜ＳＰ５は、ダイナミックスピーカ等で構成でき、スピーカアレイ２０として、音響システム１にアレイ状に固定する。
赤外線受光部２１は、赤外線受光素子、例えば、フォトダイオード等で構成する。
図２のオーディオ入力制御部２５は、各種の音声入力系統を選択するセレクタ等を含む。
イコライザ回路２６は、ＦＩＲフィルタの畳み込み演算等を行い、オーディオ入力制御部２５から得た音声入力の音場を調整する。

図２のスピーカ制御回路２３は、リングバッファ用メモリとこの読み出しの制御を行なうＩＣと、このＩＣの制御パラメータを格納するバッファ等で構成でき、それぞれのスピーカＳＰ１〜ＳＰ５の入力タイミング（ディレイ）調整や音量調整等を行う。また、Ｄ／Ａコンバータを含んでおり、スピーカ制御回路２３内部で加工したディジタル音声信号をアナログ信号に変換する。

図２のアンプＡ１〜Ａ５は、ＦＥＴの増幅段等を備え、オーディオ入力制御部２５で得られたアナログ信号を増幅する。または、オーディオ入力制御部２５がディジタル信号を出力し、それをして、Ｄ／Ａ変換器に変換する前にディジタル振幅を増幅して、その後高周波を取り除くことによりアナログ信号を得る、いわゆるディジタルアンプで構成しても良い。

以上、図１、図２で説明した構成のうち、スピーカＳＰ１〜ＳＰ５のうち少なくとも２以上の独立の音声信号系統を備えるようにする。後述するように、本実施形態の装置では、互いに間隔が離れたＳＰ１〜ＳＰ５のうちの２つから音声を出力して、リモコン１０とスピーカアレイ２０との位置関係を測定するからである。本実施形態の装置では、信号処理スピーカ制御回路２３内の信号処理系等、Ｄ／Ａ変換器と、アンプＡ１〜Ａ５、それぞれ独立して音声を出力できるようにする。

システムコントローラ２２は、オーディオ入力制御部２５とスピーカ制御回路２３を制御する。即ち、システムコントローラ２２は、リモコン１０の操作子１０１〜１ｘｘの操作に基づいて、赤外線受光部２１を介して指示を受付けて、前述の各部を制御する。例えば、後述図３、図４で示すフローの動作を行なう。

なお、本実施形態のシステムは、スピーカアレイ２０にスピーカＳＰ１〜ＳＰ５を設けているが、スピーカの数は５つに限られない。また、スピーカアレイでなくとも、２つ以上独立に出力できるスピーカシステムであれば本発明を適用可能である。また、赤外線受光部２１は、スピーカアレイ２０に設置しているが、システムコントローラ２２に指示を伝達できるのであれば、設置場所は自由に決めることができる。
また、図１で示したスピーカアレイ２０には、スピーカＳＰ１〜ＳＰ５が入っている必要があるが、図２で示した内部構成のすべてが入っている必要はなく、別筐体で構成しても良い。

次に、同じく図１、図２を用いて、本実施形態の音響システム１の機能について説明する。この音響システム１は、システムコントローラ２２の制御により、入力インターフェース２４から得た音声入力をイコライザ回路２６でイコライズして、スピーカ制御回路２３でスピーカ間のタイミング、音量等を調整し、アンプＡ１〜Ａ５を介して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ５に出力して音声を発生させる。このとき、タイミングやイコライズによって、聴取者に対して様々な音場感を与えることができる。本実施形態の音響システム１は、このような基本的機能に加えて、聴取者が手に持っているリモコンの位置を検出し、この位置情報を基に聴取者の位置、即ちリスニングポイントを推定し、このリスニングポイントでバランスする音場情報を与えて音場形成を行う機能を備えている。ここで、この音場形成を行う機能は、種々提案されている。そこで、以下、当該機能のうち、このリモコンの位置の検出手段について詳しく説明する。

