JP2007049774A - ブラシレスモータ、及びステータ - Google Patents

Abstract

【課題】有効磁束の低減を抑制しつつ、更なる振動の低減を図ることができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ステータコアを構成するコアシート３０は、周方向に複数配置され径方向に沿って延びる積層ティース部３１及び、隣り合う積層ティース部３１の径方向内側の端部を連結する積層連結部３２を有している。そして、積層連結部３２は、該積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小する板厚方向凹部３４を備えている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ブラシレスモータ、及び該ブラシレスモータに備えられるステータに関するものである。

従来、インナロータ型のブラシレスモータには、例えば特許文献１にて開示されているものがある。特許文献１にて開示されているブラシレスモータのステータは、複数枚のコアシートを板厚方向に積層して構成されている。各コアシートは、円環状をなす積層円環部と、該積層円環部から径方向内側に向かって延びる複数の積層ティース部と、周方向に隣り合う積層ティース部の径方向内側の端部同士を連結する積層連結部とを備えて構成されている。そして、各積層連結部には、板厚方向に凹設（板厚を薄くする方向に凹設）された矩形状の凹部が設けられている。積層連結部において凹部が形成された部分の板厚は、コアシートにおいて凹部以外の部分の板厚よりも薄くなっている。

特許文献１のブラシレスモータでは、積層連結部において凹部が形成された部分の板厚をコアシートにおける凹部以外の部分の板厚よりも薄い構成とすることにより、積層連結部を備えないコアシートを有するブラシレスモータに比べてコギングトルクを減少させ、これにより該ブラシレスモータにおける振動の低減を図っている。また、同構成により、積層連結部へ流れる磁束、即ち漏れ磁束を減少させて、有効磁束の低減の抑制を図っている。
特開２００３−８８００７号公報

ところで、特許文献１のコアシートでは、積層連結部に形成された凹部は矩形状をなしていることから、積層連結部には段差部が形成される。そして、ブラシレスモータの作動時には、積層連結部に形成された段差部では、磁束の流れが急激に変化することになる。そのため、コギングトルクの低減が図られていると言っても、積層連結部に形成された段差部にて磁束の流れが急激に変化するために、ブラシレスモータにて振動が発生してしまうという問題があった。また、連結部において磁束の流れた急激に変化すると、ブラシレスモータを起動するために要するトルクが大きくなってしまうという問題もあった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、有効磁束の低減を抑制しつつ、更なる振動の低減を図ることができるブラシレスモータ、及びステータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、周方向に複数配置され径方向に沿って延びる積層ティース部、及び隣り合う前記積層ティース部の径方向内側の端部を連結する積層連結部を有する板状のコアシートを、板厚方向に複数枚積層してなるステータコアを有するステータと、前記ステータの内側に回転可能に配設され、前記ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータとを備えたブラシレスモータであって、前記積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小する断面積縮小部を備えている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記断面積縮小部は、前記積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて前記積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小するように凹設された凹部である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記凹部は、板厚方向に凹設された板厚方向凹部である。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記凹部は、前記コアシートの径方向内側に向かって凹設された径方向凹部である。

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記凹部は、前記積層連結部の中央部に向かうに連れて前記凹部が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面により構成されている。

請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記凹部は、底部の位置が前記積層連結部の周方向の中央部と一致する円弧状をなしていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、周方向に複数配置され径方向に沿って延びる積層ティース部、及び隣り合う前記積層ティース部の径方向内側の端部を連結する積層連結部を有する板状のコアシートを、板厚方向に複数枚積層してなるステータコアを備えたステータであって、前記積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に小さくする断面積縮小部を備えている。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、積層連結部は、断面積縮小部を備えることにより、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小されるように構成されている。一般的に、磁気抵抗は、磁束が流れる磁路の断面積の大きさに反比例することから、本発明の積層連結部においては、積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の磁気抵抗が徐々に増大する。従って、積層連結部における磁気抵抗は、積層ティース部における磁気抵抗よりも大きくなるため、ブラシレスモータの作動時に積層連結部へ漏れ出る漏れ磁束が少なくなり、その結果、積層ティース部内を流れる有効磁束の減少が抑制される。また、積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小される形状であるため、凹部が矩形状をなしていることにより径方向に沿った断面の断面積が急激に小さくなる従来の積層連結部に比べて、積層連結部を流れる磁束の変化が穏やかとなる。従って、ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータの回転が従来よりも滑らかとなる。これらのことから、有効磁束の低減を抑制しつつ、ブラシレスモータにおける更なる振動の低減を図ることができる。また、積層連結部における磁束の流れが穏やかに変化することから、ブラシレスモータを起動させるために要するトルクを減少させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、積層連結部は、凹部が形成されるだけの簡単な構成で、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小される。

