JP2007083912A - タイヤ制御装置 - Google Patents
タイヤ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007083912A JP2007083912A JP2005276262A JP2005276262A JP2007083912A JP 2007083912 A JP2007083912 A JP 2007083912A JP 2005276262 A JP2005276262 A JP 2005276262A JP 2005276262 A JP2005276262 A JP 2005276262A JP 2007083912 A JP2007083912 A JP 2007083912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- tread block
- tread
- vehicle
- piezoelectric element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
【課題】 車両の走行状態に応じてタイヤ接地面の特性を変化させる。
【解決手段】 タイヤ26の踏面22には、複数のトレッドブロック44がタイヤの周方向に分割形成されている。トレッドブロック44と踏面22との間は電圧印加により伸縮する圧電素子42で接合される。圧電素子42は、トレッドブロック44をタイヤ幅方向に変位させるように配置される。走行状態検出部は、車両の旋回を検出する。圧電素子制御部は、車両の旋回が検出されたとき、圧電素子42に印加する電圧を制御して、旋回方向外側にトレッドブロック44を変位させる。
【選択図】 図1
【解決手段】 タイヤ26の踏面22には、複数のトレッドブロック44がタイヤの周方向に分割形成されている。トレッドブロック44と踏面22との間は電圧印加により伸縮する圧電素子42で接合される。圧電素子42は、トレッドブロック44をタイヤ幅方向に変位させるように配置される。走行状態検出部は、車両の旋回を検出する。圧電素子制御部は、車両の旋回が検出されたとき、圧電素子42に印加する電圧を制御して、旋回方向外側にトレッドブロック44を変位させる。
【選択図】 図1
Description
本発明はタイヤ制御装置に関し、より詳細には車両の走行状態に応じてタイヤ接地面の特性を変化させるタイヤ制御装置に関する。
車両の走行状態を改善したりタイヤから発生する騒音を低減したりするために、タイヤ表面のトレッドの形状を工夫することが行われている。例えば特許文献1には、ピッチ長さの異なるパターン要素をタイヤトレッド面の周方向に連設したトレッドパターンが開示されている。
特開2004−299652号公報
特開平7−309105号公報
特開2003−285612号公報
特開2004−359203号公報
特開2003−285612号公報
しかしながら、上記特許文献1では、トレッドパターンが固定されているため車両の走行状態に応じた特性を得ることはできない。
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の走行状態に応じてタイヤ接地面の特性を変化させる技術を提供することにある。
本発明のある態様は、タイヤゴムの踏面に分割形成された複数のトレッドブロックと、前記トレッドブロックと前記タイヤゴムとの間または前記トレッドブロック間を接合し電圧印加により伸縮する伸縮部材と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、検出した走行状態に応じて前記伸縮部材に印加する電圧を制御して前記トレッドブロックと前記タイヤゴムとの相対位置を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とするタイヤ制御装置である。
この態様によると、走行状態に応じてタイヤの特性を変化できる。
前記トレッドブロックは少なくともタイヤの幅方向に分割されており、前記伸縮部材は前記トレッドブロックをタイヤ幅方向に変位させるように配置され、前記走行状態検出手段により車両の旋回が検出されたとき、前記制御手段は、旋回方向外側に前記トレッドブロックを変位させてもよい。これによると、旋回時のグリップ力を向上させることができる
前記トレッドブロックは少なくともタイヤの周方向に分割されており、前記伸縮部材は前記トレッドブロックをタイヤ周方向に変位させるように配置され、前記走行状態検出手段により車両の制動または加速が検出されたとき、前記制御手段は、タイヤ接地面圧の分布に合わせて前記トレッドブロックを変位させてもよい。これによると、制動時、加速時にグリップ力を向上させることができる。
前記タイヤゴムの踏面と前記トレッドブロックとの間を接合し、該トレッドブロックをタイヤの径方向に変位させる第2伸縮部材をさらに備えてもよい。この場合、前記制御手段は、前記第2伸縮部材に電圧を印加して、前記トレッドブロックに発生する接地面圧が略均一になるように該トレッドブロックを変位させてもよい。これによると、接地面圧を均等化してグリップ力を向上させてもよい。
本発明によるタイヤ制御装置によれば、車両の走行状態に応じてタイヤ接地面の特性を制御することができる。
図1(a)は、本発明の第1実施形態に係るタイヤを装着した車輪110の構造を示す。車輪110は、車両に装着される4つの車輪のうち任意のひとつを表している。図1には、車輪110を構成する種々の要素のうち、タイヤ26、ホイールリム30およびホイール32の断面が示されている。
