JP2007075851A - レベラーフィーダのリリース制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 工作機械のレベラーフィーダのリリース制御装置において、レベラーフィーダの構造を変えることなくリリース追従回数を上げる。
【解決手段】 材料（１７）を工作機械に送るフィードロールと、材料の巻き癖を取るワークロールとを備えたレベラーフィーダのリリース制御装置において、材料を工作機械に送っている間に工作機械が回転する送り角度（ψｓ）を上死点（φ０）の前後両側に対称に振り分け、材料と工作機械の一部との干渉がなくなる角（φ４）より大きな送り開始角（φ５）を決定し、ワークロールは、材料の送り完了時（φ６）からプレス加工開始時（φ’２）までにリリース開を行い、プレス加工を完了した時（φ３）から送り開始角に達する時までにリリース閉を行う。送り開始角は、ロータリーカムが前記干渉がなくなる角を検出した後に、材料の送り長さ、送り速度、加速時間及び減速時間から算出される送り時間、工作機械の回転速度及び前記干渉がなくなる角とから決定される遅延時間の経過によって検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プレス機等の工作機械に備えられるレベラーフィーダに関し、さらに詳細には、工作機械の速度を速くしたときに、レベラーフィーダのリリース追従性を向上させるレベラーフィーダのリリース制御装置に関する。

プレス機に備えられるレベラーフィーダとしては、下記特許文献１に開示されたようなものが知られている。このレベラーフィーダを図４〜図６に示す。

このレベラーフィーダは、図４に示したように、下フィードロール１４と上フィードロール１５と下ワークロール（下矯正ロール）１３と上ワークロール（上矯正ロール）５を備える。上下一対のフィードロール１４、１５とワークロール５、１３を図示しないモータで駆動することによって、材料１７は、上下一対のワークロール５、１３間を通るときに図示しないアンコイラに巻かれていたこととによる巻き癖を取り除かれ、上下一対のフィードロール１４、１５を通って図示しないプレス機に送られる。

下フィードロール１４は位置を固定されているが、上フィードロール１５はエアシリンダ１６に連結されていて上下動できるようになっていて、一対のフィードロール１４、１５は、リリース閉（口閉じ又はクランプ）とリリース開（口開け）を交互に行うことができる。下ワークロール１３も位置を固定されているが、上ワークロール５は支点軸７回りに揺動できる軸受フレーム６に位置を固定されている。そして、軸受フレーム６の自由端は、支点軸１１を有するレバー１０の一端に軸支されており、レバー１０の他端はエアシリンダ９に連結されていて、上ワークロール５も上下動できるようになっている。これで、一対のワークロール５、１３も、リリース閉とリリース開を交互に行うことができる。

レベラーフィーダは、図５及び図６に示したように、プレス機とともに回転するロータリーカム２０の回転角に応じて、ＣＰＵ２４によりフィードロール用及びワークロール用の各エアシリンダ１６、９及びフィードロールとワークロールの送りモータ（図示省略）を駆動する送りモータ用サーボアンプ２６を制御する。なお、ロータリーカム２０の回転角は、プレス機の上死点φ０を０°、下死点φπを１８０°として、時計回り方向に測るものとする。

ところで、ロータリーカム２０の回転角がφ４（２４０°）からφ１（１２０°）までの送り角度ψｓの範囲では、プレス機の金型が上がっている。ロータリーカム２０の回転角がφ１からφ４までの間の角ψｒは、プレス機の金型と材料１７とが干渉するため、材料１７をプレス機に送ることができない。

ロータリーカム２０の回転角がφ２（１５０°）からφ３（２１０°）までの間は、金型に設けられた材料固定用のパイロットピンが材料１７に刺さることによって材料の位置決めがされる。このときは、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３はリリース開とされる。

さて、プレス機が回転して、レベラーフィーダが材料１７の送りを完了して、ロータリーカム２０の回転角がφ２（１５０°）になると、金型に設けられたパイロットピンが材料１７に刺さり始める。この時、ロータリーカム２０は、リリース開指令信号ｂを出力する。ＣＰＵ２４は、リリース開指令信号ｂを検出すると、リリース開指令信号ｂをフィードロール用及びワークロール用の各エアシリンダ１６、９に転送して、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３のリリース開への動作を開始させる。