請求項３に記載の発明によれば、凹部は、板厚方向に凹設された板厚方向凹部である。従って、例えばプレス打ち抜き加工により磁性金属板材を打ち抜いてコアシートを製造する場合には、磁性金属板材を板厚方向にプレスすることにより、積層連結部に容易に板厚方向凹部を形成することができる。

請求項４に記載の発明によれば、凹部は、コアシートの径方向内側に向かって凹設された径方向凹部である。従って、例えばプレス打ち抜き加工により磁性金属板材を打ち抜いてコアシートを製造する場合には、径方向凹部は、積層ティース部及び積層連結部を打ち抜く時に同時に形成される。

請求項５に記載の発明によれば、積層連結部は、２つの傾斜面から構成された簡単な形状の凹部を備えるだけで、周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小される。また、積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて、積層連結部における磁気抵抗を定量ずつ増大させることができるため、積層連結部を流れる磁束は定量ずつ減少される。

請求項６に記載の発明によれば、積層連結部は、底部の位置が連結部の周方向の中央部と一致する円弧状という簡単な形状の凹部を備えるだけで、周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小される。また、積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて、積層連結部における磁気抵抗をより穏やか増大させることができるため、積層連結部を流れる磁束はより穏やかに減少される。

請求項７に記載の発明によれば、積層連結部は、断面積縮小部を備えることにより、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小されるように構成されている。一般的に、磁気抵抗は、磁束が流れる磁路の断面積の大きさに反比例することから、本発明の積層連結部においては、積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の磁気抵抗が徐々に増大する。従って、積層連結部における磁気抵抗は、積層ティース部における磁気抵抗よりも大きくなるため、本発明のステータを備えたブラシレスモータの作動時に積層連結部へ漏れ出る漏れ磁束が少なくなり、その結果、積層ティース部内を流れる有効磁束の減少が抑制される。また、積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小されるため、凹部が矩形状をなしていることにより径方向に沿った断面の断面積が急激に小さくなる従来の積層連結部に比べて、積層連結部を流れる磁束の変化が穏やかとなる。従って、ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータの回転が従来よりも滑らかとなる。これらのことから、有効磁束の低減を抑制しつつ、本発明のステータを備えたブラシレスモータにおける更なる振動の低減を図ることができる。また、積層連結部における磁束の流れが穏やかに変化することから、本発明のステータを備えたブラシレスモータを起動させるために要するトルクを減少させることができる。

本発明によれば、有効磁束の低減を抑制しつつ、更なる振動の低減が図られるブラシレスモータ、及びステータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかるブラシレスモータが適用された、自動車のエンジンに装着されるスロットルバルブ装置１の概略構成図である。スロットルバルブ装置１は、自動車のエンジン燃焼室の燃焼状態を好適に制御するために、エンジン燃焼室へ吸気されるエアの量を制御調整するための装置である。そして、このスロットルバルブ装置１に適用されたブラシレスモータは、エンジン燃焼室に流入させるエアの速度又は方向を制御するために吸気管内に設けられた弁（スロットルバルブ）を開閉するものである。

スロットルバルブ装置１は、吸気管２が形成されたスロットルボディ３と、吸気管２内に設けられたスロットルバルブ４と、スロットルバルブ４を駆動するためのブラシレスモータ５と、ブラシレスモータ５の駆動を制御する制御部６とを備えている。吸気管２は、図示しないエンジンシリンダに接続されている。

