JP2007079345A - 光学系の組立方法、光学ユニット、画像読取ユニット及びその製造方法、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズまたはレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置した光学系の組立てに際し、最良の特性を維持した状態で組立てることができる光学系の組立て方法を提供する。
【解決手段】レンズまたはレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置した光学系の組立方法において、レンズまたはレンズ鏡筒の位置調整を行う工程と、前記レンズまたはレンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行う。そして、このときの位置調整は、少なくとも光軸を中心とした回転方向（光軸回り方向）の調整を行う。このようにレンズまたはレンズ鏡筒の位置調整を行う工程と、レンズまたはレンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行うことにより、一度調整したレンズまたは鏡筒をバラすことなく組立てが行えるため、最良の特性を維持した状態で組立てることができる。また、レンズまたはレンズ鏡筒の光軸回り方向（Ｙ方向）の調整が一回ですみ、調整時間を短くすることができる。
【選択図】図１４

Description

本発明は、レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒を、光軸上に複数個配置した光学系の組立方法、その光学系を有する光学ユニット、その光学ユニットを備えた画像読取ユニット及びその製造方法、前記画像読取ユニットを備えた画像読取装置（スキャナ装置）、その画像読取装置を備えた複写機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置に関する。

従来から、複写機、ファクシミリ、スキャナ装置等に使用される画像読取ユニットには、二つ以上のレンズまたはレンズ群からなる結像光学系を有する光学ユニットを備えたものが知られている。この従来の画像読取ユニットでは、副走査方向に原稿の照明光源を移動させ、原稿からの反射光を光学ユニットの結像光学系を通してＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のライン型光電変換素子に縮小結像させ、このライン型光電変換素子に結像された結像光束を光電変換して画像読取信号として出力するようになっている。
この画像読取ユニットでは、ライン型光電変換素子の受光面上から結像光束が光軸方向にずれると、読み取り画像の劣化が生じることから、光学ユニットの各レンズ群の間隔や、ライン型光電変換素子と光学ユニットとの位置関係を調整し、読み取り画像が設計規格を満足するようにレンズ群の間隔の調整や、ライン型光電変換素子の取付位置の調整を行って位置決め固定している。

また、この種の画像読取ユニットでは、レンズ群を構成するレンズの表面のうち中心の矩形状の部分が、ライン型光電変換素子の結像に寄与する。この矩形状の部分の収差等の結像性能は、レンズの光軸を中心した回転方向（光軸回り方向と言う）にばらつきがある。このため、矩形状の部分がライン型光電変換素子に平行になるようにレンズを位置決めし、結像光束の結像位置がライン型光電変換素子の受光面上に結像するようにレンズとライン型光電変換素子との間隔を調整しても、レンズを回転させると、結像光束の結像位置がライン型光電変換素子の受光面上から光軸方向にずれることがあり、画像品質の劣化を招くことがあった。特にカラー画像を読み取るための画像読取ユニットに用いられるレンズでは、青色波長、緑色波長、赤色波長とで結像位置がレンズの回転方向にずれていると、カラー画像を良好に再現することができないことになる。従って、レンズを光軸を中心とした回転方向（光軸回り方向）に調整することも必要である。

従来、このようなレンズ間隔の調整及びレンズの光軸を中心とした回転方向の位置を調整して画像の品質の向上を図るために、１個のレンズ鏡筒を２分割して、各レンズ群を両分割鏡筒に保持させ、その両分割鏡筒の一方の外周にねじ山を形成し、他方の内周にねじ溝を形成して、これらのねじ山とねじ溝とを螺合させて、光軸を中心として両分割鏡筒を相対的に回転させることによりレンズ群の間隔調整を行う構成のレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、このようなレンズ鏡筒は、電子スチルカメラ等に多く利用されている（例えば特許文献２参照）。
しかしながら、上記のような構成のレンズ鏡筒では、各分割鏡筒に保持されているレンズ群の間隔調整を行うと、分割鏡筒の回転に伴って各レンズ群が回転するので、収差等などによりレンズ群の光軸を中心とした回転方向の位置が狂うことがあり、しかも、レンズ群の回転と間隔調整とを独立して行うことができないという問題がある。

特開平１１−３３７７９９号公報 特開平８−１０１３３３号公報

前記従来技術の問題を解消するため、本発明者らは、レンズ鏡筒の構造を複雑化させることなく簡単な構成でレンズ鏡筒の回転とレンズ鏡筒間の間隔調整とを独立して行うことにより、必要なレンズ特性を容易に得ることができる画像読取ユニットを創案した（特願２００４−３２１７１３）。
この画像読取ユニットは、原稿からの反射像を光電変換素子に結像させるレンズ群を収容するレンズ鏡筒を少なくとも二つ有した結像光学系（光学ユニット）と、前記光電変換素子と前記結像光学系（光学ユニット）との双方が取り付けられたベース部材と、前記レンズ鏡筒と前記ベース部材との双方に取り付けられた中間保持部材と、を備えた画像読み取りユニットであって、前記少なくとも一つのレンズ鏡筒が、前記ベース部材から間隔をあけた状態で、前記中間保持部材に支持されている構成としている。

この画像読取ユニットでは、中間保持部材がレンズ鏡筒をベース部材から間隔をあけて支持するので、それぞれのレンズ鏡筒をベース部材に対し、レンズ鏡筒がベース部材に接離する方向（ベース部材の表面に直交する方向）と、ベース部材の表面と平行な互いに直交する２方向と、これらの方向を中心とした回転方向に沿って、移動することができる（位置を調整できる）。
このように、互いに別体のレンズ鏡筒を複数設けるという簡便な構成で、レンズ鏡筒の回転方向の調整とレンズ鏡筒間の間隔調整とを互いに独立して行うことができる。したがって、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができる。更に、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができるので、画像読取ユニットの組立て工数を低減することができる。

ところで、上記のような複数のレンズ鏡筒を組合わせた光学系では、レンズを鏡筒に組付ける工程の後に、レンズの特性検査を行っている。そして検査結果に問題が無ければ、次に複数のレンズ鏡筒を組合わせてチャック等の治具に取付け、各鏡筒の位置調整の後に、光学系全体の特性検査が行われる。

このように複数のレンズ鏡筒を持つ光学系の調整を行った場合に、調整後にレンズ鏡筒を保持するチャックを開放してレンズ鏡筒をチャックから外してしまうと、再度同じ特性を得ようとする場合は、全ての軸の位置合わせを再度行うことが必要になる。ここで、光学系の光軸をＺ軸、光軸に直交する２軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸を中心とした回転方向をα、Ｙ軸を中心とした回転方向をβ、Ｚ軸を中心とした回転方向（光軸回り方向）をγ方向とした場合に、γ方向以外の軸方向や回転方向の調整では、レンズの結像特性の動きが各軸と連動しているので、各軸の調整により光学系全体の特性を調整することができる。また、必要に応じてチャックの位置を前回調整した時と同じ位置にしてやれば、位置は復元する。ところが、γ方向に関しては回転によってどのように特性が変わるかが鏡筒内のレンズの組付け状態によって変わるため、位置の復元は難しく、その調整は時間がかかることとなる。