ロータリーカム２０の回転角が下死点（１８０°）の手前のφ’２になると、金型が材料１７のプレスを開始する。このときまでに、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３は、リリース開の動作を完了していなければならない。

ロータリーカム２０の回転角が下死点φπ（１８０°）を通過してφ’πになると、材料１７のプレスが完了する。この時、ロータリーカム２０は、リリース閉指令信号ｃを出力する。ＣＰＵ２４は、リリース閉指令信号ｃを検出すると、リリース閉指令信号ｃをフィードロール用及びワークロール用の各エアシリンダ１６、９に転送して、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３のリリース閉への動作を開始させる。

なお、ロータリーカム２０からリリース開指令信号ｂ及びリリース閉指令信号ｃをＣＰＵ２４を介さずに直接エアシリンダ１６、９へ送ることも可能である。

ロータリーカム２０の回転角がφ３（２１０°）になると、金型に設けられたパイロットピンが材料１７から抜ける。パイロットピンが材料１７から抜けた後は、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３で材料１７をクランプしていなければ、材料の位置を保持できないため、この時までに、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３はリリース閉の動作を完了していなければならない。

ロータリーカム２０の回転角がφ４（２４０°）になると、プレス機の金型と材料１７との干渉が無くなるので、ロータリーカム２０は送り開始許可信号ｄを出力する。ＣＰＵ２４は、この送り開始許可信号ｄを検出すると直ちにフィードロール及びワークロールの送りモータ用サーボアンプ２６にモータ回転指令信号ｆを出力して、材料１７の送りを開始させる。予め定められた送り長さ、送り速度、加減速時間に従って材料１７の送りは完了する。

ロータリーカムの回転角がφ１（１２０°）になると、プレス機の金型と材料１７との干渉が発生することを知らせるプレス干渉信号ａが出力される。ＣＰＵ２４は、プレス干渉信号ａを受け取った時までに、プレス機への材料１７の送りが完了していないことを検出した場合は、材料１７の送りを急停止させて、プレス機に異常信号を送って、警報を発生させる。

プレス機に異常がなく、ロータリーカムの回転角がφ２（１５０°）になると、金型に設けられたパイロットピンが材料１７に刺さり始め、ロータリーカム２０はリリース開指令信号ｂを出し、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３はリリース開の動作を開始する。以下、レベラーフィーダは前述のリリース開閉と材料１７の送り動作を繰り返す。なお、以上に説明した角度φ１〜φ４の値は、一例を示しただけであり、ここに示した値と異なる値が選択されることもある。

その他、ロータリーカムの回転角が上死点φ０（０°）付近になると、ロータリーカム２０から上死点信号ｅが出される。この上死点信号ｅによって、プレス定位置の確認を行い、各種のインターロック等に使用される。

こうして、レベラーフィーダは前述したように、上フィードロール１５と上ワークロール５が上下動して、フィードロール１４、１５とワークロール５、１３のリリース開とリリース閉とが交互に行われ、リリース閉の間に材料１７がプレス機に送られ、リリース開の間に材料１７がプレスされるのである。
特開２００４−８２２０５号

一般的に、特許文献１に開示されたようなレベラーフィーダにおいては、送り角度ψｓを金型と材料１７との干渉範囲外になるべく広く確保してからプレス機の回転数を上げていって、送り角度ψｓを目いっぱい使って送り作動をさせることが望ましい。しかし、実際のレベラーフィーダの場合、送り角度ψｓを目いっぱい使うところまでプレス機の回転数を上げることができないことが多い。

プレス機の回転数を上げることができない理由として、一つは金型、プレス機及び設備全体の性能により最大回転数の制約を受けるということが挙げられる。しかし、この理由は希であり、プレス機の回転数を上げることができない一番の理由としては、レベラーフィーダのリリース追従回数がネックになっていることが多い。また、リリース追従回数がネックになって、前述した諸条件により制約を受けた回転数までも上げることができないことが多い。このため、プレス機の回転数を上げるには、レベラーフィーダのリリース追従回数を挙げる必要がある。特に、上ワークロール５は重量が重いため、上ワークロール５は上フィードロール１５に比べて応答性が悪く、上ワークロール５の応答性がリリース追従回数を上げるための障害になっている。