ホイールリム30と接するビード部28は、タイヤ26をホイールに固定する部分であり、タイヤ26の全周にわたるリング状の構造をしている。カーカス36は、ナイロンまたはポリエステルなどの繊維で成形されるコード層であり、タイヤ構造を保持する役割を有する。ホイールリム30には、空気調整バルブ34が取り付けられている。
タイヤ26の踏面22の両サイドには、タイヤ26の全周にわたって側面突出部38が形成されている。二つの側面突出部38の間には直方体形状のトレッドブロック44が配置され、このトレッドブロック44は圧電素子42によって両側の側面突出部38と接合される。圧電素子42は電圧印加により圧縮または伸張する素子である。図1(a)では、圧電素子42の圧縮/伸張方向がトレッドブロック44の長手方向になるように、トレッドブロック44と側面突出部38に接合される。
図1(b)は、車輪110を路面側から見たときのトレッドブロックの配置を示す。トレッドブロック44は、ゴムやシリコンなどで形成され、路面と車輪110が接する部分である。短冊状のトレッドブロック44は、周方向に一定の間隔でタイヤ26の全周にわたり多数配置されるが、図1(b)にはその一部のみを示している。トレッドブロック44はタイヤ26の踏面22とは接着されておらず、長手方向の両側の圧電素子42のみによって、タイヤ26の側面突出部38と個別に接合されている。そのため、両側の圧電素子42を圧縮、伸張させることで、トレッドブロック44をタイヤの幅方向に変位させることが可能である。
図2は、車輪110を車軸方向から見たときの模式図であり、タイヤ26とホイール32を簡略化して示す。タイヤ26の外周には、図1で説明したトレッドブロック44が圧電素子42で接合されている。
ホイール32の内側には、アンプ52と受信部54が設置される。アンプ52には、図示しない車載のバッテリから集電部50を介して電力が供給される。集電部50は、車軸とともに回転するブラシを車体に設けられた電極と接触させることで電力を車輪側に供給するように構成される。代替的に、ホイール32の内部にバッテリを設けてもよい。
受信部54は、車体に設置されるタイヤ制御部(図3参照)からアンテナ56を介して制御信号を受け取り、アンプ52に渡す。アンプ52は、制御信号にしたがって、タイヤゴム内部に張り巡らされた電線58を介して各圧電素子42に電圧を印加する。圧電素子42は電圧印加により圧縮または伸張し、これによってトレッドブロック44がタイヤ踏面に対して変位する。
図3は、第1実施形態に係るタイヤ制御部70の機能ブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPUやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
車輪速センサ90は、図示しない車輪の近傍に設置される。車輪速センサ90は、車軸とともに回転する歯車の歯数をカウントし、その情報をタイヤ制御部70に送る。加速度センサ92は図示しない車体に設置され、車体に発生する前後加速度、横加速度などの情報を検出し、その情報をタイヤ制御部70に送る。操舵角センサ94は、図示しないステアリングホイールの基部に設置され、ドライバーによるステアリングホイールの操舵角を検出してその情報をタイヤ制御部70に送る。
タイヤ制御部70は、速度情報取得部72、回転情報取得部74、走行状態検出部76、車両モデル格納部78、圧電素子制御部80、送信部82を含む。
速度情報取得部72は、車輪速センサ90からの情報を基にして車速を算出する。車速情報は走行状態検出部76に入力される。回転情報取得部74は、車輪速センサ90からの情報を基にして車輪の回転位相を推定し、タイヤ26のいずれの回転角にあるトレッドブロックが路面に接しているかを判定する。この情報は圧電素子制御部80に入力される。
車両モデル格納部78には、車両の運動特性を計算するための車両モデルが格納されている。この車両モデルに対して各種センサで検出された情報を入力することによって、車両の走行状態およびタイヤ接地面の状態を推測することができる。走行状態検出部76は、速度情報取得部72から得た車速、加速度センサ92から得た加速度、操舵角センサ94から得た操舵角の情報を車両モデルに入力することによって、車両の現在の走行状態を推測するとともに、タイヤの接地面に発生する横力や摩擦力を推定する。
圧電素子制御部80は、走行状態検出部76で推測された走行状態およびタイヤ接地面の状態に基づきトレッドブロックを変位させて所望の接地面特性が得られるように、圧電素子の圧縮量または伸張量を計算する。このとき、車輪の周方向に配置された各トレッドブロックに対して異なる圧縮量または伸張量を与えるために、回転情報取得部74から与えられる回転位相情報を利用して、所望の位置にあるトレッドブロックに接合された圧電素子に対して圧縮量または伸張量を与える。送信部82は、圧電素子制御部80で計算された圧縮量または伸張量をアンテナ84を介して車輪側の受信部54に送信する。
なお、タイヤ制御部70は、車両の他の機能を制御するECUと一体に構成されても、別の構成要素であってもよい。代替的に、タイヤ制御部70をホイール32の内部に設けてもよい。