なお、レンズ鏡筒内部のレンズの光軸が全てのレンズで正確に一致していれば、γ方向に回転しても特性は変わらないが、実際のレンズ鏡筒の組立てでは、鏡筒内部の全てのレンズの光軸を正確に一致させるのは困難である。このため、上記のように複数のレンズ鏡筒を持つ光学系の調整を行った場合に、一度特性の出たレンズ鏡筒の保持を開放すると、再度組み立てる場合にγ方向の調整を行う必要があり、組立工程としては時間がかかるものとなる。

また、通常はレンズを鏡筒に組付けて位置調整し、光学系の特性検査を行う工程と、複数の鏡筒からなる光学ユニットを前述の画像読取ユニットに組付ける工程とは、別工程で行われている。このため、画像読取ユニットの製造工程で、光学ユニットを構成する複数の鏡筒を画像読取ユニットのベース部材に取付ける際には、組立装置のチャックに鏡筒をセットして位置調整し、位置決めする工程を行い、再度の検査を行ってからベース部材に固定していた。そのため、上記の特性検査での結果が画像読取ユニットの製造工程では生かされず二度手間となっていた。また、特性検査の時点で最良の特性が得られる調整位置が見出されていても、画像読取ユニットのベース部材に取付ける際には、鏡筒ごとに位置調整しなおすので、同じ特性を得ることが難しいという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒を、光軸上に複数個配置した光学系の組立てに際し、最良の特性を維持した状態で組立てることができる光学系の組立て方法を提供することを目的とする。また、本発明は、最良の特性を維持した状態で組立てられた光学ユニットを提供することを目的とする。さらに本発明は、その光学ユニットを用い、必要な光学特性を容易に得ることができる画像読取ユニット及びその製造方法を提供することを目的とする。さらに本発明は、その画像読取ユニットを用いた画像読取装置（スキャナ装置）及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の第１の手段は、レンズを光軸上に複数個配置した光学系の組立方法において、前記複数のレンズの相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズの固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項１）。
また、本発明の第２の手段は、複数のレンズを含むレンズ群を光軸上に複数群配置した光学系の組立方法において、前記複数のレンズ群の相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ群の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項２）。
さらに、本発明の第３の手段は、少なくとも１つのレンズまたはレンズ群を含むレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置した光学系の組立方法において、前記複数のレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項３）。

本発明の第４の手段は、レンズを光軸上に複数個配置するとともに、前記複数のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、前記複数のレンズの相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項４）。
また、本発明の第５の手段は、複数のレンズを含むレンズ群を光軸上に複数群配置するとともに、前記複数群のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、前記複数のレンズ群の相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ群及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項５）
さらに、本発明の第６の手段は、少なくとも１つのレンズまたはレンズ群を含むレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置するとともに、前記複数群のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、前記複数のレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズ鏡筒及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする（請求項６）。
さらにまた、本発明の第７の手段は、第１乃至第６のいずれか一つの手段の光学系の組立方法において、前記位置調整は、少なくとも光軸を中心とした回転方向の調整を行うことを特徴とする（請求項７）。

本発明の第８の手段は、レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒を、光軸上に複数個配置した光学系を有する光学ユニットにおいて、前記光学系は第１乃至第７のいずれか一つの手段の光学系の組立方法によって組立てられたことを特徴とする（請求項８）。

本発明の第９の手段は、原稿からの反射像を結像させる光学ユニットと、該光学ユニットの結像位置に配置された光電変換素子と、前記光学ユニットと前記光電変換素子の双方が保持部材を介して取り付けられたベース部材とを備えた画像読取ユニットにおいて、前記光学ユニットとして、第８の手段の光学ユニットを備えたことを特徴とする（請求項９）。
また、本発明の第１０の手段は、第９の手段の画像読取ユニットを組立てる製造方法において、前記光学ユニットの光学系の位置調整と組立は、該光学ユニットを前記ベース部材に取り付ける際に行うことを特徴とする（請求項１０）。

本発明の第１１の手段は、原稿からの反射像を光電変換素子によって読み取る画像読取装置において、第９の手段の画像読取ユニットを備えたことを特徴とする（請求項１１）。
また、本発明の第１２の手段は、原稿画像を画像読取部で読み取り、読み取った画像情報に基いて画像形成部で画像形成を行う画像形成装置において、前記画像読取部に第１１の手段の画像読取装置を備えたことを特徴とする（請求項１２）。

本発明に係る光学系の組立方法では、複数のレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行うことにより、一度調整したレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒をバラすことなく組立てが行えるため、最良の特性を維持した状態で組立てることができる。また、レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の光軸回り方向（γ方向）の調整が一回ですみ、調整時間を短くすることができる。

また、本発明に係る光学系の組立方法では、少なくとも一つのレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の位置調整を行う工程と、前記レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行うことにより、必要な特性は少なくとも一つのレンズ鏡筒の位置調整で行うことができ、最良の特性を維持した状態で組立てることができる。このとき、他のレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒は、別の工程で固定することができるため、工程分割による工程時間の短縮を狙える。また、他のレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒は固定部に対し突き当て固定することもでき、調整が省けるため、さらにタクト短縮が図れる。

さらに本発明に係る光学系の組立方法では、複数のレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒と光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことにより、一度調整したレンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒をバラすことなく光電変換素子との組立てが行えるため、最良の特性を維持した状態で組立てることができる。

本発明に係る光学ユニットでは、光学系は上記の光学系の組立方法によって組立てられたことにより、最良の特性を維持した状態の光学ユニットを提供することができる。

本発明に係る画像読取ユニットでは、光学ユニットとして、上記の光学ユニットを備えたことにより、安定したレンズ特性を得ることができ、安定した読取り特性を得ることができる。
また、本発明に係る画像読取ユニットの製造方法では、光学ユニットの光学系の位置調整と組立は、該光学ユニットをベース部材に取り付ける際に行うことにより、最良の特性を維持した状態で光学ユニットを取り付けることができる。また、光学ユニットの調整、組立てと、ベース部材への取り付けを連続して行うため、生産性を大幅に向上することができる。

本発明に係る画像読取装置では、上記の画像読取ユニットを備えたことにより、安定した読取り特性を得ることができ、高品質な読取り画像を得ることができる。
また、本発明に係る画像形成装置では、画像読取部に上記の画像読取装置を備えたことにより、高品質な読取り画像を得ることができ、安定した複写画像を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明に係る光学系を有する光学ユニット、画像読取ユニット、画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態を説明する。図１は本発明に係る複数のレンズ鏡筒からなる光学ユニットを備えた画像読取ユニットの概略斜視図、図２は図１の画像読取ユニットに用いられる光学ユニットの分解斜視図、図３は図１の画像読取ユニットを用いた画像読取装置（以下、スキャナ装置と言う）を備えた画像形成装置の概略構成図である。

複写機、ファクシミリ等の画像形成装置１は、図３に示すように、作像部を有する装置本体２と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３と、スキャナ装置４と、給紙ユニット５と、書込ユニット６とを備えている。
装置本体２は、例えば箱状に形成され、フロア上などに設置される。装置本体２の上部にはスキャナ装置４と書込ユニット６が収容され、その書込ユニット６の下に作像部が設けられている。また、作像部の下には給紙ユニット５を収容している。

