JP2007087136A - 位置検出システムおよびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出システム10は、自身の情報を示すポストデータを発信する複数の位置ポスト18、20、22、24および26を配置して、被保護者端末14が、GPS機能により自身の位置データを得て、付近の位置ポストからポストデータを受信して、位置データおよびポストデータに基づく端末データをサーバ28に通知することにより、位置データを得られない場合でも、サーバ28が、ポストデータに基づいて端末14の位置を検出することができる。したがって、位置ポストをGPS電波の届きにくい場所に配置して、より効果的に端末14の位置を検出することができる。
【選択図】図1
Description
12 携帯電話網
14 被保護者端末
16 保護者端末
18、20、22、24、26 位置ポスト
28 サーバ
30 携帯事業者センタ
32 IP網
34 被保護者DB
36 位置ポストDB
38 有志者DB
40 拡張部
42 検出部
44 通信部
Claims (48)
- 被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいて前記被保護者の位置データを得るGPS(Global positioning system)機能手段を有する被保護者端末と、
保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、
前記被保護者端末から前記位置データを受け、該位置データに基づいて前記被保護者の位置情報を検出し、該位置情報を前記保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムにおいて、該システムは、
無線ICタグの機能を有する複数の位置ポストを前記被保護者が活動する地域の所々に配置し、
前記複数の位置ポストは、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信し、
前記被保護者端末は、前記GPS電波を受信できた場合には前記位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近の前記位置ポストから前記ポストデータを受信できた場合には該ポストデータを含む前記被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、また前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを含む端末データを前記サーバに通知し、
前記サーバは、前記端末データを受信して前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを得て、前記被保護者更新データに前記位置データが含まれない場合、前記ポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、前記複数の位置ポストは、前記被保護者が活動する地域において、どこに前記被保護者端末があっても前記ポストデータが受信できるように配置され、前記被保護者にとって危険な場所にも設置されることを特徴とする位置検出システム。
- 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記ポストデータの受信時に無線信号の受信電解強度を測定し、その結果に応じて前記付近の位置ポストおよび該被保護者端末間の距離情報を得て、該距離情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データが前記位置データを含まず前記距離情報を含む場合、前記位置ポストの位置情報および前記距離情報に基づいて前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記被保護者の状態を感知する状態感知手段と、該状態感知手段で感知した前記被保護者の状態の推移を判断して前記被保護者の状況を検出する状況検出手段とを含み、
該状況検出手段で検出した前記被保護者の状況を示す状況データを含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データに基づいて前記被保護者の位置情報および状況を検出し、該位置情報および状況に応じて前記被保護者端末および/または前記保護者端末に被保護者情報の通知が必要か否かの通知判断を行い、必要である場合、前記位置情報および状況に基づいて前記被保護者情報を生成して前記被保護者端末および/または前記保護者端末に通知することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記状況検出手段は、特定の状況を検出したときにイベントを発生させて、
前記被保護者端末は、前記状況検出手段で発生させた前記イベントを含む前記端末データを前記サーバに通知し、
前記サーバは、前記端末データが前記イベントを含む場合、該イベントの内容にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項5に記載の位置検出システムにおいて、前記状況検出手段は、非常スイッチを備えて、該非常スイッチの操作に応動して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出システム。
- 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポストは、人感センサを備えて付近の人通りを検出して、該人通りの情報を含むポストデータを発信し、
前記被保護者端末は、前記ポストデータにおける前記人通り情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記人通り情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、複数の前記被保護者のコンテキストを格納する被保護者データベース(DataBase:DB)と、前記複数の位置ポストのコンテキストを格納する位置ポストDBとを含み、
前記サーバは、前記被保護者更新データを被保護者DBに格納し、前記ポスト更新データを前記位置ポストDBに格納して、それぞれ更新することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項8に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポストDBは、複数の位置ポストのコンテキストとして、それぞれ、前記位置ポストの位置情報をあらかじめ格納することを特徴とする位置検出システム。
- 請求項8に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データ、ならびに該更新データに基づいて前記被保護者DBから得られる被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移に応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。
- 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者を助ける有志者のコンテキストを格納する有志者DBを含み、