前記スロットルバルブ４は、前記吸気管２を横切るように架け渡された回転軸７を支持している。この回転軸７には、前記スロットルバルブ４が一体回転可能に固定されている。そして、スロットルバルブ４は、吸気管２内で回転軸７を中心に回転することにより吸気管２を開閉し、該吸気管２を通過してエンジン燃焼室へ流入するエアの量を調整する。

また、回転軸７の一端（図１において左側の端）は、複数のギヤから構成された減速機構８を介して前記ブラシレスモータ５の出力軸５ａに連結されている。尚、回転軸７には戻しばね１０が設けられており、この戻しばね１０はスロットルバルブ４が吸気管２を閉じる方向に回転するように回転軸７を常時付勢している。従って、ブラシレスモータ５が駆動されると、ブラシレスモータ５の回転は減速機構８を介して回転軸７に伝達される。そして回転軸７が回転し、スロットルバルブ４が吸気管２を開けるように回転する。一方、スロットルバルブ４が吸気管２を開けるようにブラシレスモータ５が駆動されないときは、戻しばね１０により回転軸７が付勢されるため、スロットルバルブ４は吸気管２を閉じている。

また、前記スロットルボディ３には、スロットルバルブ４の回動に応じた検出信号を出力する開度センサ１１が設けられている。前記制御部６は、開度センサ１１からの検出信号、及び自動車の室内に設けられたアクセルペダルの踏み込み量、エンジン回転数、車速等の信号が入力されると、それらの信号に基づいてブラシレスモータ５を制御する。つまり、制御部６は、アクセルペダルの踏み込み量、エンジン回転数、車速等の信号に応じて、吸気管２に接続されたエンジンシリンダ（図示略）内に流入させるエアの速度及び方向を制御する。

詳しくは、制御部６は、前記各種信号が入力されると、それらの信号に基づいてスロットルバルブ４の目標開度を設定し、開度センサ１１からの検出信号がその目標開度に達するようにブラシレスモータ５を駆動する。そして、スロットルバルブ４の開度が目標開度に達したとき、ブラシレスモータ５の通電電流量を維持することにより、スロットルバルブ４の開度を保持する。

次に、ブラシレスモータ５について説明する。図２及び図３に示すように、ブラシレスモータ５は、略円筒状をなすステータ２０と、該ステータ２０の径方向内側に回転可能に配設されたロータ４０とを備えて構成されている。

図３に示すように、ステータ２０は、磁性体よりなり円筒部２１ａと該円筒部２１ａの一端を閉塞する閉塞部２１ｂとが一体に形成されてなるヨーク２１と、円筒部２１ａの内周面に圧入固定されたステータコア２２とを有している。ヨーク２１の開口部２１ｃは、合成樹脂製のエンドフレーム２３にて閉塞されている。

図２に示すように、ステータコア２２は、周方向に等角度間隔に配置され、径方向に沿って延びる９個のティース２５と、周方向に隣り合うティース２５の径方向内側の端部を連結する連結部２６と、各ティース２５の径方向外側の端部から周方向両側に延びる鍔部２７とを備えて構成されている。そして、図３に示すように、ステータコア２２には、該ステータコア２２の内周面及び外周面（ティース２５の径方向外側の面）を除く部分を覆うインシュレータ２８が当該ステータコア２２の軸方向の両側から装着されている。このインシュレータ２８の上から各ティース２５に巻線２９（図２参照）が巻回されている。尚、図２においては、インシュレータ２８の図示を省略している。

上記のステータコア２２は、磁性金属板材をプレス打ち抜き加工してなる板状のコアシート３０を板厚方向に複数枚積層して形成されている。ここで、このコアシート３０について詳述する。

図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、コアシート３０は、周方向に等角度間隔に配置され径方向に沿って延びる９個（図４（ａ）及び図４（ｃ）には２個のみ図示）の積層ティース部３１と、周方向に隣り合う積層ティース部３１の径方向内側の端部を連結する積層連結部３２とを備えて構成されている。また、積層ティース部３１の径方向外側の端部には、周方向両側に延びる積層鍔部３３が形成されている。