ところで、レベラーフィーダのリリースにおいては、金型に設けられたパイロットピンが材料１７に刺さり始めた時点（ロータリーカムの回転角φ２）で、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３のリリース開を開始し、プレス加工開始時（ロータリーカムの回転角φ’２）にはフィードロール１４、１５及びワークロール５、１３は完全にリリース開を完了し、プレス加工終了時（ロータリーカムの回転角φ’π）ではフィードロール１４、１５及びワークロール５、１３はリリース閉を開始し、パイロットピンが材料１７から抜けた時点（ロータリーカムの回転角φ３）までに、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３がリリース閉を完了するようにされる。したがって、リリース開閉に使える時間は、パイロットピンが材料１７に刺さり始めた時点φ２から、パイロットピンが材料１７から抜ける時点φ３までに限られている。

そこで、従来はリリース追従回数を上げるため、レベラーフィーダのリリース作動速度自体を早くする工夫がされてきたが、そのようなことでは現状の機械構造と作動原理から限界がある。特に、上ワークロール５は重量が重いため、上ワークロール５を上下移動させる時間をかなり必要とすることがリリース追従回数に限界を与えるという問題があった。具体的に言えば、上ワークロール５を上下移動させるために使用できるロータリーカム２０の回転角度は、最大でもφ２（１５０°）からφ３（２１０°）までの６０°程度であり、リリース追従回数は、リリースに使えるロータリーカム２０の回転角度が前記６０°程度と決まってしまうことによって制限されていた。また、レベラーフィーダのリリース速度自体を高速化するには、その構造の変更が必要となるため、コストアップになるという問題もある。しかも、その構造の変更をしても前述したように、リリース作動速度には限界がある。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、工作機械のレベラーフィーダのリリース制御装置において、レベラーフィーダの構造を変えることなくリリース追従回数を上げることを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、材料を挟持して工作機械に送る一対のフィードロールと、前記材料を挟持して巻き癖を取る一対のワークロールとを備えたレベラーフィーダのリリース制御装置において、前記フィードロールは、前記材料の位置を固定するパイロットピンが前記材料に刺さり始めた後にリリース開を開始し、前記材料のプレス加工開始時までリリース開を完了し、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工が完了した後にリリース閉を開始し、前記パイロットピンが前記材料から抜ける時までにリリース閉を完了し、前記ワークロールは、前記材料の送りが完了した後にリリース開を開始し、前記材料のプレス加工開始時までにリリース開を完了し、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工が完了した後にリリース閉を開始し、前記材料の送り開始時までにリリース閉を完了することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、材料を挟持して工作機械に送る一対のフィードロールと、前記材料を挟持して巻き癖を取る一対のワークロールとを備えたレベラーフィーダのリリース制御装置において、前記材料を前記工作機械に送っている間に前記工作機械が回転する送り角度を上死点の前後両側に対称に振り分け、前記材料と前記工作機械の一部との干渉がなくなる角より大きな送り開始角を決定し、前記ワークロールは、前記材料の送り完了時からプレス加工開始時までにリリース開を行い、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工を完了した時から前記送り開始角に達する時までにリリース閉を行うことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記送り開始角は、回転角検出器が前記材料と前記工作機械の一部との干渉がなくなる角を検出して送り開始許可信号を出力した後に、前記材料の送り長さ、送り速度、加速時間及び減速時間から算出される送り時間、前記工作機械の回転速度及び前記干渉がなくなる角とから決定される遅延時間の経過によって検出することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、応答性の悪いワークロールついて、材料の送り完了した時にリリース開を開始し、前記材料の送り開始時までにリリース閉を完了するようにしたから、従来のパイロットピンが材料に刺さり始めた時にリリース開を開始し、前記パイロットピンが前記材料から抜ける時までにリリース閉を完了していた場合に比べて、リリース中の工作機械の回転角度を大きくして、ワークロールのリリースに使える時間を多く確保できる。これにより、レベラーフィーダは、機械的な構造を変えることなく、ソフトウェア及び電気配線の改良だけで、ほとんどコストをかけることなく、リリース追従回数を上げることができる。