図１に示すリモコン１０の位置検出開始ボタン１０１が押下げられると、図２に示すリモコン制御回路１１は、赤外線発光部１３が位置検出開始ボタン１０１が押し下げられた旨を伝達するための特定のパターンで、赤外線を発光するよう指示を送る。赤外線発光部１３が赤外線を発光させると、赤外線受光部２１は、位置検出開始ボタン１０１が押し下げられた旨の信号を受光し、この信号がシステムコントローラ２２に伝達される。そうすると、図２のシステムコントローラ２２は、スピーカ制御回路２３にアンプＡ１を介してスピーカＳＰ１に、予め設定した周波数の位置検出パルス音（以下、「テスト音」という。）を出力するよう制御する。スピーカＳＰ１からテスト音が発せられると、リモコン１０に内蔵したマイク１２は、このテスト音を音声信号に変換して、波形判定回路１４に出力する。波形判定回路１４はこのテスト音の音声信号から特定の周波数の信号を抽出し、テスト音が伝達された旨の信号をリモコン制御回路１１に伝達する。そして、リモコン制御回路１１は、波形判定回路１４の量子化回路からテスト音を意味する”１”が検出されたとき、検知信号を赤外線発光部１３に出力する。赤外線発光部１３は、この検知信号を赤外線発光部１３から赤外線信号として発信する。この赤外線信号は、スピーカアレイ２０の赤外線受光部２１に受光され、システムコントローラ２２に伝達される。システムコントローラ２２は、前述のテスト音の出力を指示してから、リモコン１０がテスト音を受信して、赤外線受光部２１を介して検知信号がシステムコントローラ２２に伝達されるまでの時間Ｔ１[ｓ]を計測する。この計測は、パルス音の出力を指示したときにスタートさせたタイマに基づいて行う。

そして、この計測が終わると、システムコントローラ２２は、スピーカ制御回路２３にアンプＡ５を介してスピーカＳＰ５にテスト音を出力するよう制御する。スピーカＳＰ１からのテスト音を発した場合と同様、システムコントローラ２２は、前述のテスト音の出力を指示してから、リモコン１０がテスト音を受信して、赤外線受光部２１を介して検知信号がシステムコントローラ２２に伝達されるまでの時間Ｔ２[ｓ]を計測する。この計測は、パルス音の出力を指示したときにスタートさせたタイマに基づいて行う。

これらＴ１、Ｔ２[ｓ]それぞれから、システムコントローラ２２は、前述の位置検出パルス音の出力を指示してからスピーカアレイ２０に出力されるまでの遅延時間と、リモコン１０で生ずる遅延時間、赤外線受光部２１からシステムコントローラ２２に伝達されるまでの遅延時間を差し引くと、スピーカアレイ２０からリモコン１０に到達するまでの時間ｔ１、ｔ２を計測できる（ただし、赤外線発光部１３から赤外線受光部２１までの伝搬時間は伝搬速度が光速だから、伝搬時間のオーダが音速に対して相対的に極めて小さいので無視する。）。この時間ｔ１、ｔ２[ｓ]に音速Ｖ[ｍ／ｓ]を積算したものは、スピーカＳＰ１、ＳＰ５からの距離Ｘ１、Ｘ２となる。したがって、スピーカＳＰ１、ＳＰ５に対する聴取者の位置をスピーカＳＰ１、ＳＰ５からリモコンまでの距離Ｘ１、Ｘ２により求めることが可能となる。

しかしながら、現実には、リモコン１０のマイク１２が、周囲から収音したノイズの中には、テスト音と同じ周波数の音が含まれる場合がある。そうするとシステムコントローラ２２は、このノイズに反応してしまい、誤った時間ｔ１、ｔ２の測定を行って、誤ったリモコン位置（即ち聴取位置）を算出してしまう可能性がある。そのため本実施形態のシステムでは、この測定した結果が適切かを判断することにより、誤った聴取位置を基準として音場形成することを防ぐ機能を備えている。この機能は、予め定めた距離α、βを用いて、以下の条件式を満たすか否かで測定が誤ったことを判断する。

｜Ｘ１−Ｘ２｜＜Ｘ０＋α（不等式１）
Ｘ１＋Ｘ２＞Ｘ０＋β（不等式２）
この条件は、図１に示すスピーカＳＰ１、ＳＰ５の間隔Ｘ０と、距離Ｘ１、Ｘ２で形成される三角形が成立するための条件を利用するものであって、係る条件を満たしていない場合には、Ｘ１、Ｘ２が妥当でないことになる。
ここで、α、βは、理想条件であれば必要がなく、α＝０、β＝０に設定すればよいが、ＣＰＵのトリガータイミングや音響条件によっては、正確な距離測定が困難なためそのマージンとして必要になる定数である。