前記被保護者の位置情報に基づいて前記有志者DBを参照して、前記被保護者付近に位置する有志者を検出し、該有志者にも前記被保護者情報を通知することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者が駆け込む先の退避所の位置情報を格納する退避所DBを含み、
前記被保護者の位置情報に基づいて前記退避所DBを参照して、前記被保護者付近に位置する退避所を検出し、前記被保護者情報とともに前記退避所の位置情報を前記被保護者端末に通知することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者の行動の定番パターンをあらかじめ登録し、前記被保護者の位置情報が前記定番パターンから外れることを検出して、前記被保護者端末に進路外れを通知し、該被保護者端末から前記進路外れ通知に応じた警告解除がなされない場合、または警告解除がされても前記進路外れ通知が所定の回数繰り返された場合に前記被保護者の異常行動と判断して、前記保護者端末に前記異常行動を通知することを特徴とする位置検出システム。
- 請求項4に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記GPS機能手段を有する親機と、前記状態感知手段および前記状況検出手段を有する子機とを含む分離型の端末であり、
前記親機および前記子機は、紐付けされて一つの被保護者端末として動作し、無線信号を互いに送受信して情報交換し、
前記子機は、前記状況検出手段で検出した前記状況データを無線信号で前記親機に送信し、
前記親機は、前記子機から受信した前記状況データを含む前記被保護者更新データを生成することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項14に記載の位置検出システムにおいて、前記親機および前記子機は、相互にリンク信号を発信し、該リンク信号を受信してリンクしていることを確認することにより紐付けされることを特徴とする位置検出システム。
- 請求項15に記載の位置検出システムにおいて、前記親機は、前記子機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、リンク切れと判断して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出システム。
- 請求項15に記載の位置検出システムにおいて、前記子機は、前記親機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、親機が見つからないと判断して親違いリンク信号を発信して他の親機を探すことを特徴とする位置検出システム。
- 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、他の被保護者端末と所定のグループを構成するグループ認識手段を含み、
該グループ認識手段は、前記所定のグループを識別できるグループ設定信号を発信するグループ設定手段と、
前記グループ設定信号を受信して前記所定のグループへの参加を許可する場合に、前記所定のグループに参加するグループ許可手段と、
前記所定のグループに参加していない前記被保護者端末に前記所定のグループを識別できるグループ参加信号を発信するグループ参加手段とを含み、
前記所定のグループにおける前記被保護者端末は、定期的に前記所定のグループを識別できる確認信号を発信し、
また、前記所定のグループにおける他の前記被保護者端末から前記確認信号を受信して前記所定のグループから外れていないことを確認し、
さらに前記被保護者端末は、前記確認信号を受信できずに所定の異常単独時間が経過した場合、前記所定のグループから離れたと判断して、前記確認信号の発信を終了し、前記イベントを発生させるグループ離脱手段を含むことを特徴とする位置検出システム。 - 請求項18に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、受信した前記確認信号を所定の確認時間の間カウントして、その結果をグループ人数として検出し、該グループ人数の情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データに基づいて前記位置ポストの障害を検出し、該サーバの運用管理者に通知する位置ポスト障害検出手段を含むことを特徴とする位置検出システム。
- 請求項20に記載の位置検出システムにおいて、所定の前記位置ポストは、自身に備えた電池の残量を示すデータを含む前記ポストデータを発信し、
前記位置ポスト障害検出手段は、前記ポスト更新データに基づいて前記電池残量を示すデータを得て、該データを所定の閾値と比較して、該閾値以下である場合に前記所定の位置ポストに障害が生じていると判断して、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項20に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記位置データを、前記ポスト更新データに対応する所定の前記位置ポストに関連付けて記録し、記録した前記位置データおよび前記所定の位置ポストの位置情報に基づいて前記所定の位置ポストの受信可能範囲を判定して記録し、
前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データ、ならびに前記受信可能範囲に基づいて前記位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。 - 請求項22に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、前記ポスト更新データに対応する前記所定の位置ポストの受信可能範囲内であるか否かを判断して、その結果、範囲外であることを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。
- 請求項23に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバが、前記ポスト更新データを含まない前記端末データを受信して、前記ポストデータを含まない前記被保護者更新データを得るとき、前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、複数の前記位置ポストの受信可能範囲のいずれかに該当するかを判定し、その結果、所定の前記位置ポストの受信可能範囲に該当することを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。
- 被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいて前記被保護者の位置データを得るGPS機能手段を有する被保護者端末と、
保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、
前記被保護者端末から前記位置データを受け、該位置データに基づいて前記被保護者の位置情報を検出し、該位置情報を前記保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムの位置検出方法において、該方法は、
無線ICタグの機能を有して、前記被保護者が活動する地域の所々に配置される複数の位置ポストから、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信する第1の工程と、