請求項２に係る発明は、材料を工作機械に送っている間に前記工作機械が回転する送り角度を上死点の前後両側に対称に振り分け、前記材料と前記工作機械の一部との干渉がなくなる角より大きな送り開始角を決定したから、送り角度を極力小さくして、リリース開とリリース閉に使える角度を平等に割り振るとともに極力大きな角度を取ることができる。そして、応答性の悪いワークロールは、材料の送り完了時からプレス加工開始時までにリリース開を行い、プレス加工を完了した時から送り開始角に達する時までにリリース閉を行うから、従来のパイロットピンが材料に刺さり始めた時にリリース開を開始し、前記パイロットピンが前記材料から抜ける時までにリリース閉を完了していた場合に比べて、リリース中の工作機械の回転角度を大きくして、ワークロールのリリースに使える時間を多く確保できる。これにより、レベラーフィーダは、機械的な構造を変えることなく、ソフトウェア及び電気配線の改良だけで、ほとんどコストをかけることなく、リリース追従回数を上げることができる。

請求項３に係る発明は、さらに、送り開始角は、回転角検出器が材料と工作機械の一部との干渉がなくなる角を検出して送り開始許可信号を出力した後に、前記材料の送り長さ、送り速度、加速時間及び減速時間から算出される送り時間、前記工作機械の回転速度及び前記干渉がなくなる角とから決定される遅延時間の経過によって検出したから、レベラーフィーダは、回転角検出器として従来用いられていたロータリーカムの設定及び構造を変更することなく利用して、ソフトウェアの改良だけで、ほとんどコストをかけることなく、しかもロータリーカムの設定の手間を必要とせずに、請求項２に係る発明と同じ効果を得ながら、リリース追従回数を上げることができる。

以下、図面に基づいて、本発明の一実施例について説明する。図１は、このレベラーフィーダのリリース制御装置のブロック図である。図２は、前記リリース制御装置の動作を説明する図である。図３は、材料１７のプレス機（工作機械）への送りに使用される送り時間の算出方法を説明する図である。

このレベラーフィーダの構造は、図４に示した従来のものと同じである。したがって、このレベラーフィーダの構造については説明を省略する。

このレベラーフィーダも、図１及び図２に示したように、ロータリーカム２０の回転角がφ１（１２０°）になるとプレス干渉信号ａが出力される点、ロータリーカム２０の回転角がφ２（１５０°）になるとフィードロール１４、１５をリリース開とするリリース開指令信号ｂが出力される点、ロータリーカム２０の回転角が下死点φπ（１８０°）を過ぎてφ’πになるとフィードロール１４、１５及びワークロール５、１３をリリース閉とするリリース閉指令信号ｃが出力される点、ロータリーカム２０の回転角φ４（２４０°）になると送り開始許可信号ｄが出される点、ロータリーカムの回転角が上死点φ０（０°）になると、上死点信号ｅが出力される点は、従来のものと同じである。

しかし、このレベラーフィーダでは、フィードロール１４、１５に対しては、従来と同じくロータリーカム２０の回転角がφ２の時にロータリーカム２０からリリース開指令信号ｂがＣＰＵ２４を介して又は直接フィードロール用エアシリンダ１６に送られるが、ワークロール５、１３に対しては、ＣＰＵ２４が材料１７の送り完了を確認すると直ちにＣＰＵ２４からリリース開指令信号ｂ’がワークロール用エアシリンダ９へ送られる。リリース開指令信号ｂ’が出される時のロータリーカム２０の回転角は、φ２よりも前のφ６である。

また、このレベラーフィーダでは、ロータリーカム２０の回転角が金型と材料１７との干渉がなくなるφ４になって送り開始許可信号ｄが出されても、直ちに材料１７の送りを開始せず、ＣＰＵ２４が、送り開始許可信号ｄを受け取った時から遅延時間経てロータリーカム２０の回転角が送り開始角φ５になった時に、ＣＰＵ２４の内部で送り開始指令信号ｄ’を検出して、モータ回転指令信号ｆ’を送りモータ用サーボアンプ２６へ送って、材料１７の送りを開始する。
そこで、図１〜図３に基づいて、送り開始指令信号ｄ’を検出するタイミングを決定する方法を説明する。