この不等式１，２の両辺を計算しても良いが、実際には、この条件式をｔ１、ｔ２の条件式に変換して求める方が計算上効率が良い。なぜなら、音速Ｖ[ｍ／ｓ]を乗じて距離を計算するまでもなく、測定した結果が適切かを判断することができるからである。そこで、先ほどの条件式は、前述の音速Ｖ[ｍ／ｓ]を用いて、以下のとおりｔ１、ｔ２の式に変換できる。

｜ｔ１−ｔ２｜＜（Ｘ０＋α）／Ｖ（不等式３）
ｔ１＋ｔ２＞（Ｘ０＋β）／Ｖ（不等式４）
本実施形態のシステムでは、スピーカアレイ２０の間隔は固定であるから、（Ｘ０＋α）／Ｖ、（Ｘ０＋β）／Ｖは、固定値となる。この固定値を予め記憶しておけば、距離Ｘ１、Ｘ２を求めるまでもなく、ｔ１、ｔ２を用いて妥当かどうか判断できる。なぜなら、Ｘ０は固定である場合が多いからである。即ち、聴取者の位置が変動しうるに対し、スピーカ間の距離は頻繁に移動するものはない場合が多いから、Ｘ０＋α、Ｘ０＋βは固定値となるからである。この条件式を用いれば、システムコントローラ２２が誤ったリモコン位置（即ち聴取位置）を算出したか否かを簡易に判断できる。

次に、図３を用いて、以上で説明した本実施形態のシステムにおける距離測定の処理のフローを、図２を参照しつつ説明する。図３は、当該距離測定の処理のフローを表す図である。図３のフロー図は、図１の位置検出開始ボタン１０１が押され、図２のシステムコントローラ２２に指示がなされたことを前提としており、制御主体はシステムコントローラ２２である。

図３のＳ１において、スピーカ制御回路２３に対し、ＳＰ１からテスト音を出力するよう制御する。スピーカ制御回路２３は、図外のメモリからテスト音のディジタルデータを読み出して、スピーカ制御回路２３内の図示しないＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して、アンプＡ１を介してスピーカＳＰ１からテスト音を出力する。

図３のＳ２において、リモコン１０に内蔵しているマイク１２は、Ｓ１で出力したテスト音を受音して音声信号に変換し、その音声信号は、波形判定回路１４でテスト音が入力されたかどうか判定され、その中の量子化回路は、テスト音が入力された旨の信号を通してリモコン制御回路１１に送られる。リモコン制御回路１１は、テスト音を受音したことを判断して、その旨の赤外線信号を赤外線発光部１３から発信する。そして、赤外線受光部２１は、リモコン１０がテスト音を受信した旨の赤外線信号をシステムコントローラ２２に伝達する。

図３のＳ３において、スピーカＳＰ１からテスト音が出力されてから、マイク１２に到達するまでの時間ｔ１を計算する。その方法は、以下のとおりである。即ち、システムコントローラ２２は、前述のテスト音の出力を指示してから、リモコン１０から赤外線信号受信して、赤外線受光部２１を介して検知信号がシステムコントローラ２２に伝達されるまでの時間（図２の説明で前述。）を計算する。そして、図２の説明で前述したように、時間差Ｔ１から、システムコントローラ２２からスピーカＳＰ１に出力されるまでの遅延時間と、マイク１２から赤外線発光部１３に出力され、赤外線受光部２１からシステムコントローラ２２に伝達されるまでの遅延時間を予め計算しておいて、Ｔ１からこれらの遅延時間を差し引いた時間ｔ１を計算する。また、後述するＳ４でＳＰ５から、新たなテスト音を出す前に、ＳＰ１から出力していたテスト音の出力を停止する。

図３のＳ４〜Ｓ６は、Ｓ１〜Ｓ３に対応しており、Ｓ４〜Ｓ６のステップは、Ｓ１〜Ｓ３のステップを、ＳＰ１→ＳＰ５、Ｔ１→Ｔ２、ｔ１→ｔ２として、適応できる。そこで、図３のＳ４〜Ｓ６の説明は省略する。
図３のＳ７において、ｔ１、ｔ２が、上述した以下の式を満たしているか判断する。

