JP2007075056A - コンバインの収量計測装置、収量計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 コンバインに装備される排出機構7の排出口7d内に排出センサ10と停滞センサ11を取り付け、排出機構7から連続的に排出される収穫物の排出時間を、停滞センサ11の出力がOFFで排出センサ10の出力がONの検出時間データとしてデータ記録手段に記録する。データ記録手段に記録された検出時間データを基にコンバインの収量を求める。
【選択図】図2
Description
2 刈り取り部
3 走行部
4 操作部
5 脱穀・選別部
6 収容部
7 排出機構
7a,7c 横送スクリューコンベヤ
7b 揚送スクリューコンベヤ
7c1 排出部
7d 排出口
7d1 排出案内部
10 排出センサ
11 停滞センサ
20 データ記録手段
30 GPSセンサ
31 時刻出力手段
32 現在位置データ出力手段
50 演算処理部
51 収量換算手段
52 記憶手段
60 出力部
Claims (10)
- 収穫物を収容する収容部と該収容部に溜められた収穫物を連続的に排出可能な排出機構を少なくとも備えたコンバインに設置される収量計測装置であって、
前記排出機構における排出口の内側に取り付けられ前記収穫物の連続排出を検出する排出センサと、該排出センサの検出時間データが記録されるデータ記録手段とを備え、
記録された前記検出時間データから収量を求めることを特徴とするコンバインの収量計測装置。 - 現在時刻データを出力可能な時刻出力手段を備え、
前記排出センサの検出時に前記時刻出力手段から出力される現在時刻データによって前記検出時間データが記録されることを特徴とする請求項1に記載されたコンバインの収量計測装置。 - 前記排出口における前記排出センサの下流側に設けられ、前記排出口からの排出停滞を検出する停滞センサを備え、
前記排出センサの検出時且つ前記停滞センサの非検出時に前記検出時間データが記録されることを特徴とする請求項1又は2に記載されたコンバインの収量計測装置。 - 前記排出センサの検出時における現在位置データを出力する現在位置データ出力手段を備え、
前記検出時間データと前記現在位置データを併せて前記データ記録手段に記録することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載されたコンバインの収量計測装置。 - 前記時刻出力手段及び前記現在位置データ出力手段として時刻出力機能付きのGPSセンサを用い、前記排出センサ検出時の前記GPSセンサからの出力によって、前記検出時間データと前記現在位置データを併せて前記データ記録手段に記録させることを特徴とする請求項4に記載されたコンバインの収量計測装置。
- 前記データ記録手段に記録されたデータを取得して演算処理する演算処理部と該演算処理部の演算結果を出力する出力部を備え、
前記演算処理部は、前記検出時間データを収量に換算する収量換算手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載されたコンバインの収量計測装置。 - 前記出力部は、コンバインの操作部に設けられた表示部に形成されることを特徴とする請求項6に記載されたコンバインの収量計測装置。
- 収穫物を収容する収容部と該収容部に溜められた収穫物を連続的に排出可能な排出機構を少なくとも備えたコンバインの収量計測装置であって、
前記コンバインの排出機構における排出口の内側に取り付けられ前記収穫物の連続排出を検出する排出センサと、前記コンバインに搭載され、当該コンバインの現在位置データと現在時刻データを出力可能なGPSセンサと、該GPSセンサから出力されるデータを記録するデータ記録手段とを備えると共に、
前記データ記録手段に記録されたデータを取得して演算処理する演算処理部と、該演算処理部の演算結果を出力する出力部とを備え、
前記排出センサの検出時に、前記GPSセンサから出力される現在時刻データよって前記排出センサの検出時間データを前記データ記録手段に記録すると共に、該検出時間データに併せて前記GPSセンサから出力される現在位置データを前記データ記録手段に記録し、
前記演算処理部は、前記現在位置データに基づいて前記検出時間データを特定収穫区域内の収量に換算する収量換算手段を有することを特徴とするコンバインの収量計測装置。 - 前記演算処理部は、収穫区域の地図情報を記憶する記憶手段を備え、前記収量換算手段は、前記地図情報に基づいて、特定収穫区域内の前記現在位置データに対応する前記検出時間データを総和し、該総和した検出時間データを前記特定収穫区域内の収量に換算することを特徴とする請求項7に記載されたコンバインの収量計測装置。
- 収穫物を収容する収容部と該収容部に溜められた収穫物を連続的に排出可能な排出機構を少なくとも備えたコンバインの収量計測方法であって、
前記収穫物が前記排出機構の排出口から連続的に排出される排出時間を検出する工程と、
前記排出時間の検出時間データを検出時の現在位置データと併せて記録するデータ記録工程と、
特定収穫区域内の前記現在位置データに対応する前記検出時間データを収量に換算する収量換算工程とを有することを特徴とするコンバインの収量計測方法。
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