まず、材料１７の送りに使用できる送り時間ｔ（ｓｅｃ）を計算する。図３に示したように、材料１７の送り長さをＬ（ｍｍ）、最大送り速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、加速時間（速度０から最大送り速度Ｖに達するまでの時間）をＴ１（ｓｅｃ）、減速時間（最大送り速度Ｖから速度０になるまでの時間）をＴ２（ｓｅｃ）、最大送り速度Ｖでの定速送りの時間をｔ３とする。これらのＬ、Ｖ、Ｔ１及びＴ２は、ＣＰＵ２４に予め登録されている。なお、図３では斜線部の面積が送り長さＬになっており、また、図３の（Ａ）では、実際の加速時間がｔ1、実際の減速時間がｔ２となっている。

ここで、Ｌ≦Ｖ（Ｔ１＋Ｔ２）／２の場合は、送り時間ｔは次式で表される。
ｔ＝√｛２Ｌ（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｖ｝ （１）
また、Ｌ＞Ｖ（Ｔ１＋Ｔ２）／２の場合は、送り時間ｔは次式で表される。
ｔ＝Ｌ／Ｖ＋（Ｔ１＋Ｔ２）／２ （１’）
こうして、送り時間ｔが求まれば、この送り時間ｔ内での送り角度ψｓ（°）（ロータリーカムの回転角）も計算できる。プレス機（ロータリーカム２０）の最大回転数をＲ（ｒｐｍ）とすると、回転角１°あたりの時間τは、次式で表される
τ＝（６０／Ｒ）÷３６０＝１／（６Ｒ）（ｓｅｃ／°） （２）
このＲ又はτもＣＰＵ２４に予め登録されているとする。

１秒あたりのロータリーカムの回転角は、１／τ＝６Ｒ（°／ｓｅｃ）である。したがって、送り角度ψｓは、次式で求まる。
ψｓ＝ｔ／（６Ｒ） （３）
こうして求めた送り角度ψｓは、ロータリーカム２０の上死点φ０（０°）を中心に前後対称に振り分ける。これで、材料１７の送り動作開始時のロータリーカムの回転角である送り開始角φ５（°）が、次式で求まる。
φ５＝３６０−ψｓ／２＝３６０−ｔ／（１２Ｒ） （４）
プレス機が回転して、ロータリーカム２０の回転角がφ４になると、金型と材料１７との干渉の恐れがなくなるので、ロータリーカム２０から材料１７の送り開始許可信号ｄが出力される。この送り開始許可信号ｄが出力されてから、ロータリーカム２０が送り開始角φ５になるまでの遅延回転角Δφ（°）及び遅延時間ΔＴ（ｓｅｃ）は、次式から求まる。
Δφ＝φ５−φ４＝３６０−ｔ／（１２Ｒ）−φ４ （５）
ΔＴ＝Δφ／（６Ｒ）＝６０／Ｒ−ｔ／（７２Ｒ^２）−φ４／（６Ｒ）（６）
ＣＰＵ２４は、送り開始許可信号ｄが出されてから（６）式で定まる遅延時間ΔＴを検出することにより、送り開始角φ５を検出できる。そこで、このレベラーフィーダの動作について、図１及び図２に基づいて、さらに詳細に説明する。

プレス機が回転して、ＣＰＵ２４が送り開始指令信号ｄ’を検出して、モータ回転指令信号ｆ’が送りモータ用サーボアンプ２６に送られると、材料１７の送りが開始する。そして、ロータリーカム２０の回転角が上死点φ０になると、上死点信号ｅが出される。この上死点信号ｅによって、プレス定位置の確認を行い、各種のインターロック等に使用される。さらに、前記（１）式又は（１’）式から算出される送り時間ｔが経過すると、材料１７の送りを完了する。このとき、ロータリーカム２０の回転角は送り完了角φ６になっている。

ＣＰＵ２４は、材料１７の送りが完了したと判断すると直ちに、ワークロール５、１３をリリース開とするリリース開指令信号ｂ’をワークロール用エアシリンダ９へ送って、ワークロール５、１３のリリース開を開始させる。

ロータリーカム２０の回転角がφ１（１２０°）になるとプレス干渉信号ａが出力される。この時までに万が一、ＣＰＵ２４が、材料１７の送りが完了していないことを検出した場合、材料１７の送りを急停止させて、プレス機に異常信号を送って、警報を発生させる。

ロータリーカム２０の回転角がφ２になると、金型に設けられたパイロットピンが材料１７に刺さり始めるとともに、フィードロール１４、１５をリリース開とするリリース開指令信号ｂも出され、フィードロール１４、１５もリリース開を開始する。フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３は、プレス加工時開始時すなわちロータリーカム２０の回転角がφ’２になるまでにリリース開を完了する。