図4は、タイヤの接地面圧分布を表すグラフである。横軸はタイヤの前後方向の位置を表し、縦軸は接地面圧を表す。図示するように、接地面圧はタイヤの前後方向に均一にならない。これは、以下のような理由による。一般にタイヤは、タイヤにかかる荷重と路面との摩擦係数から理論的に計算される静止摩擦力と同じ大きさの動摩擦力を発生することはできない。すなわち、タイヤの摩擦力はタイヤゴムの変形に比例して発生するため、摩擦力は接地面の前端から後端に向けて線形的に増大する。一方、タイヤの接地面圧は、図4に示すように、タイヤ前後方向で接地面の中心を最大とする円弧状の分布をなす。これは、荷重が接地面の中心にかかること、およびタイヤが円形形状であることによる。したがって、タイヤと路面との間の静止摩擦力は、接地面の中心が最大となる。
車両の旋回時、車両の進行方向とタイヤの向きとは必ずしも一致しないため、スリップ角が生じる。静止摩擦力を超えない範囲においては、トレッドゴムが路面に追従するため、接地の開始点から接地の終了点に向かうにしたがってトレッドゴム(またはトレッドブロック)が変位し、これに合わせて静止摩擦力が発生する。トレッドゴムの変位が大きくなって静止摩擦力を超えると、トレッドゴムと路面との間ですべりが生じ、タイヤと路面との間は動摩擦力に変化して、摩擦力は減少する。したがって、接地面で最大摩擦力を発生できるのはタイヤ前後方向の一点のみとなる。
本実施の形態では、タイヤ制御部70が車両の走行状態に合わせてトレッドブロックを変位させることによって、タイヤの摩擦力を最大限に活用するようにした。
図1に戻り、走行状態検出部76が操舵角センサ94によって車両の旋回を検出すると、圧電素子制御部80は、図1(b)に示すように、トレッドブロック44をタイヤ幅方向に変位させるように圧電素子42を制御する。図では、接地面46の範囲でトレッドブロック44がタイヤ幅方向(図では上方)に変位している。この際、接地面46のトレッドブロック44のすべてを同じ量だけ変位させるのではなく、車両運動モデルにしたがってタイヤ接地面に発生する横力を計算し、タイヤ前後方向の摩擦力の分布が同じくタイヤ前後方向の接地面圧分布と近似するように、トレッドブロック44を変位させる。これにより、接地面においてすべりの発生が減少するので、タイヤの摩擦力の利用率が向上しグリップ力を増大させることができる。
図5(a)は、本発明の第2実施形態に係るタイヤを装着した車輪120の断面図であり、図5(b)は車輪120を路面側から見たときのトレッドブロック124の配置を示す図である。この実施形態では、トレッドブロック124をタイヤの周方向に変位させるように圧電素子122が設けられている。なお、車輪120のトレッドブロック124および圧電素子122以外の構造、およびタイヤ制御部は、上述の第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
短冊状のトレッドブロック124は、平板状の圧電素子122でタイヤの踏面22の外周側に接合されている。圧電素子122は、タイヤの周方向にトレッドブロック124を変位させる方向に伸縮する。
走行状態検出部76が加速度センサ92によって車両の制動または加速を検出すると、圧電素子制御部80は、図5(b)に示すように、トレッドブロック124をタイヤ前後方向に変位させるように圧電素子122を制御する。図では、接地面46の範囲でトレッドブロック124がタイヤ前後方向(図では左方)に変位している。なお、図中の斜線はトレッドブロックの変位量を表す。この際、車両運動モデルにしたがってタイヤ接地面に発生する制動力または駆動力を計算し、タイヤ前後方向の摩擦力の分布が同じくタイヤ前後方向の接地面圧分布と近似するように、トレッドブロック124をタイヤの周方向に変位させる。これにより、接地面のグリップ力が向上するので、制動距離を短縮したり、加速時のスリップ限界を高めることができる。
図6(a)は、本発明の第3実施形態に係るタイヤを装着した車輪130の断面図であり、図6(b)は車輪130を路面側から見たときのトレッドブロックの配置を示す図である。この実施形態では、第1実施形態で述べたタイヤの幅方向にトレッドブロック134を変位させる圧電素子132に加えて、タイヤの径方向にトレッドブロック134を変位させる圧電素子136も設けられている。
図6(c)は、車輪130の接地面近傍でのトレッドブロック134の変位を示す。圧電素子制御部80は、圧電素子136を伸縮させて、接地面近傍の複数のトレッドブロック134が均等に路面に接するようにトレッドブロック134を変位させる。これにより、接地面圧が略均一の分布になる。接地面圧を均一にすることで、接地面におけるすべりの発生が抑制されるので、タイヤ摩擦力の利用率が向上しグリップ力を増大することができる。
図7(a)は本発明の第4実施形態に係るタイヤを装着した車輪140の断面図であり、図7(b)は車輪140を路面側から見たときのトレッドブロックの配置を示す図である。また、図7(c)は、車輪140の接地面近傍でのトレッドブロック144の変位を示す。この実施形態では、ひとつの圧電素子142を伸縮させることで、トレッドブロック144をタイヤ周方向および径方向にトレッドブロックを変位させる。この構成により、これにより、第2実施形態と第3実施形態を合わせた効果が期待できる。
図8(a)は、本発明の第5実施形態に係るタイヤを装着した車輪150の断面図である。この実施形態では、タイヤの幅方向に複数のトレッドブロック154を配置し、それらトレッドブロック154の間を圧電素子152で接合している。圧電素子152の右端は、タイヤゴムの側面突出部156と接合される。この構成により、トレッドブロック154をタイヤ幅方向に変位させることができる。