自動原稿送り装置３は、装置本体２の上部に取り付けられている。自動原稿送り装置３は、原稿載置板７と、ベルト送り装置８とを備えている。原稿載置板７は、平板状に形成され、装置本体２の上部に取り付けられているとともに、表面上に複数枚の原稿９が載置される。ベルト送り装置８は、原稿載置板７上の原稿９を一枚ずつ後述するコンタクトガラス１０上に送り出すとともに、後述の画像読み取りユニット１６により反射像が読み取られた原稿９をコンタクトガラス１０上から装置本体２外に排出する。

スキャナ装置４は、装置本体２の上部でかつ前述した自動原稿送り装置３の下方に設けられ、原稿を載置するコンタクトガラス１０と光学走査系１１とを備えている。コンタクトガラス１０は、両表面が水平方向と平行な状態で、装置本体２の上面に取り付けられている。光学走査系１１は、露光ランプ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５及び画像読取ユニット１６などを備え、原稿９に光を照射して、該原稿９からの反射像を後述のライン型光電変換素子４２で光電変換する。

露光ランプ１２は、コンタクトガラス１０上の原稿９に光を照射する。第１ミラー１３、第２ミラー１４及び第３ミラー１５は、原稿９からの反射像を画像読み取りユニット１６に導く。露光ランプ１２及び第１ミラー１３は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー１４及び第３ミラー１５は、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿を読み取る際には、光路長が変化しないように第１キャリッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に移動される。この光学走査系１１の前述した第１キャリッジと第２キャリッジとは、図示しないスキャナ駆動モータによって移動される。

画像読取ユニット１６は、結像光学系からなる光学ユニット３１と、ライン型光電変換素子４２を用いたイメージセンサ３２などを備えている。なお、この画像読取ユニット１６の詳細な構成は、後ほど説明する。画像読取ユニット１６は、前述した原稿の反射像をイメージセンサ３２によって読み取り、光信号から電気信号に変換して処理する。変換された電気信号は、図示しない画像処理部に向かって出力する。光学ユニット（結像光学系）３１及びイメージセンサ３２を図３において左右方向（水平方向）に移動させると画像倍率を変化させることができる。すなわち、指定された倍率に対応して光学ユニット（結像光学系）３１及びイメージセンサ３２の図３における左右方向の位置が設定される。

給紙ユニット５は、装置本体２の下部に設けられた複数の転写紙収容部１９と、転写紙送り出しユニット２０を備えている。転写紙収容部１９は、複数の転写紙２１を収容する。転写紙送り出しユニット２０は、転写紙収容部１９内の転写紙２１を、後述するレジストローラ２５間に送り出す。給紙ユニット５は、転写紙収容部１９内の転写紙２１を一枚ずつレジストローラ２５間、即ち作像部に向けて送り出す。

書込ユニット６は、レーザ出力ユニット２２と、結像レンズ２３と、ミラー２４などを備えている。また、書込ユニット６の下に位置する作像部には、レジストローラ２５と、感光体ドラム２６と、現像装置２７と、転写部材２８と、定着装置２９などを備えている。なお、感光体ドラム２６の周囲には、帯電装置やクリーニング装置などが配置されているが、これらの図示は省略している。

レーザ出力ユニット２２の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する光偏向器（例えばポリゴンミラー）が設けられている。レーザ出力ユニット２２から照射されるレーザ光は、前記定速回転するポリゴンミラーによって偏向され、結像レンズ２３を通ってミラー２４で折り返され、感光体ドラム２６の外周面上に集光されて結像する。偏向されたレーザ光は、感光体ドラム２６が回転する方向と直交する所謂主走査方向に露光走査され、図示しない画像処理部から出力された画像信号のライン単位の記録を行う。そして、書込ユニット６は、感光体ドラム２６の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって感光体ドラム２６の外周面上に画像、すなわち静電潜像を形成する。

このように書込ユニット６から出力されるレーザ光が、画像作像部の感光体ドラム２６に照射されるが、感光体ドラム２６の一端近傍のレーザ光の照射位置に主走査同期信号を発生する図示しないビームセンサが配されている。このビームセンサから出力される主走査同期信号に基づいて主走査方向の画像記録タイミングの制御、及び後述する画像信号の入出力用の制御信号の生成が行われる。

レジストローラ２５は、転写紙送り出しユニット２０により転写紙収容部１９から送り出されてきた転写紙２１を転写部材２８と感光体ドラム２６との間に送り出す。感光体ドラム２６は、軸芯を中心として回転自在な円柱状又は円筒状に形成されている。感光体ドラム２６は、レーザ出力ユニット２２により形成され且つ担持する静電潜像に現像装置２７のトナーが付着して現像され、こうして得られたトナー像を転写部材２８との間に位置付けられた転写紙２１に転写する。

現像装置２７は、トナーを感光体ドラム２６の外周面に付着させて、該感光体ドラム２６の外周面上の静電潜像を現像する。転写部材２８は、転写紙２１を感光体ドラム２６の外周面に押し付けて、感光体ドラム２６の外周面上のトナーを転写紙２１に転写するとともに、該転写紙２１を定着装置２９に向けて送り出す。定着装置２９は、感光体ドラム２６などに形成されたトナー像を転写紙２１に定着させ、転写紙２１を装置本体２外に排出する。

画像読取ユニット１６は、図１及び図４〜図６に示すように、ベース部３０と、結像光学系からなる光学ユニット３１と、イメージセンサ３２と、複数の中間保持部材３３とを備えている。なお、以下、光学ユニット（結像光学系）３１の光軸Ｏと平行な方向（奥行き方向と言う）を図２に示すＺ軸方向とし、光軸Ｏに直交しかつベース部材５０の表面と平行な方向（幅方向と言う）を図２に示すＸ軸方向とし、光軸Ｏとベース部材５０の表面との双方に直交する方向（厚み方向と言う）を図２に示すＹ軸方向とする。また、Ｚ軸（光軸Ｏ）を中心とした回転方向をγ方向とし、Ｘ軸を中心とした回転方向をα方向とし、Ｙ軸を中心とした回転方向をβ方向とする。

ベース部３０は、図１及び図４〜図６に示すように、スライドベース４９と、ベース部材５０とを備えている。スライドベース４９は、平板状に形成され、両表面が水平方向と平行な状態でスキャナ装置４内に収容される。スライドベース４９は、装置本体２内で図１中の左右方向に沿って、移動自在に設けられる。また、スライドベース４９の中央には、後述する貫通孔５５より大きな孔５１が貫通している。この孔５１には、貫通孔５５が重なる。さらに、スライドベース４９の幅方向（Ｘ軸方向）の両端には、位置決め用の孔５２（図１１に示す）が設けられている。

ベース部材５０は、厚手の板金からなり、平面形状が矩形状でかつ両表面が水平方向と平行な状態で配される平板部３４と、この平板部３４から立設した立設部３５とを備えている。平板部３４則ちベース部３０は、スライドベース４９上に重ねられて、該スライドベース４９に取り付けられる。このため、ベース部材５０は、図３中の左右方向に沿って、移動自在に設けられる。