ロータリーカム２０の回転角が下死点φπを過ぎてφ’πに達すると、材料１７のプレスが完了するとともに、リリース閉指令信号ｃが出されて、フィードロール１４、１５及びワークロール５、１３は、同時にリリース閉の動作を開始する。

ロータリーカム２０の回転角がφ３になると、金型のパイロットピンが材料１７から抜けるとともに、この時までに、フィードロール１４、１５は、リリース閉動作を完了して材料１７をクランプする。

ロータリーカム２０の回転角がφ４になると、金型と材料１７の干渉がなくなるので、送り開始許可信号ｄが出される。ＣＰＵ２４は、送り開始許可信号ｄを受け取った時から、（６）式で算出された遅延時間ΔＴの経過を検出した時、送り開始指令信号ｄ’を内部で検出して、モータ回転指令信号ｆ’を送りモータ用サーボアンプ２６に送って、材料１７の送りを開始する。このとき、ロータリーカム２０の回転角は送り開始角φ５になっている。ワークロール５、１３は、ロータリーカム２０の回転角が送り開始角φ５になるまでにリリース閉を完了している。

材料１７の送りを開始して、前記（１）式又は（１’）式から定められた送り時間ｔが経過すると、材料１７の送りが完了して、ＣＰＵ２４は、材料１７の送り完了を検出すると同時に、リリース開指令信号ｂ’をワークロール用エアシリンダ９へ送って、ワークロール５、１３のリリース開を開始させる。以下、レベラーフィーダは前述の動作を繰り返す。

以上の説明では、前記各信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、ロータリーカム２０の回転角が所定値のときに発生するように説明したが、その値は前後へ適宜変更可能である。

本実施例によれば、材料１７をプレス機に送っている間にロータリーカム２０が回転する送り角度ψｓを上死点φ０の前後両側に対称に振り分け、材料１７とプレス機の一部との干渉がなくなる角φ４より大きな送り開始角φ５を決定したから、送り角度ψｓを極力小さくして、リリース開とリリース閉に使える角度を平等に割り振るとともに極力大きな角度を取ることができる。そして、応答性の悪いワークロール５、１３は、材料１７の送り完了時（ロータリーカム２０の回転角φ６）からプレス加工開始時（ロータリーカム２０の回転角φ’２）までにリリース開を行い、プレス加工を完了した時（ロータリーカム２０の回転角φ’π）から送り開始角（ロータリーカム２０の回転角φ５）に達する時までにリリース閉を行うから、従来のパイロットピンが材料に刺さり始めた時（ロータリーカム２０の回転角φ２）にリリース開を開始し、パイロットピンが材料１７から抜ける時まで（ロータリーカム２０の回転角φ３）までにリリース閉を完了していた場合に比べて、リリース中のプレス機の回転角度を大きくして、ワークロール５、１３のリリースに使える時間を多く確保できる。これにより、レベラーフィーダは、リリース追従回数を上げることができる。しかも、このために機械的な構造を特別に改造する必要なく、全てソフトウェア及び電気配線の改良だけで済むので経済的である。

ところで、本発明は、前記実施例のものに限るものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例ではプレス機に本発明を適用したが、プレス機以外にも、レベラーフィーダを備える工作機械に、本発明は広く適用できるものである。

また、前記実施例では、プレス機の動作状況を検出するためにロータリーカムを用いたが、エンコーダー等の適宜回転角検出器を用いることも可能である。
さらに、前記実施例では、送り開始指令信号ｄ’を出す時期は、送り開始許可信号ｄから遅延時間ΔＴ経過の経過を検出してＣＰＵ２４の判断により決定したが、ロータリーカム２０が、金型と材料１７とが干渉を始めるロータリーカム２０の回転角φ４に（５）式から求まる遅延角度Δφを加えた送り開始角φ５で、送り開始指令信号ｄ’を出すようにしてもよいし、ロータリーカム２０から出力された送り開始許可信号ｄを遅延回路を通して送り開始指令信号ｄ’としてもよい。