車両旋回中のタイヤ幅方向の接地面圧分布は、図8(a)中に表すように、旋回外側で面圧が高くなる分布となる(図は右旋回時)。走行状態検出部76が操舵角センサ94によって車両の旋回を検出すると、圧電素子制御部80は、車両運動モデルにしたがってタイヤ接地面に発生する横力を計算し、タイヤ幅方向の摩擦力の分布がタイヤ幅方向の接地面圧分布と近似するように、トレッドブロック154を変位させる。図8(b)は各トレッドブロック154の変位量を表すグラフであり、横軸はタイヤ幅方向のトレッドブロックの位置、縦軸はタイヤ幅方向の変位量を表す。これにより、接地面においてすべりの発生が減少するので、タイヤの摩擦力の利用率が向上しグリップ力を増大させることができる。
図9(a)は、本発明の第6実施形態に係るタイヤを装着した車輪160の断面図である。図9(b)は、各トレッドブロックの変位量を表すグラフであり、横軸はタイヤ幅方向のトレッドブロックの位置、縦軸はタイヤ径方向の変位量を表す。この実施形態では、第5実施形態で述べたタイヤの幅方向にトレッドブロック164を変位させる圧電素子162に加えて、タイヤの径方向にトレッドブロック164を変位させる圧電素子166も設けられている。圧電素子166は、図9(b)に示すように、旋回内側の接地荷重が増えるようにトレッドブロック164をタイヤ径方向に変位させる。これにより、タイヤ幅方向の接地面圧が略均一の分布になる。接地面圧を均一にすることで、接地面におけるすべりの発生が抑制されるので、タイヤ摩擦力の利用率が向上しグリップ力を増大することができる。
図10(a)は、本発明の第7実施形態に係るタイヤを装着した車輪170の断面図であり、図10(b)は車輪170を路面側から見たときのトレッドブロック174の配置を示す図である。この実施形態では、図10(b)に示すようにトレッドブロック174を格子状に配置する。さらに、トレッドブロック174のタイヤ幅方向を接合する圧電素子172、トレッドブロック174のタイヤ前後方向を接合する圧電素子178、およびトレッドブロック174とタイヤの踏面を接合する圧電素子176を設ける。これにより、各トレッドブロック174をタイヤの前後方向、幅方向、および径方向に変位させることができるため、上述の各実施形態で述べた効果の全てを発揮させることが可能である。
図11は、第1ないし第7実施形態における制御をまとめた表である。表中の各列は、摩擦力の分布方向、制御する摩擦力の方向、および接地面圧を均等化するか否かを表している。
以上説明したように、本発明によれば、タイヤのトレッドブロックを分割して接地面における横方向、前後方向、および垂直方向の力を分布的に制御することによって、タイヤの摩擦力を有効に利用することができる。
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
第1実施形態では、トレッドブロックの両側に圧電素子を接合してトレッドブロックをタイヤ幅方向に変位させることを述べたが、図12に示すように、タイヤの片側にのみ側面突出部186を設け、そこからタイヤ踏面の幅より短く幅方向に延びる圧電素子182を配置し、圧電素子182の反対側にトレッドブロック184の一端188を接合するように構成してもよい。こうすると、圧電素子の数を半分にすることができる。
実施の形態では、トレッドブロックを変位させる要素として圧電素子を用いた例を説明した。しかしながら、トレッドブロックを変位させるのに圧電素子以外のものを利用してもよく、例えば、リニアモータ、ソレノイド、超音波モータ、ボールネジなどでもよい。
図13は、トレッドブロックを機械的に変位させる変形例を示す。車輪200の幅方向に延びる短冊状のトレッドブロック204は、同方向に延びる棹206に固定される。棹206は、タイヤの踏面22に回転可能に取り付けられたローラ208を介してタイヤ踏面と接触しており、これにより棹206はタイヤの幅方向に移動自在となっている。図13(b)に示すように、トレッドブロック204はタイヤの全周にわたって配置される。
棹206の片側にはU字溝212が形成されている。このU字溝212には、半円形状のカム214が係合しており、カム214は回転体216の端に固定される。回転体216を図示しないモータにより回転駆動すると、カム214の位置が変化し、これによりU字溝212を介して棹206およびトレッドブロック204がタイヤ幅方向に変位される(図13(c)参照)。
また、円弧面を有し、電圧をかけることで拡張する電歪ポリマーを用いてタイヤの外周面を形成してもよい。この場合、タイヤ制御部は、車両の走行状態に応じて電歪ポリマーに電圧を印加して、タイヤ接地面が最適の荷重分布になるように制御してもよい。これにより、操縦安定性の向上や燃費の向上が期待される。また、この構成では、各電歪ポリマーから発生する電圧を検出することで、タイヤが路面から受ける力を検知することもできる。この検知した力にしたがって、タイヤ接地面の荷重分布を制御してもよい。
上述の実施形態のようにタイヤ表面にトレッドブロックを分割形成する代わりに、圧電素子などのアクチュエータによりタイヤの表面部分のみを変形させて、接地面圧分布を制御してもよい。
22 踏面、 26 タイヤ、 38 側面突出部、 42 圧電素子、 44 トレッドブロック、 46 接地面、 70 タイヤ制御部、 72 速度情報取得部、 74 回転情報取得部、 76 走行状態検出部、 78 車両モデル格納部、 80 圧電素子制御部、 90 車輪速センサ、 92 加速度センサ。