積層連結部３２には、板厚方向の一方から該板厚方向に沿って凹設された板厚方向凹部３４が形成されている。図４（ｄ）に示すように、板厚方向凹部３４は、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて当該板厚方向凹部３４が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面３４ａから構成されている。そして、図４（ｃ）に示すように、板厚方向凹部３４の深さが最も深くなる位置は、積層連結部３２の周方向の中央部と一致している。

このように積層連結部３２に板厚方向凹部３４が形成されることにより、積層連結部３２では、該積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積が徐々に小さくなる。また、積層連結部３２に板厚方向凹部３４が形成されると、コアシート３０において板厚方向凹部３４が形成された部分の板厚は、コアシート３０における板厚方向凹部３４が形成されていない部分の板厚よりも薄くなる。因みに、コアシート３０において、板厚方向凹部３４が形成されていない部分（積層ティース部３１、連結積層部３２において板厚方向凹部３４が形成されていない部分、及び積層鍔部３４）の厚さは一様となっている。尚、この板厚方向凹部３４は、コアシート３０をプレス打ち抜き加工にて製造する際に、磁性金属板材を板厚方向にプレスすることにより形成される。

このように構成されたコアシート３０は、図２に示すように、板厚方向に積層された後に軸方向にかしめられることにより一体化されてステータコア２２を構成する。そして、コアシート３０が板厚方向に複数枚積層された状態では、積層ティース部３１によりティース２５が形成され、積層連結部３２により連結部２６が形成され、更に、積層鍔部３３により鍔部２７が形成される。

一方、図３に示すように、前記ロータ４０は、一端側が前記ヨーク２１の閉塞部２１ｂの中央部に配設された軸受４１に支持されると共に、他端側が前記エンドフレーム２３の中央部から外方へ突出した回転軸４２を備えている。そして、回転軸４２には、略円筒状をなすロータコア４３が一体回転可能に固定され、該ロータコア４３の外周面にはマグネット４４が固定されている。マグネット４４は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。尚、図３における回転軸４２の下端部には、前記出力軸５ａ（図１参照）が一体回転可能に固定されている。

上記のように構成されたブラシレスモータ５では、制御部６（図１参照）からの出力信号に基づいて、ステータ２０にて回転磁界が発生され、この回転磁界によりロータ４０が回転される。そして、本実施形態のブラシレスモータ５では、図４（ａ）に示すように、ステータコア２２を構成するコアシート３０の各積層連結部３２に板厚方向凹部３４が形成されていることから、コアシート３０において板厚方向凹部３４が形成された部分の板厚は、コアシート３０において板厚方向凹部３４が形成されていない部分の板厚よりも薄くなる。従って、特許文献１にて開示されている従来のブラシレスモータと同様に、ブラシレスモータ５におけるコギングトルクを低減させることができる。

また、各積層連結部３２に板厚方向凹部３４が形成されていることから、積層連結部３２では、該積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積が徐々に小さくなる。一般的に、磁気抵抗は、磁束が流れる磁路の断面積の大きさに反比例する。従って、板厚方向凹部３４を備えた積層連結部３２においては、その周方向の中央部に向かうに連れて徐々に磁気抵抗が大きくなる。その結果、積層連結部３２における磁気抵抗は、積層ティース部３１及び積層鍔部３３よりも大きくなり、ブラシレスモータ５の作動時に、積層連結部３２へ漏れ出る磁束が少なくなる。

更に、積層連結部３２においては、その周方向の中央部に向かうに連れて徐々に磁気抵抗が大きくなることから、凹部が矩形状をなしていることにより径方向に沿った断面の断面積が急激に小さくなる従来の積層連結部に比べて、積層連結部３２を流れる磁束の変化が穏やかとなる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）積層連結部３２に板厚方向凹部３４が形成されていることから、ブラシレスモータ５の作動時に積層連結部３２へ漏れ出る磁束が少なくなり、その結果、積層ティース部３１内を流れる有効磁束の減少が抑制される。また、凹部が矩形状をなしていることにより径方向に沿った断面の断面積が急激に小さくなる従来の積層連結部に比べて、積層連結部３２を流れる磁束の変化が穏やかとなるため、ステータ２０にて発生する回転磁界により回転されるロータ４０の回転が従来よりも滑らかとなる。これらのことから、有効磁束の低減を抑制しつつ、ブラシレスモータ５における更なる振動の低減を図ることができる。