さらに、前記実施例では、プレス機の回転数Ｒを予め設定しているが、ロータリーカム２０からの適宜信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅのＯＮ又はＯＦＦとなる時間からプレス機の回転数Ｒを算出するようにしてもよい。

さらに、ロータリーカム２０の回転角がφ４になって、ＣＰＵ２４が送り開始許可信号ｄを受け取ると同時に、ＣＰＵ２４内部で送り開始指令信号ｄ’を検出して、モータ回転指令信号ｆ’を送りモータ用サーボアンプ２６へ送って、材料１７の送りを開始させてもよい。この場合でも、応答性の悪いワークロール５、１３ついて、材料１７の送り完了した時にリリース開を開始し、材料１７の送り開始時までにリリース閉を完了するから、従来のパイロットピンが材料１７に刺さり始めた時にリリース開を開始し、パイロットピンが材料１７から抜ける時までにリリース閉を完了していた場合に比べて、リリース開閉に要する時間内のプレス機の回転角度を大きくし、レベラーフィーダの構造を変えることなく、ソフトウェアの改良だけで、ほとんどコストをかけることなく、リリース追従回数を上げることができる。

本発明の１実施例に係るレベラーフィーダのリリース制御装置のブロック図である。 前記リリース制御装置の動作を説明する図である。 前記レベラーフィーダにおける材料の送り時間の算出方法を説明する図である。 従来のレベラーフィーダの構造を説明する図である。 従来のレベラーフィーダのリリース制御装置のブロック図である。 従来のレベラーフィーダのリリース制御装置の動作を説明する図である。

符号の説明

５、１３ ワークロール
１４、１５ フィードロール
１７ 材料
２０ ロータリーカム（回転角検出器）
ψｓ 送り角
φ０ 上死点
φ１ 金型と材料とが干渉を始めるロータリーカムの回転角
φ２ パイロットピンが材料に刺さり始めるロータリーカムの回転角
φ’２ プレス開始時のロータリーカムの回転角
φπ 下死点
φ’π プレス完了時のロータリーカムの回転角
φ４ 金型と材料との干渉がなくなるロータリーカムの回転角
φ５ 送り開始角
φ６ 送り完了角
ｂ フィードロールに対するリリース開指令信号
ｂ’ ワークロールに対するリリース開指令信号
ｃ リリース閉指令信号
ｄ 送り開始許可信号
ｄ’ 送り開始指令信号
ｆ、ｆ’ モータ回転指令信号

Claims (3)

1. 材料を挟持して工作機械に送る一対のフィードロールと、前記材料を挟持して巻き癖を取る一対のワークロールとを備えたレベラーフィーダのリリース制御装置において、
   前記フィードロールは、前記材料の位置を固定するパイロットピンが前記材料に刺さり始めた後にリリース開を開始し、前記材料のプレス加工開始時までリリース開を完了し、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工が完了した後にリリース閉を開始し、前記パイロットピンが前記材料から抜ける時までにリリース閉を完了し、
   前記ワークロールは、前記材料の送りが完了した後にリリース開を開始し、前記材料のプレス加工開始時までにリリース開を完了し、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工が完了した後にリリース閉を開始し、前記材料の送り開始時までにリリース閉を完了することを特徴とするレベラーフィーダのリリース制御装置。
2. 材料を挟持して工作機械に送る一対のフィードロールと、前記材料を挟持して巻き癖を取る一対のワークロールとを備えたレベラーフィーダのリリース制御装置において、
   前記材料を前記工作機械に送っている間に前記工作機械が回転する送り角度を上死点の前後両側に対称に振り分け、前記材料と前記工作機械の一部との干渉がなくなる角より大きな送り開始角を決定し、
   前記ワークロールは、前記材料の送り完了時からプレス加工開始時までにリリース開を行い、前記工作機械が下死点を通過してプレス加工を完了した時から前記送り開始角に達する時までにリリース閉を行うことを特徴とするレベラーフィーダのリリース制御装置。
3. 前記送り開始角は、回転角検出器が前記材料と前記工作機械の一部との干渉がなくなる角を検出して送り開始許可信号を出力した後に、前記材料の送り長さ、送り速度、加速時間及び減速時間から算出される送り時間、前記工作機械の回転速度及び前記干渉がなくなる角とから決定される遅延時間の経過によって検出することを特徴とする請求項２に記載のレベラーフィーダのリリース制御装置。

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