Claims (6)
- タイヤゴムの踏面に分割形成された複数のトレッドブロックと、
前記トレッドブロックと前記タイヤゴムとの間または前記トレッドブロック間を接合し電圧印加により伸縮する伸縮部材と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
検出した走行状態に応じて前記伸縮部材に印加する電圧を制御して前記トレッドブロックと前記タイヤゴムとの相対位置を変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ制御装置。 - 前記トレッドブロックは少なくともタイヤの幅方向に分割されており、
前記伸縮部材は前記トレッドブロックをタイヤ幅方向に変位させるように配置され、
前記走行状態検出手段により車両の旋回が検出されたとき、前記制御手段は、旋回方向外側に前記トレッドブロックを変位させることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ制御装置。 - 前記トレッドブロックは少なくともタイヤの周方向に分割されており、
前記伸縮部材は前記トレッドブロックをタイヤ周方向に変位させるように配置され、
前記走行状態検出手段により車両の制動または加速が検出されたとき、前記制御手段は、タイヤ接地面圧の分布に合わせて前記トレッドブロックを変位させることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ制御装置。 - 前記タイヤゴムの踏面と前記トレッドブロックとの間を接合し、該トレッドブロックをタイヤの径方向に変位させる第2伸縮部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記第2伸縮部材に電圧を印加して、前記トレッドブロックに発生する接地面圧が略均一になるように該トレッドブロックを変位させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のタイヤ制御装置。 - 前記伸縮部材は圧電素子であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のタイヤ制御装置。
- 前記伸縮部材は電歪ポリマーであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のタイヤ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005276262A JP2007083912A (ja) | 2005-09-22 | 2005-09-22 | タイヤ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005276262A JP2007083912A (ja) | 2005-09-22 | 2005-09-22 | タイヤ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007083912A true JP2007083912A (ja) | 2007-04-05 |
Family
ID=37971349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005276262A Withdrawn JP2007083912A (ja) | 2005-09-22 | 2005-09-22 | タイヤ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007083912A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101107721B1 (ko) * | 2009-08-12 | 2012-01-20 | 조규원 | 차량용 자가발전시스템 |
US20160032905A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-04 | Daniel Klotzer | Contact Interface Energy Harvesting Systems and Methods |
KR101864546B1 (ko) * | 2017-09-01 | 2018-07-13 | 한국타이어 주식회사 | 트레드 형상 가변형 타이어 및 이를 이용한 주행 안정화 방법 |
KR20190094889A (ko) | 2018-02-06 | 2019-08-14 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 이력관리를 위해 qr코드가 각인된 타이어 및 이를 이용한 타이어 이력 관리 방법 |
KR20200102015A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 트레드 패턴 가변형 타이어 |
KR20220092007A (ko) * | 2020-12-24 | 2022-07-01 | 넥센타이어 주식회사 | 타이어 및 이를 포함하는 주행 모듈 |
KR20220153699A (ko) * | 2021-05-11 | 2022-11-21 | 넥센타이어 주식회사 | 공명음 저감부를 구비한 공기입 타이어 |