立設部３５は、平板部３４の図３中の左右方向の一方の端、即ち奥行き方向（Ｚ軸方向）の一方の端から立設している。立設部３５は、平板部３４の幅方向Ｘの両端から立設した一対の立設柱３６と、これらの立設柱３６の平板部３４から離れた側の端部同士を連結した連結柱３７とを備えて、枠状に形成されている。

光学ユニット（結像光学系）３１は、二つのレンズユニット３８（３８ａ，３８ｂ）を少なくとも備えている。この二つのレンズユニット３８（３８ａ，３８ｂ）は、互いに別体である。各レンズユニット３８（３８ａ，３８ｂ）は同様の構成であり、図１、図２に示すように、レンズ鏡筒３９（３９ａ，３９ｂ）と、このレンズ鏡筒３９（３９ａ，３９ｂ）内に収容される２つのレンズ群４０（４０ａ，４０ｂ）とを備えている。なお、各レンズ群４０（４０ａ，４０ｂ）は、複数のレンズを組み合わせたレンズや、単体のレンズで構成される。

各レンズ鏡筒３９（３９ａ，３９ｂ）は、例えば図８に示すように、合成樹脂からなり、周知の射出成形などにより成形される。各レンズ鏡筒３９（３９ａ，３９ｂ）は、図１及び図４〜８に示すように、大径部５３と、小径部５４とを一体に備えている。大径部５３及び小径部５４は、それぞれ、内外径が軸芯方向に一定の円筒状に形成されている。小径部５４は、大径部５３の端部に連なりかつ前記大径部５３より内外径が小径である。大径部５３と小径部５４とは、それぞれ、軸芯に関して軸対称形状に形成されている。さらに、大径部５３と小径部５４とは、同軸的に設けられている。

レンズ群４０は、少なくとも一つが、レンズ鏡筒３９内に圧入されている。図示例では、レンズ群４０は、一つのレンズ鏡筒３９に二つ設けられている。二つのレンズ群４０のうち一方のレンズ群４０（以下、符号４０ａで示す）は、図８及び図９に示すように、大径部５３内に収容され、他方のレンズ群４０（以下、符号４０ｂで示す）は、図８及び図９に示すように、小径部５４内に収容されている。

これらのレンズ群４０ａ，４０ｂの光軸Ｏは、互いに同一線上に配されている。即ち、レンズ群４０ａ，４０ｂ同士は、互いに同軸に設けられている。レンズ群４０ａ，４０ｂの光軸Ｏは、前述した大径部５３及び小径部５４、即ちレンズ鏡筒３９の軸芯と同一線上に配されている。従って、これらレンズ群４０ａ，４０ｂと、レンズ鏡筒３９とは、互いに同軸に設けられている。

また、二つのレンズユニット３８は、小径部５４が互いに相対する状態で、互いに光軸が同一直線上に位置するように配されている。図１中手前側、即ち図４及び図５中左側の一方のレンズユニット３８（以下、符号３８ａで示す）の大径部５３は、第３ミラー１５と相対し、図１中奥側、即ち図４及び図５中右側の他方のレンズユニット３８（以下、符号３８ｂで示す）の大径部５３は、イメージセンサ３２と相対している。

図示例では、光学ユニット３１の二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂのレンズ群４０ａ，４０ｂのうち前述した第３ミラー１５と相対する一方のレンズユニット３８ａの大径部５３内のレンズ群４０ａが、イメージセンサ３２の後述するライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与える。なお、イメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与え易いとは、レンズ群４０ａ，４０ｂの前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの移動によるイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像への影響が大きなことを示している。

レンズ鏡筒３９の大径部５３の外周面には、中間保持部材３３が取り付けられるようになっている。即ち、レンズユニット３８ａ，３８ｂは、ベース部材５０の平板部３４に中間保持部材３３を介して取り付けられる。各々のレンズユニット３８ａ，３８ｂ、即ちレンズ鏡筒３９には、中間保持部材３３が二つ取り付けられている。二つの中間保持部材３３は、幅方向（Ｘ軸方向）に沿って、互いの間にレンズ鏡筒３９を位置付けている。

本実施形態では、レンズ鏡筒３９に取り付けられる中間保持部材３３は、図９に示すように、光軸に対し直交する方向に沿って、前述した大径部５３に収容されるレンズ群４０ａの重心ＣＧ１と並設されている。なお、図９では、一方の光学ユニット３８ａを代表して示している。このように、本実施形態では、レンズ鏡筒３９に取り付けられる中間保持部材３３は、イメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与える一つのレンズ群４０ａと前記光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に配されている。

前述した構成の光学ユニット（結像光学系）３１のレンズ群４０ａ，４０ｂは、原稿９からの反射像をイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に結像させる。
イメージセンサ３２は、パッケージ４１と、光電変換素子としてのライン型光電変換素子４２とを備えている。パッケージ４１は、例えば、セラミックスからなるベース４３と、セラミックスからなるウィンドフレーム４４と、封止ガラス４５とを備えている。ベース４３は、平板状に形成されており、表面上にライン型光電変換素子４２が取り付けられる。ウィンドフレーム４４は、枠状に形成されており、ベース４３の外縁部に重ねられた格好で該ベース４３に接着剤で固定される。

封止ガラス４５は、平板状に形成され、かつ外縁部がウィンドフレーム４４に重ねられた格好で、該ウィンドフレーム４４に接着剤で固定される。前述したパッケージ４１は、ベース４３とウィンドフレーム４４と封止ガラス４５とで、ライン型光電変換素子４２を覆う。また、パッケージ４１は、印刷配線板４６などに取り付けられる。
なお、ライン型光電変換素子４２としては、例えば光電変換素子と電荷搬送素子からなるＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されている。このライン型光電変換素子４２の長手方向は、主走査方向と平行になる。

また、前述したイメージセンサ３２は、印刷配線板４６の導体パターンと、前述したライン型光電変換素子４２の電極などとを互いに電気的に接続するためのパッケージ４１に設けられた電極やリード線などを備えている。さらに、前述したイメージセンサ３２は、封止ガラス４５が立設部３５の内側を通して、結像光学系３１と相対する状態で、中間保持部材３３を介して、ベース部３０の立設部３５に取り付けられている。

中間保持部材３３は、例えば、透明な光を透過する合成樹脂からなり、第１の取付部４７と、第２の取付部４８とを一体に備えている。第１の取付部４７と第２の取付部４８は、それぞれ、平板状に形成されている。第１の取付部４７の縁から第２の取付部４８が立設している。第１の取付部４７と第２の取付部４８とのなす角度は、図示例では、９０度となっている。

中間保持部材３３は、第１の取付部４７がベース部３０のベース部材５０に重ねられ、第２の取付部４８がレンズ鏡筒３９及びイメージセンサ３２のパッケージ４１に重ねられ、取付部４７，４８とベース部材５０、レンズ鏡筒３９及びイメージセンサ３２のパッケージ４１との間に例えば紫外線などの光が照射されると硬化する光硬化型の接着剤が充填されて、ベース部材５０にレンズ鏡筒３９即ち光学ユニット（結像光学系）３１及びパッケージ４１即ちイメージセンサ３２を取り付ける。ベース部材５０に取り付けられると、光学ユニット（結像光学系）３１とイメージセンサ３２の光軸Ｏは、同一線上に位置する。