（２）積層連結部３２における磁束の流れが穏やかに変化することから、ブラシレスモータ５を起動させるために要するトルクを減少させることができる。
（３）２つの傾斜面３４ａから構成された簡単な形状の板厚方向凹部３４が形成されるだけで、積層連結部３２は、周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小される。従って、積層連結部３２を、該積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて径方向に沿った断面積が徐々に縮小される構成とするために、コアシート３０を複雑な形状としなくてもよいため、コアシート３０の製造が容易である。

（４）板厚方向凹部３４は、板厚方向に凹設されているため、プレス打ち抜き加工により磁性金属板材を打ち抜いてコアシート３０を製造する際に、磁性金属板材を板厚方向にプレスすることにより、積層連結部３２に容易に板厚方向凹部を形成することができる。

（５）板厚方向凹部３４は、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて当該板厚方向凹部３４が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面３４ａから構成されている。従って、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて、積層連結部３２における磁気抵抗が定量ずつ増大されるため、積層連結部３２を流れる磁束を定量ずつ減少させることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、板厚方向凹部３４は、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて当該板厚方向凹部３４が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面３４ａから構成されている。しかしながら、積層連結部３２には、例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すような板厚方向凹部５１を形成してもよい。板厚方向凹部５１は、板厚方向に凹設されると共に、その底部５１ａが、積層連結部３２の周方向の中央部と一致する円弧状をなしている。尚、底部５１ａは、板厚方向凹部５１において、その深さが最も深い位置である。このように構成すると、上記実施形態の（１）乃至（４）と同様の作用・効果を得ることができると共に、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて、積層連結部３２における磁気抵抗をより穏やかに増大させることができるため、積層連結部を流れる磁束はより穏やか減少される。その結果、ブラシレスモータ５の作動時におけるロータ４０の回転がより滑らかとなる。

・上記実施形態では、各積層連結部３２には、それぞれ１つの板厚方向凹部３４が形成されているが、図６（ａ）（ｂ）に示すように、各積層連結部３２には、２つの板厚方向凹部３４を形成してもよい。図６（ａ）（ｂ）に示す積層連結部３２には、板厚方向の両側から板厚方向凹部３４が形成されている。また、図７（ａ）（ｂ）に示すように、積層連結部３２には、板厚方向の両側から、その底部５１ａが積層連結部３２の周方向の中央部と一致する円弧状をなす板厚方向凹部５１を形成してもよい。このように構成すると、積層連結部３２の周方向の中央部における該積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積が、上記実施形態よりも小さくなることから、積層連結部３２における磁気抵抗をより増大させることができる。その結果、ブラシレスモータ５の作動時に積層連結部３２へ漏れ出る磁束がより少なくなり、積層ティース部３１内を流れる有効磁束の減少をより抑制することができる。

尚、積層連結部３２に２つの板厚方向凹部を形成する場合には、板厚方向の一方から板厚方向凹部３４を形成し、板厚方向の他方から板厚方向凹部５１を形成してもよい。
・上記実施形態では、積層連結部３２は、板厚方向に凹設された板厚方向凹部３４を備えている。しかしながら、積層連結部３２に形成される凹部は、径方向に凹設されてもよい。例えば、図８に示す積層連結部３２には、径方向外側から径方向内側に向かって凹設された径方向凹部６１が形成されている。この径方向凹部６１は、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて当該径方向凹部６１が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面６１ａから構成されている。そして、径方向凹部６１の深さが最も深くなる位置は、積層連結部３２の周方向の中央部と一致している。また例えば、図９に示す積層連結部３２には、径方向外側から径方向内側に向かって凹設されると共に、その底部７１ａが、積層連結部３２の周方向の中央部と一致する円弧状をなす径方向凹部７１が形成されている。