-
2005
- 2005-09-22 JP JP2005276262A patent/JP2007083912A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101107721B1 (ko) * | 2009-08-12 | 2012-01-20 | 조규원 | 차량용 자가발전시스템 |
US20160032905A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-04 | Daniel Klotzer | Contact Interface Energy Harvesting Systems and Methods |
KR101864546B1 (ko) * | 2017-09-01 | 2018-07-13 | 한국타이어 주식회사 | 트레드 형상 가변형 타이어 및 이를 이용한 주행 안정화 방법 |
KR20190094889A (ko) | 2018-02-06 | 2019-08-14 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 이력관리를 위해 qr코드가 각인된 타이어 및 이를 이용한 타이어 이력 관리 방법 |
KR20200102015A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 트레드 패턴 가변형 타이어 |
KR102180412B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2020-11-19 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 트레드 패턴 가변형 타이어 |
KR20220092007A (ko) * | 2020-12-24 | 2022-07-01 | 넥센타이어 주식회사 | 타이어 및 이를 포함하는 주행 모듈 |
KR102502134B1 (ko) * | 2020-12-24 | 2023-02-23 | 넥센타이어 주식회사 | 타이어 및 이를 포함하는 주행 모듈 |
KR20220153699A (ko) * | 2021-05-11 | 2022-11-21 | 넥센타이어 주식회사 | 공명음 저감부를 구비한 공기입 타이어 |
KR102538304B1 (ko) | 2021-05-11 | 2023-06-01 | 넥센타이어 주식회사 | 공명음 저감부를 구비한 공기입 타이어 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007083912A (ja) | タイヤ制御装置 | |
KR101265831B1 (ko) | 폭 가변형 휠 장치 | |
JP5109009B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JPWO2003095261A1 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
JP2008030730A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4760754B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5040302B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2009132378A (ja) | 車両及び制御装置 | |
JP4710949B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP3779440B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5076552B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4125197B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JP2009040412A5 (ja) | ||
JP4345711B2 (ja) | 対地速度測定装置及び車両 | |
JP2009007004A5 (ja) | ||
JP2009051497A5 (ja) | ||
JP5158310B2 (ja) | キャンバ角変更装置 | |
JP2009046124A5 (ja) | ||
JP2006333548A (ja) | 制御装置及び車両 | |
JP2007076564A (ja) | 車輪用ホイールおよび車輪制御装置 | |
JP5082838B2 (ja) | 制御装置 | |
CN113968102B (zh) | 横移轮 | |
JP2018134970A (ja) | リーン機構を備える車両 | |
JP2006298332A (ja) | タイヤ荷重分布制御装置 | |
CN105904925A (zh) | 通过压电装置动态调整前束和外倾角 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080324 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20081224 |