｜ｔ１−ｔ２｜＜（Ｘ０＋α）／Ｖ（不等式３）
ｔ１＋ｔ２＞（Ｘ０＋β）／Ｖ（不等式４）
即ち、この不等式の両辺を計算する。
図３のＳ８において、Ｓ７の不等式を満たしている場合には、ＹとなりＳ９へ移動する。満たしていない場合には、後述する図４のフローへ移動する。
図３のＳ９において、ｔ１、ｔ２にそれぞれ音速Ｖを乗算して、スピーカＳＰ１、ＳＰ５からリモコン１０、即ち聴取者の位置までの距離Ｘ１、Ｘ２（図１に図示。）を測定する。その後、図３のフローは終了する。

図３のフローをまとめると、以下のとおりとなる。即ち、ＳＰ１からテスト音を出力してからリモコン１０のマイク１２に到達するまでの時間ｔ１を測定する（Ｓ１〜Ｓ３）。同様に、ＳＰ５でテスト音を出力してから、リモコン１０のマイク１２に到達するまでの時間ｔ２を測定する（Ｓ４〜Ｓ６）。Ｓ７で、ｔ１、ｔ２を用いて前述Ｓ７で説明した条件式を満たしているか判断する。Ｓ７の条件式を満たしていれば（Ｓ８のＹ）、Ｓ９でＸ１、Ｘ２を計算する。また、Ｓ７の条件式を満たしていなければ（Ｓ８のＮ）、後述する図４のフローを実行する。

図３のフローがＳ９のステップの後に正常終了した場合には、図３のＳ９で計算したＸ１、Ｘ２を基に、スピーカＳＰ１〜ＳＰ５とリモコン１０の位置、即ち聴取者の位置関係を計算して、これを基に、システムコントローラ２２は、その計算したリモコン位置（即ち、聴取位置）で効果を発揮する音場環境を作出するよう、スピーカ制御回路２３に指示する。これを受けて、スピーカ制御回路２３は、与えられたＸ１、Ｘ２の情報から、適切な音場環境を作出する周波数イコライザのパラメータ、または指向性制御のための遅延パラメータを決定する。スピーカ制御回路２３内のメモリ（図示省略。）には、係るパラメータに対応する音場作成用周波数ゲインのデータテーブル、例えばモデル頭部伝達関数のデータが保存されており、メモリからこの周波数ゲインを読み出して、イコライザ回路２６に設定する。

なお、図１のＳＰ１〜ＳＰ５は、それぞれ本発明の「複数のスピーカ」のいずれかに相当する。図１のＳＰ１、ＳＰ５は、本発明で「テスト音を発生させる」のに用いるスピーカに相当する。また、本発明で「テスト音を発生させる」のに用いるのに用いるスピーカは、ＳＰ１、ＳＰ５の組み合わせでなくとも、他の組み合わせでも良い。また、図３のフロー図では、ＳＰ１を用いてＳ１〜Ｓ３を、ＳＰ５を用いるＳ４〜Ｓ６より先に行なっているが、順序が逆でもよい。さらに、可能であれば、図３で示した順序は異なっていても良い。
また、前述の不等式１を満たさないことは、本発明の「第１の条件」を満たさないことに相当する。不等式２〜４と、本発明の「第２の条件」〜「第４の条件」との関係も同様である。
また、図３のＳ７において、前述した第１の条件、第２の条件を、このＳ７で用いた第３の条件、第４の条件の代わりに用いても良い。
さらに、図３の処理は、例えば、ディスク装置の起動をリモコン１０の操作子１ｘｘにより指示した時に、同時に行っても良い。そうすれば、図３の距離測定は、１秒程度で終了する一方、ディスク装置の起動には、ディスク選別、チルト設定等で数秒かかるから、互いに時間を重ねることができる。