また、前述した画像読取ユニット１６のベース部材５０には、貫通孔５５が設けられている。貫通孔５５は、勿論、ベース部材５０を貫通している。貫通孔５５の平面形は、前述した二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを合わせたもの、即ち光学ユニット（結像光学系）３１の平面形より大きく形成されている。貫通孔５５は、ベース部材５０の二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂ、即ち光学ユニット（結像光学系）３１と重なる位置に設けられている。

本実施形態では、図５に示すように、画像読取ユニット１６の平面視において、前述した貫通孔５５内に光学ユニット（結像光学系）３１、即ち二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを位置付けている。なお、平面視とは、画像読取ユニット１６を厚み方向Ｙからみた状態を示している。また、図７に示すように、レンズユニット３８ａ，３８ｂの大径部５３、即ち光学ユニット（結像光学系）３１の一部が、貫通孔５５内に通されている（配されている）。さらに、前述した中間保持部材３３を介して、各レンズユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９が、ベース部材５０に取り付けられている。

このように、本実施形態では、中間保持部材３３が、貫通孔５５の内縁、即ちベース部材５０から間隔を開けた状態で、レンズユニット３８ａ，３８ｂ、即ち各レンズ鏡筒３９をベース部材５０に支持している。このため、レンズユニット３８ａ，３８ｂ（各レンズ鏡筒３９）は、中間保持部材３３に固定される前では、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに沿って、ベース部材５０との相対的な位置が変更可能である。

また、貫通孔５５は、奥行き方向（Ｚ軸方向）に沿って、幅狭部５６と、幅広部５７と、幅狭部５６とを順に設けている。幅狭部５６と、幅広部５７と、幅狭部５６とは、それぞれ、平面形状が四角形に形成されており、互いに連通している。幅狭部５６の幅方向Ｘの幅は、前述した大径部５３の外径より若干大きい。幅狭部５６は、前述した幅方向Ｘに沿って、各々のレンズユニット３８ａ，３８ｂの二つの中間保持部材３３間に配されている。平面視において、幅狭部５６は、内側に大径部５３を配している。幅広部５７の幅方向Ｘの幅は、前述した幅狭部５６の幅方向Ｘの幅より大きい。幅広部５７は、前述した奥行き方向Ｚに沿って、二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂの中間保持部材３３間に配されている。平面視において、幅広部５７は、内側に小径部５４を配している。

前述した構成の画像読取ユニット１６は、ミラー１３，１４，１５により導かれた原稿９からの反射像を、光学ユニット（結像光学系）３１によりイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に結像する。画像読取ユニット１６は、ライン型光電変換素子４２で光信号を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理部に向けて出力する。

光学ユニット（結像光学系）３１は、各レンズ鏡筒３９にレンズ群（４０ａ，４０ｂ）を組付けた後、図１０〜１２に示すような組立装置６０によってレンズ特性の検査、位置調整及び組立が行われる。この光学ユニット３１のレンズ特性の検査、位置調整及び組立工程と、画像読取ユニット１６の組立（製造）工程は、通常、別工程で行われることが多いが、本実施形態では、光学ユニット３１のレンズ特性の検査、位置調整及び組立てと、画像読取ユニット１６への取り付けは、同じ組立装置６０を用いて連続して行われる。なお、図１０は光学ユニット３１のレンズ特性の検査、位置調整のときの状態を示し、図１１は、画像読取ユニット１６の組立時の状態を示している。

組立装置６０は、図１０〜１２に示すように、図示しない装置本体と、ベース部材保持手段としてのベース保持部６１と、センサ位置決め手段としてのセンサ位置決めユニット６２と、光学位置決め手段としての二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂと、基準光源部６４と、制御手段としての図示しない制御装置とを備えている。

組立装置６０の本体は、工場のフロア上などに設置される。ベース保持部６１は、一対の保持部材６５を備えている。保持部材６５は、装置本体などに取り付けられ、前述した幅方向Ｘに沿って互いに間隔をあけて配されている。保持部材６５は、各々位置決めピン６６が上方に向かって突出している。位置決めピン６６は、位置決め用の孔５２内に侵入する。ベース保持部６１は、位置決めピン６６が位置決め用の孔５２内に侵入して、一対の保持部材６５間にスライドベース４９を掛け渡した状態で、スライドベース４９、即ちベース部材５０を位置決めする。

センサ位置決めユニット６２は、チャックシリンダ６７と、移動装置６８と、イメージセンサ３２の駆動装置等を備えている。チャックシリンダ６７は、シリンダ本体６９と、一対のチャック７０と、を備えている。一対のチャック７０は、シリンダ本体６９から突出している。一対のチャック７０は、棒状に形成され、互いに平行に配されている。一対のチャック７０の長手方向は、水平方向と前述した奥行き方向Ｚとの双方と平行である。一対のチャック７０は、シリンダ本体６９により、互いに接離される。一対のチャック７０は、近づいて、互いの間にイメージセンサ３２を挟む。

移動装置６８は、装置本体と前述したチャックシリンダ６７のシリンダ本体６９との双方に取り付けられている。移動装置６８は、前述したチャックシリンダ６７、即ちイメージセンサ３２を、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。
前述したセンサ位置決めユニット６２は、チャックシリンダ６７の一対のチャック７０間にイメージセンサ３２を挟んで、該イメージセンサ３２を移動装置６８で前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。前述したセンサ位置決めユニット６２は、イメージセンサ３２を所定の位置に位置決めする。

二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、それぞれ、チャック部７１と、移動装置７２とを備えている。チャック部７１は、図１３に示すように、棒状に形成されたチャック本体７３と、挟み片７４などを備えている。チャック本体７３は、長手方向が鉛直方向と前述した厚み方向Ｙとの双方と平行に配される。チャック本体７３の上面７５には、Ｖ溝７６が設けられている。Ｖ溝７６は、チャック本体７３の上面から凹に形成され、断面形状がＶ字状に形成されている。Ｖ溝７６の断面形状は、奥行き方向に沿って、一定に形成されている。Ｖ溝７６は、内側にレンズユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９の小径部５４を位置付ける。

挟み片７４は、板状に形成されかつチャック本体７３の上面７５に、ねじ７７などにより該上面７５に接離自在に取り付けられている。また、挟み片７４は、コイルばね７８などにより前述したチャック本体７３の上面７５に向かって付勢されている。挟み片７４は、Ｖ溝７６との間にレンズユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９の小径部５４を挟む。移動装置７２は、装置本体と前述したチャック本体７３との双方に取り付けられている。移動装置７２は、前述したチャック本体７３、即ちレンズユニット３８ａ，３８ｂを前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。