前記被保護者端末にて、前記GPS電波を受信できた場合には前記位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近の前記位置ポストから前記ポストデータを受信できた場合には該ポストデータを含む前記被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、また前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを含む端末データを前記サーバに通知する第2の工程と、
前記サーバにて、前記端末データを受信して前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを得て、前記被保護者更新データに前記位置データが含まれない場合、前記ポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、前記被保護者の位置情報を検出する第3の工程とを含むことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項25に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者が活動する地域において、どこに被保護者端末があっても前記ポストデータが受信できるように配置され、前記被保護者にとって危険な場所にも設置される前記複数の位置ポストを使用することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項25に記載の位置検出方法において、第2の工程は、前記被保護者端末にて、前記ポストデータの受信時に無線信号の受信電解強度を測定し、その結果に応じて前記付近の位置ポストおよび前記被保護者端末間の距離情報を得て、該距離情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第3の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データが前記位置データを含まず前記距離情報を含む場合、前記位置ポストの位置情報および前記距離情報に基づいて前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項25に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者端末にて、前記被保護者の状態を感知する状態感知工程と、該状態感知工程で感知した前記被保護者の状態の推移を判断して前記被保護者の状況を検出する状況検出工程とを含み、
第2の工程は、前記状況検出工程で検出した前記被保護者の状況を示す状況データを含む前記被保護者更新データを生成し、
第3の工程は、前記被保護者更新データに基づいて前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
該方法は、前記位置情報および状況に応じて前記被保護者端末および/または前記保護者端末に被保護者情報の通知が必要か否かの通知判断を行う第4の工程と、
前記通知判断の結果、必要であると判断した場合、前記位置情報および状況に基づいて前記被保護者情報を生成して前記被保護者端末および/または前記保護者端末に通知する第5の工程とを含むことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項28に記載の位置検出方法において、前記状況検出工程は、特定の状況を検出したときにイベントを発生させて、
第2の工程は、前記被保護者端末にて、前記状況検出工程で発生させた前記イベントを含む前記端末データを前記サーバに通知し、
第3の工程は、前記サーバにて、前記端末データが前記イベントを含む場合、該イベントの内容にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第4の工程は、前記イベントにも応じて、前記通知判断を行い、
第5の工程は、前記イベントにも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項29に記載の位置検出方法において、前記状況検出工程は、前記被保護者端末に備えられた非常スイッチの操作に応動して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項28に記載の位置検出方法において、第1の工程は、前記位置ポストに備えられた人感センサで付近の人通りを検出して、該人通りの情報を含むポストデータを発信し、
第2の工程は、前記被保護者端末にて、前記ポストデータにおける前記人通り情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第3の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記人通り情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第4の工程は、前記人通り情報にも応じて、前記通知判断を行い、
第5の工程は、前記人通り情報にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項28に記載の位置検出方法において、第3の工程は、前記サーバにて、複数の前記被保護者のコンテキストを格納する被保護者DBに前記被保護者更新データを格納し、前記サーバに備わる前記複数の位置ポストのコンテキストを格納する位置ポストDBに前記ポスト更新データを格納して、それぞれ更新することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項32に記載の位置検出方法において、該方法は、前記位置ポストDBにおける複数の位置ポストのコンテキストのそれぞれに、前記位置ポストの位置情報をあらかじめ格納することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項32に記載の位置検出方法において、第3の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データ、ならびに該更新データに基づいて前記被保護者DBから得られる被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移に応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第4の工程は、前記被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移にも応じて、前記通知判断を行い、
第5の工程は、前記被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。
