JP2007050755A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 先行車と後続車との車間関係値が目標とする車間関係値になるように後続車に対し加減速制御を実行する車両用走行制御装置において、先行車の加速により先行車と後続車が離れていく場合には(区間C)、相対加速度Arに応じてスロットル開度を大きくする制御特性を有する相対加速度Arに基づく加速度制御(e)を実行することにより、自車の立ち上がりを良くし、先行車の減速により先行車と後続車が近づいていく場合には(区間E)、相対速度Vrの減少に応じてスロットル開度を徐々に小さくする制御特性を有する相対速度Vrに基づく加減速制御(d)を実行することにより、自車の加速を維持する、車両用走行制御装置。
【選択図】 図3
Description
先行車と後続車との車間関係値が目標とする車間関係値になるように後続車に対し加減速制御を実行する車両用走行制御装置において、
先行車と後続車との相対速度を算出する相対速度算出手段と、
先行車と後続車との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、
前記相対速度と前記相対加速度に基づいて先行車と後続車の位置関係を判定する位置関係判定手段と、
前記位置関係判定手段によって判定された位置関係に応じて前記加減速制御を実行するために参照するパラメータを前記相対速度と前記相対加速度のいずれかから選択するパラメータ選択手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置が提供される。
2 エンジンECU
3 ブレーキECU
5 目標加減速度算出手段
6 加減速制御手段
12 車間センサ
14 車輪速センサ
Claims (3)
- 先行車と後続車との車間関係値が目標とする車間関係値になるように後続車に対し加減速制御を実行する車両用走行制御装置において、
先行車と後続車との相対速度を算出する相対速度算出手段と、
先行車と後続車との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、
前記相対速度と前記相対加速度に基づいて先行車と後続車の位置関係を判定する位置関係判定手段と、
前記位置関係判定手段によって判定された位置関係に応じて前記加減速制御を実行するために参照するパラメータを前記相対速度と前記相対加速度のいずれかから選択するパラメータ選択手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記パラメータ選択手段は、前記位置関係判定手段によって先行車の加速により先行車と後続車が離れていくと判断された場合には前記相対加速度を選択し、前記位置関係判定手段によって先行車の減速により先行車と後続車が近づいていくと判断された場合には前記相対速度を選択する、請求項1記載の車両用走行制御装置。
- 前記位置関係判定手段は、前記相対速度が正の値かつ前記相対加速度が正の値の場合に先行車の加速により先行車と後続車が離れていくと判断し、前記相対速度が正の値かつ前記相対加速度が負の値の場合に先行車の減速により先行車と後続車が近づいていくと判断する、請求項2記載の車両用走行制御装置。
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JP2008280017A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Denso Corp | 車両制御装置 |
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