このように光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、チャック本体７３のＶ溝７６と挟み片７４との間にレンズユニット３８ａ，３８ｂを挟んで、該レンズユニット３８ａ，３８ｂを移動装置７２で前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。そして、光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、レンズユニット３８ａ，３８ｂを所定の位置に位置決めする。また、上記のレンズユニット３８ａ，３８ｂの調整は、レンズユニット３８ａ，３８ｂをチャック部７１にセットする際の置き方を手で変えて調整しても良いし、図示はしないが，既存の軸物を回転させる機構（例えばチャック部７１に組み込まれたコロなどで回転させる機構）で調整してもよい。

基準光源部６４は、装置本体に取り付けられている。基準光源部６４は、図１２に示すように、基準チャート紙７９と、ハロゲンランプなどを備えた光源８０とを備えている。基準光源部６４は、基準チャート紙７９を透過した光源８０からの光をセンサ位置決めユニット６２の一対のチャック７０間に挟まれたイメージセンサ３２に向けて出射する。なお、ここでは光源８０からの光を基準チャート紙７９に透過させる方法を述べているが、この方法に限定されない。他にも光源８０からの光を基準チャート７９に当てて、その反射光をイメージセンサ３２に向けて出射する方法などを用いてもよい。また、以上の調整・検査時には、イメージセンサ３２は既に組立装置６０等に取り付けた駆動装置で駆動されている。

制御装置（図示せず）は、周知のＣＰＵやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）などを備えたマイクロコンピュータである。この制御装置は、前述したセンサ位置決めユニット６２と二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂと基準光源部６４とに接続して、これらの動作を制御して、組立装置６０全体の制御を司る。

なお、以上の例では、イメージセンサ３２の駆動装置は組立装置６０に取り付けられているものとして説明したが、この構成にこだわらず、あらかじめ印刷配線板４６にイメージセンサ３２が配線されている物を組立装置６０取り付ける構成でも良い。この時、印刷配線板４６には、イメージセンサ３２を駆動するための手段やイメージセンサ３２から得られたアナログ信号を増幅する手段、アナログ信号をデジタル信号に変換する手段や、得られた信号を処理する手段や、装置本体側と通信する手段等、を搭載してあってもよい。イメージセンサ３２をこれら印刷配線板４６に載せて調整するメリットとしては、検査、調整後、印刷配線板４６はイメージセンサ３２と組み合わせてそのまま製品として使われることになるので、組立装置６０に付いた駆動装置を使った調整よりも、製品に載せられた時の誤差が少ない。これに対して、組立装置６０に取り付けた駆動装置を使った調整の場合は、調整・組立時と実際の製品になる時で駆動手段（印刷配線板４６）が別物になり、多少の誤差が乗ってしまう。

以上の構成の組立装置６０を用いて、光学ユニット３１と画像読取ユニット１６を以下のように組み立てる。まず、ベース保持部６１にスライドベース４９、即ち該スライドベース４９に取り付けられたベース部材５０を位置決めする。また、センサ位置決めユニット６２の一対のチャック７０間にイメージセンサ３２を挟み（あるいは、あらかじめ印刷配線板４６にイメージセンサ３２が配線されている物をセンサ位置決めユニット６２の一対のチャック７０間に挟み）、光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂの各々のＶ溝７６と挟み片７４との間にレンズユニット３８ａ，３８ｂを挟む。さらに、基準光源部６４に基準チャート紙７９を取り付ける。
そして、まずセンサ位置決めユニット６２と光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂとを、図１０に示すように、前述したイメージセンサ３２とレンズユニット３８ａ，３８ｂとが予め定められた位置関係となるように位置決めする。また、このときは、イメージセンサ３２は既に組立装置６０（あるいは印刷配線板４６）の駆動装置で駆動されている。

次に基準光源部６４の光源８０から光を出射して、この光をレンズユニット３８ａ，３８ｂのレンズ群４０ａ，４０ｂを通して、イメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に受光させる。ライン型光電変換素子４２から所望の信号が得られるように、移動装置６８によりイメージセンサ３２を前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。そして、ライン型光電変換素子４２から所望の信号を得られる位置で、移動装置６８を停止して、イメージセンサ３２を位置決めする。

その後、基準光源部６４の光源から光を二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂの双方のレンズ群４０ａ，４０ｂを通してイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に受光させる。ライン型光電変換素子４２から所望の信号が得られるように、移動装置７２によりレンズユニット３８ａ，３８ｂを前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。このとき、貫通孔５５の幅広部５７内で、光学位置決めユニット６３ｂのチャック本体７３を前述した各方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。そして、ライン型光電変換素子４２から所望の信号を得られる位置で、移動装置７２を停止して、レンズユニット３８ａ，３８ｂを位置決めする。このようにしてレンズユニット３８ａ，３８ｂの位置を微調整する。なお、光学ユニット（結像光学系）３１の検査、組立時の位置調整に関しては、後述の実施例で説明する。

以上のようにして、図１２に示すように、二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂとイメージセンサ３２をベース部材５０に対し位置決めする。そして、所定位置に中間保持部材３３を位置付けて、中間保持部材３３とベース部材５０との間と、中間保持部材３３とレンズユニット３８ａ，３８ｂとの間と、中間保持部材３３とイメージセンサ３２との間に光硬化性の接着剤を充填する。その後、該接着剤を硬化させて、ベース部材５０に二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂ及びイメージセンサ３２を固定する。また、印刷配線板４６を後付けする構成の場合は印刷配線板４６を取り付ける。このようにして前述した構成の画像読取ユニット１６が得られる。

さて、以上に説明したような構成の画像読取ユニット１６を備えた画像形成装置１では、自動原稿送り装置３が、原稿９をスキャナ装置４のコンタクトガラス１０上に自動的に給送し、読み取りが終了した原稿９を自動的に排出する。画像形成装置１は、スキャナ装置４が、コンタクトガラス１０上にセットされた原稿９に光を照射し、この原稿９からの反射像を画像読取ユニット１６のライン型光電変換素子４２によって読み取る。

画像形成装置１は、書込ユニット６が、スキャナ装置４が光電変換した原稿９からの反射像の画像信号に基づいて、感光体ドラム２６上に潜像を形成する。感光体ドラム２６上の潜像は、現像装置２７のトナーで現像され、このトナー画像が、給紙ユニット５から給紙された転写紙２１上に転写され、定着装置２９で定着される。そして、画像形成装置１は、定着が完了した転写紙２１を装置本体２外に排出する。

本実施形態によれば、中間保持部材３３がレンズ鏡筒３９をベース部材５０から間隔をあけて支持するので、それぞれのレンズ鏡筒３９をベース部材５０に対し、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γのうち全ての方向に移動することができる（位置を調整できる）。

このように、互いにレンズ鏡筒３９が別体のレンズユニット３８ａ，３８ｂを組み合わせた光学ユニット３１を設けるという簡便な構成で、レンズ鏡筒３９の回転方向の調整とレンズ鏡筒３９間の間隔調整とを互いに独立して行うことができる。したがって、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができ、高性能の画像読取ユニット１６及びスキャナ装置４を得ることができる。したがって、高品質な読み取り画像が得られ、高品質な静電潜像を形成することができ、高品質な複写画像を安定して形成できる画像形成装置１を得ることができる。更に、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができるので、画像読取ユニット１６の組み立て工数を低減することが可能である。