前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項28に記載の位置検出方法において、第5の工程は、前記サーバにて、前記被保護者の位置情報に基づいて、被保護者を助ける有志者のコンテキストを格納する有志者DBを参照して、前記被保護者付近に位置する有志者を検出し、該有志者にも前記被保護者情報を通知することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項28に記載の位置検出方法において、第5の工程は、前記サーバにて、前記被保護者の位置情報に基づいて、被保護者が駆け込む先の退避所の位置情報を格納する退避所DBを参照して、前記被保護者付近に位置する退避所を検出し、前記被保護者情報とともに前記退避所の位置情報を前記被保護者端末に通知することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項28に記載の位置検出方法において、第3の工程は、前記サーバにて、あらかじめ登録した被保護者の行動の定番パターンを参照して、前記被保護者の位置情報が前記定番パターンから外れる場合に進路外れを検出して、第5の工程が前記被保護者端末に進路外れを通知し、
第4の工程は、前記被保護者端末から前記進路外れ通知に応じた警告解除がなされない場合、または警告解除がされても前記進路外れ通知が所定の回数繰り返された場合に前記被保護者の異常行動と判断して、第5の工程が前記保護者端末に前記異常行動を通知することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項28に記載の位置検出方法において、該方法は、前記GPS機能手段を有する親機と、前記状態感知手段および前記状況検出手段を有する子機とを含む分離型の端末である前記被保護者端末を使用して、前記親機および前記子機が、紐付けされて一つの被保護者端末として動作し、無線信号を互いに送受信して情報交換するとき、
前記子機にて、前記状況検出工程で検出した前記状況データを無線信号で前記親機に送信する第6の工程を含み、
第2の工程は、前記親機にて、前記子機から受信した前記状況データを含む前記被保護者更新データを生成することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項38に記載の位置検出方法において、該方法は、前記親機および前記子機にて、相互にリンク信号を発信し、該リンク信号を受信してリンクしていることを確認することにより紐付けされる第7の工程を含むことを特徴とする位置検出方法。
- 請求項39に記載の位置検出方法において、第7の工程は、前記親機にて、前記子機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、リンク切れと判断して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項39に記載の位置検出方法において、第7の工程は、前記子機にて、前記親機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、親機が見つからないと判断して親違いリンク信号を発信して他の親機を探すことを特徴とする位置検出方法。
- 請求項25に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者端末にて、他の被保護者端末と所定のグループを構成するグループ認識工程を含み、
該グループ認識工程は、前記所定のグループを識別できるグループ設定信号を発信するグループ設定工程と、
前記グループ設定信号を受信して前記所定のグループへの参加を許可する場合に、前記所定のグループに参加するグループ許可工程と、
前記所定のグループに参加していない被保護者端末に前記所定のグループを識別できるグループ参加信号を発信するグループ参加工程とを含み、
前記所定のグループにおける被保護者端末にて、定期的に前記所定のグループを識別できる確認信号を発信し、また、前記所定のグループにおける他の被保護者端末から前記確認信号を受信して前記所定のグループから外れていないことを確認し、
また、前記被保護者端末にて、前記確認信号を受信できずに所定の異常単独時間が経過した場合、前記所定のグループから離れたと判断して、前記確認信号の発信を終了し、前記イベントを発生させるグループ離脱工程を含むことを特徴とする位置検出方法。 - 請求項42に記載の位置検出方法において、前記グループ認識工程は、前記被保護者端末にて、受信した前記確認信号を所定の確認時間の間カウントして、その結果をグループ人数として検出し、
第2の工程は、前記グループ人数の情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第3の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第4の工程は、前記グループ人数情報にも応じて、前記通知判断を行い、
第5の工程は、前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項25に記載の位置検出方法において、該方法は、前記サーバにて、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データに基づいて前記位置ポストの障害を検出し、該サーバの運用管理者に通知する位置ポスト障害検出工程を含むことを特徴とする位置検出方法。
- 請求項44に記載の位置検出方法において、第1の工程は、所定の前記位置ポストにて、自身に備えた電池の残量を示すデータを含む前記ポストデータを発信し、
前記位置ポスト障害検出工程は、前記ポスト更新データに基づいて前記電池残量を示すデータを得て、該データを所定の閾値と比較して、該閾値以下である場合に前記所定の位置ポストに障害が生じていると判断して、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項44に記載の位置検出方法において、該方法は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記位置データを、前記ポスト更新データに対応する所定の前記位置ポストに関連付けて記録し、記録した前記位置データおよび前記所定の位置ポストの位置情報に基づいて前記所定の位置ポストの受信可能範囲を判定して記録する第8の工程を含み、
前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データ、ならびに前記受信可能範囲に基づいて前記位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項46に記載の位置検出方法において、前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、前記ポスト更新データに対応する前記所定の位置ポストの受信可能範囲内であるか否かを判断して、その結果、範囲外であることを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。
- 請求項47に記載の位置検出方法において、第3の工程が、前記サーバにて、前記ポスト更新データを含まない前記端末データを受信して、前記ポストデータを含まない前記被保護者更新データを得るとき、前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、複数の前記位置ポストの受信可能範囲のいずれかに該当するかを判定し、その結果、所定の前記位置ポストの受信可能範囲に該当することを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。
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