次に、図４を用いて、図３の計測結果が妥当でない場合の処理について説明する。図４は、当該妥当でない場合の処理を表すフロー図であり、図３のＳ８において、Ｎとなった場合の処理を行う。なお、この処理の制御主体は、システムコントローラ２２である。
図４のＳ１１において、図３のＳ７、Ｓ８で判断した結果、距離測定が妥当でないと判断した回数、即ち測定に失敗した回数をカウントする。
図４のＳ１２において、Ｓ１１でカウントした回数が所定の回数Ｎに到達しているか判断する。到達している場合には、Ｙとなり、Ｓ１３へ移動する。Ｓ１１でカウントした回数が所定の回数Ｎに到達していない場合にはＮとなり、Ｓ１５へ移動し、距離測定をやり直す旨のエラーを検出する。図４のＳ１５において、図３の計測結果が妥当でない場合に所定の方法で、距離測定をやり直す旨の警告を発生させる。例えば警告音を出したり、スピーカアレイ２０の図示しない表示器に警告表示を行う。その後、図３のＳ１に戻って、距離測定をやり直す（Ｓ１６）。
図４のＳ１３への分岐は、予め定めた所定の回数（Ｎ回）、図３の測定を行っても、なお測定データが妥当でない場合に生じる。そこで、予め定めた所定の（Ｎ回）で打ち切るため、図４のＳ１３では、測定不能である旨の告知を行う。例えば警告音を出したり、スピーカアレイ２０の図示しない表示器に警告表示を行う。なお、Ｓ１１の警告を省略して、Ｓ１３とまとめて別の警告を行っても良い。
図４のＳ１４において、リモコンの位置を、スピーカアレイ２０の中央の位置から見て前方の所定の距離離れたデフォルト位置にあると推定して、その位置で効果を発揮するようにスピーカ制御回路２３は、イコライザ回路２６を設定する。その後、図４のフローは終了する。

本実施形態の音響システムの概要を表した概念図である。本実施形態の音響システムの内部構成図である。本実施形態の音響システムにおける距離測定の処理のフローを表す図である。本実施形態の音響システムにおける距離測定の処理が不適切であった場合のフローを表す図である。

符号の説明

１−音響システム
１０−リモコン
１１−リモコン制御回路
１２−マイク
１３−赤外線発光部
１４−波形判定回路
１０１−位置検出開始ボタン
１０２〜１ｘｘ−操作子
２０−スピーカアレイ
２１−赤外線受光部
２２−システムコントローラ
２３−スピーカ制御回路
２４−入力インターフェース
２５−オーディオ入力制御部
２６−イコライザ回路
ＳＰ１〜ＳＰ５−スピーカ
Ａ１〜Ａ５−アンプ
Ｘ０−間隔
Ｘ１、Ｘ２−距離

Claims

複数のスピーカと、
前記複数のスピーカのそれぞれに順次テスト信号を入力して、テスト音を発生させるテスト音発生部と、
利用者が操作するリモコン装置であって、前記テスト音を受信する受信手段と、受信したとき受信確認信号を赤外線信号で返信する機能と、を備えたリモコン装置と、
前記リモコン装置の前記赤外線信号を受信するリモコン受信部と、
前記テスト音を発生させた後、前記リモコン受信部が受信確認信号を受信するまでの伝達時間を計測する計測手段と、
各スピーカから前記リモコン装置までの伝搬時間に基づいて前記リモコン装置の位置を算出する位置算出手段と、
を備えた音響システムであって、
前記位置算出手段は、前記各スピーカから前記リモコン装置までの伝搬時間が数学的に１つの位置を割り出す条件を満たさないとき、上記テスト音の発生を再試行する音響システム。
前記位置算出手段の前記数学的に１つの位置を割り出す条件は、
前記スピーカのうち前記リモコン装置の位置を算出した前記距離Ｘ１、Ｘ２との差の絶対値が、前記２つのスピーカの間隔Ｘ０と予め定めた距離αとの和である距離（Ｘ０＋α）より小さいという第１の条件、
前記距離Ｘ１、Ｘ２の和が、前記２つのスピーカの間隔Ｘ０と予め定めた距離βとの和である距離（Ｘ０＋β）より大きいという第２の条件、
あるいは、前記第１の条件、前記第２の条件を前記伝播時間の条件にそれぞれ置き換えた第３の条件、第４の条件のうち、少なくとも１以上である請求項１に記載の音響システム。