以上、本発明の一実施形態を示したが、この実施形態の画像読取ユニット１６においては、光学ユニット３１の各鏡筒３９にレンズ群４０を組付ける工程に続いて、レンズユニット３８を組み合わせて光学ユニット３１を構成した後、図１０に示すように組立装置６０でレンズ特性検査と位置調整を行い、この後、同じ組立装置６０を用いて図１１，１２に示すように、画像読取ユニット１６のベース部材に組付ける工程を行う。このため、光学ユニット（結像光学系）３１の組立て、調整から、画像読取ユニット１６への取り付けまでが連続して行われるため、レンズ特性検査での検査結果と調整がそのまま画像読取ユニットの製造工程で生かされ、一度の調整で済む。このため、最良の特性を維持した状態で光学ユニット３１の組立と取り付けを行うことができる。

さて、以上に述べたように、本発明では、光学ユニット（結像光学系）３１のレンズ群４０やレンズ鏡筒３９の位置調整を行う工程と、レンズ群４０やレンズ鏡筒３９の固定を行う工程とを連続的に行うことにより、一度調整した光学系をバラすことなく組立てを行うことができるが、以下に、この位置調整から固定までの工程の具体的な実施例を示す。

［実施例１］
まず、前述の図１０〜１２に示した組立装置６０を用いて、全部のレンズ鏡筒を一括で調整して光学ユニットを組立て、一括で固定する場合の実施例を示す。このときの工程の一例を図１４のフローチャートで示す。

まず、組立装置６０の二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂのチャック部７１に、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂの鏡筒３９ａ，３９ｂをセットし、チャック本体７３に固定する。次に、イメージセンサ（例えばＣＣＤ）３２を組立装置６０のセンサ位置決めユニット６２のチャック７０に固定する。

次に基準光源部６４の光源８０を点灯し、基準チャート紙を透過した光を２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを通してイメージセンサ３２に結像し、ＭＴＦの計測を行う。そして、測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、レンズユニット３８ａ，３８ｂの鏡筒をそれぞれ移動装置７２でα，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各々の方向に移動し、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整とＭＴＦの計測を行う（図１４では記載していないが、調整と共にＭＴＦの計測が実行される）。測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、レンズユニット３８ａ，３８ｂを移動装置７２でγ方向に回転し、γ方向の調整とＭＴＦの計測を行う。このようにして、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整と、γ方向の調整とを別々に繰り返し、測定値がＭＴＦ規格値以上となり、合格と判定されるとレンズ鏡筒の位置調整を完了する。

次に２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂとイメージセンサ３２をベース部材５０に対し位置決め固定する。そして、前述したように、所定位置に中間保持部材３３を位置付けて、中間保持部材３３とベース部材５０との間と、中間保持部材３３とレンズユニット３８ａ，３８ｂとの間と、中間保持部材３３とイメージセンサ３２との間に光硬化性の接着剤を充填する。その後、該接着剤を硬化させて、ベース部材５０に二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂ及びイメージセンサ３２を固定する。このようにして前述した構成の画像読取ユニット１６が得られる。

［実施例２］
次に前述の図１０〜１２に示した組立装置６０を用いて、一つのレンズ鏡筒を先に固定してしまい、固定されていない残りのレンズ鏡筒を位置調整後に固定して光学ユニットを組立てる場合の実施例を示す。このときの工程の一例を図１５のフローチャートで示す。

まず、組立装置６０の二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂのチャック部７１に、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂの鏡筒３９ａ，３９ｂをセットし、チャック本体７３に固定する。次に、イメージセンサ（例えばＣＣＤ）３２を組立装置６０のセンサ位置決めユニット６２のチャック７０に固定する。次に、一方のレンズユニット（例えばレンズユニット３８ａ）のレンズ鏡筒３９をベース部材５０に対し位置決め固定する。

次に基準光源部６４の光源８０を点灯し、基準チャート紙を透過した光を２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを通してイメージセンサ３２に結像し、ＭＴＦの計測を行う。そして、測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、固定されていない方のレンズユニット３８ｂの鏡筒を移動装置７２でα，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各々の方向に移動し、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整とＭＴＦの計測を行う（図１５では記載していないが、調整と共にＭＴＦの計測が実行される）。測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、レンズユニット３８ｂを移動装置７２でγ方向に回転し、γ方向の調整とＭＴＦの計測を行う。このようにして、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整と、γ方向の調整とを別々に繰り返し、測定値がＭＴＦ規格値以上となり、合格と判定されるとレンズ鏡筒の位置調整を完了する。

次に固定されていないレンズユニット３８ｂの鏡筒とイメージセンサ３２をベース部材５０に対し位置決め固定する。そして、前述したように、所定位置に中間保持部材３３を位置付けて、中間保持部材３３とベース部材５０との間と、中間保持部材３３とレンズユニット３８ａ，３８ｂとの間と、中間保持部材３３とイメージセンサ３２との間に光硬化性の接着剤を充填する。その後、該接着剤を硬化させて、ベース部材５０に二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂ及びイメージセンサ３２を固定する。このようにして前述した構成の画像読取ユニット１６が得られる。

［実施例３］
次に前述の図１０〜１２に示した組立装置６０を用いて、複数個のレンズ鏡筒を順に調整して、順に固定していき、光学ユニットを組立てる場合の実施例を示す。このときの工程の一例を図１６のフローチャートで示す。

まず、組立装置６０の二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂのチャック部７１に、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂの鏡筒３９ａ，３９ｂをセットし、チャック本体７３に固定する。次に、イメージセンサ（例えばＣＣＤ）３２を組立装置６０のセンサ位置決めユニット６２のチャック７０に固定する。

次に基準光源部６４の光源８０を点灯し、基準チャート紙を透過した光を２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを通してイメージセンサ３２に結像し、ＭＴＦの計測を行う。そして、測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂのうちの一方のレンズユニット３８ａの鏡筒を移動装置７２でα，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各々の方向に移動し、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整とＭＴＦの計測を行う（図１６では記載していないが、調整と共にＭＴＦの計測が実行される）。測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、レンズユニット３８ａを移動装置７２でγ方向に回転し、γ方向の調整とＭＴＦの計測を行う。このようにして、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整と、γ方向の調整とを別々に繰り返し、測定値がＭＴＦ規格値以上となり、合格と判定されるとレンズユニット３８ａ、３８ｂのレンズ鏡筒の位置調整を完了する。そして、その位置調整したレンズユニット３８ａ、３８ｂの鏡筒をベース部材５０に対し位置決め固定する。

しかし最初に各々の方向を調整した一方のレンズユニット３８aの鏡筒調整では、ＭＴＦの測定値が規格値以上にならない場合は、レンズユニット３８ｂの鏡筒を移動装置７２でα，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各々の方向に移動し、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整とＭＴＦの計測を行う。測定の結果、測定値がＭＴＦ規格値より小さい場合は、レンズユニット３８ｂを移動装置７２でγ方向に回転し、γ方向の調整とＭＴＦの計測を行う。このようにして、α，β，Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の調整と、γ方向の調整とを別々に繰り返し、測定値がＭＴＦ規格値以上となり、合格と判定されるとレンズユニット３８ｂのレンズ鏡筒の位置調整を完了する。そして、その位置調整したレンズユニット３８ａ、３８ｂ両方の鏡筒をベース部材５０に対し位置決め固定する。
なお、以上の例ではレンズ鏡筒が２個の場合について説明したが、レンズ鏡筒が３以上の複数個ある場合は、以上の工程をレンズ鏡筒の個数分繰り返して行う。
また、この実施例３は鏡筒一個一個を固定するのではなく、一つの鏡筒を最初に調整して、測定値がＭＴＦ規格値以上となればそれで両方の鏡筒を固定して終了する。また、一つの鏡筒の調整を規定回数（時間）繰り返してもＭＴＦ規格値以上とならなかった場合には、最初に調整していた鏡筒でＭＴＦを出すことはあきらめて、もう一方の鏡筒を調整することでＭＴＦ規格値を出すものである。そしてここでＭＴＦ規格値以上となればその位置で両方の鏡筒を固定して終了するというものである。

以上のようにしてレンズ鏡筒の位置調整と固定を順に行った後、イメージセンサ３２をベース部材５０に対し位置決め固定する。そして、前述したように、所定位置に中間保持部材３３を位置付けて、中間保持部材３３とベース部材５０との間と、中間保持部材３３とレンズユニット３８ａ，３８ｂとの間と、中間保持部材３３とイメージセンサ３２との間に光硬化性の接着剤を充填する。その後、該接着剤を硬化させて、ベース部材５０に二つのレンズユニット３８ａ，３８ｂ及びイメージセンサ３２を固定する。このようにして前述した構成の画像読取ユニット１６が得られる。

以上、３つの実施例について説明したが、各レンズユニット３８ａ，３８ｂのγ調整（光軸回りの回転）は、レンズユニット３８ａ，３８ｂをチャック部７１にセットする際の置き方を手で変えて調整しても良いし、図示はしないが，既存の軸物を回転させる機構（例えばチャック部７１に組み込まれたコロなどで回転させる機構）でも良い。
また、レンズユニット３８ａ，３８ｂのγ調整（光軸回りの回転）は、イメージセンサ３２に対してレンズユニット３８ａ，３８ｂが相対的に回転していれば良く、例えば、２つの鏡筒を同時に同じ向きに動かしても良いし、また、片方の鏡筒を初めにセットされた時と同じ位置に固定して他方の鏡筒のみを回転しても良い。また、２つの鏡筒を反対方向に同じ角度だけ回転しても良いし、別の角度で回転しても良い。ただし、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂのうち、どちらの特性のバラツキが大きいかが分かっていない場合は、２つのレンズユニット３８ａ，３８ｂを反対向きに回した方が必要とする特性を出しやすい。これは、片側のレンズユニット３８ａだけを回すと、他方のレンズユニット３８ｂの特性が悪い場合、いくらレンズユニット３８ａのみを回転させても特性が良くなることが少ないためである。

また、上記３つの実施例については各レンズユニットとしてレンズ鏡筒を使用している説明になっているが、本発明はレンズ鏡筒を必ず使用している構成に限定されるわけではなく、例えば鏡筒を使用せずに、レンズまたはレンズ群そのものを用いる構成としてもよい。

本発明の一実施形態に係る光学ユニットを備えた画像読取ユニットの概略斜視図である。 図１の画像読取ユニットに用いられる光学ユニットの分解斜視図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。 図１に示す画像読取ユニットの側面図である。 図１に示す画像読取ユニットの平面図である。 図５中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図１に示す画像読取ユニットのレンズユニットの断面図である。 図８に示されたレンズユニットと中間保持部材との位置関係を示す説明図である。 光学ユニットの調整、検査の際に用いられる検査装置の説明図である。 図１に示す画像読取ユニットを組み立てる際に用いられる組立装置の説明図である。 図１１に示す組立装置でイメージセンサと光学ユニットが位置決めされた状態を示す説明図である。 図１０に示す検査装置や図１１に示す組立装置で用いられる光学位置決めユニットのチャック本体の要部を示す正面図である。 検査、調整、組立工程の一実施例を示すフローチャートである。 検査、調整、組立工程の別の実施例を示すフローチャートである。 検査、調整、組立工程のさらに別の実施例を示すフローチャートである。

符号の説明

１：画像形成装置
４：画像読取装置（スキャナ装置）
９：原稿
１６：画像読取ユニット
３１：光学ユニット（結像光学系）
３２：イメージセンサ
３３：中間保持部材
３８，３８ａ，３８ｂ：レンズユニット
３９，３９ａ，３９ｂ：レンズ鏡筒
４０，４０ａ，４０ｂ：レンズ群
４２：ライン型光電変換素子（ＣＣＤ等）
５０：ベース部材
５３：大径部
５４：小径部
５５：貫通孔
６０：組立装置
Ｏ：光軸

Claims (12)

1. レンズを光軸上に複数個配置した光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズの相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズの固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
2. 複数のレンズを含むレンズ群を光軸上に複数群配置した光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズ群の相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ群の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
3. 少なくとも１つのレンズまたはレンズ群を含むレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置した光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズ鏡筒の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
4. レンズを光軸上に複数個配置するとともに、前記複数のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズの相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
5. 複数のレンズを含むレンズ群を光軸上に複数群配置するとともに、前記複数群のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズ群の相対位置調整を行う工程と、前記複数のレンズ群及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
6. 少なくとも１つのレンズまたはレンズ群を含むレンズ鏡筒を光軸上に複数個配置するとともに、前記複数群のレンズを通過した光を受光する光電変換素子を備える光学系の組立方法において、
   前記複数のレンズ鏡筒の相対位置調整を行う工程と、前記レンズ鏡筒及び前記光電変換素子の相対位置の固定を行う工程とを連続的に行うことを特徴とする光学系の組立方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一つに記載の光学系の組立方法において、
   前記位置調整は、少なくとも光軸を中心とした回転方向の調整を行うことを特徴とする光学系の組立方法。
8. レンズまたはレンズ群あるいはレンズ鏡筒を、光軸上に複数個配置した光学系を有する光学ユニットにおいて、
   前記光学系は請求項１乃至７のいずれか一つに記載の光学系の組立方法によって組立てられたことを特徴とする光学ユニット。
9. 原稿からの反射像を結像させる光学ユニットと、該光学ユニットの結像位置に配置された光電変換素子と、前記光学ユニットと前記光電変換素子の双方が保持部材を介して取り付けられたベース部材とを備えた画像読取ユニットにおいて、
   前記光学ユニットとして、請求項８記載の光学ユニットを備えたことを特徴とする画像読取ユニット。
10. 請求項９記載の画像読取ユニットを組立てる製造方法において、
    前記光学ユニットの光学系の位置調整と組立は、該光学ユニットを前記ベース部材に取り付ける際に行うことを特徴とする画像読取ユニットの製造方法。
11. 原稿からの反射像を光電変換素子によって読み取る画像読取装置において、
    請求項９記載の画像読取ユニットを備えたことを特徴とする画像読取装置。
12. 原稿画像を画像読取部で読み取り、読み取った画像情報に基いて画像形成部で画像形成を行う画像形成装置において、
    前記画像読取部に請求項１１記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
    

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