このように構成しても、上記実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。また、上記した径方向凹部６１，７１は、コアシートをプレス打ち抜き加工にて製造する際、積層ティース部３１及び積層連結部３２を打ち抜く時に同時に形成することができる。従って、製造時間の短縮を図ることができるため、ステータ２０の生産性を向上させることができ、引いてはブラシレスモータ５の生産性を向上させることができる。

・積層連結部３２は、板厚方向に凹設された板厚方向凹部３４，５１、及び径方向に凹設された径方向凹部６１，７１の何れか一方の凹部を備えるのではなく、両方の凹部を備えた構成であってもよい。このように構成すると、積層連結部３２における磁気抵抗を更に増大させることができ、積層ティース部３１内を流れる有効磁束の減少を更に抑制することができる。

・上記実施形態では、積層連結部３２は、板厚方向凹部３４を備えることにより、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小するように構成されている。しかしながら、積層連結部３２は、該積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて積層連結部３２の径方向に沿った断面の断面積が徐々に縮小されるように構成されていればよい。従って、積層連結部３２は、板厚方向凹部３４，５１や径方向凹部６１，７１を備える以外に、例えば、積層連結部３２の周方向の中央部に向かうに連れて徐々に縮径されるように形成された鼓形状の部位を備えた構成であってもよい。このように構成しても、有効磁束の低減を抑制しつつ、ブラシレスモータ５における更なる振動の低減を図ることができる。

・上記実施形態では、ステータコア２２は、９個のティース２５を備えているが、ティース２５の数は８個以下であってもよいし、１０個以上であってもよい。そして、ステータコア２２に備えられるティース２５の数に応じて、コアシート３０に備えられる積層ティース部３１の数を変更すればよい。

・上記実施形態では、ブラシレスモータ５は、スロットルバルブ装置１に備えられているが、スロットルバルブ装置１以外の装置に用いられてもよい。

スロットルバルブ装置の概略構成図。 ブラシレスモータの径方断面図。 ブラシレスモータの軸方向断面図。 （ａ）はコアシートの部分拡大斜視図、（ｂ）は図４（ａ）における部分拡大図、（ｃ）はコアシートの部分拡大平面図、（ｄ）は図４（ｃ）におけるＡ−Ａ断面図。 （ａ）は別の形態のコアシートの部分拡大斜視図、（ｂ）は図５（ａ）における部分拡大図。 （ａ）は別の形態のコアシートの部分拡大斜視図、（ｂ）は図６（ａ）における部分拡大図。 （ａ）は別の形態のコアシートの部分拡大斜視図、（ｂ）は図７（ａ）における部分拡大図。 別の形態のコアシートの部分拡大平面図。 別の形態のコアシートの部分拡大平面図。

符号の説明

５…ブラシレスモータ、２０…ステータ、２２…ステータコア、３０…コアシート、３１…積層ティース部、３２…積層連結部、３４，５１…断面積縮小部及び凹部としての板厚方向凹部、３４ａ，６１ａ…傾斜面、４０…ロータ、６１，７１…断面積縮小部及び凹部としての径方向凹部、５１ａ，７１ａ…底部。

Claims (7)

1. 周方向に複数配置され径方向に沿って延びる積層ティース部、及び隣り合う前記積層ティース部の径方向内側の端部を連結する積層連結部を有する板状のコアシートを、板厚方向に複数枚積層してなるステータコアを有するステータと、
   前記ステータの内側に回転可能に配設され、前記ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータと
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小する断面積縮小部を備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記断面積縮小部は、前記積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて前記積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に縮小するように凹設された凹部であることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記凹部は、板厚方向に凹設された板厚方向凹部であることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記凹部は、前記コアシートの径方向内側に向かって凹設された径方向凹部であることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記凹部は、前記積層連結部の中央部に向かうに連れて前記凹部が徐々に深くなるように傾斜した２つの傾斜面により構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記凹部は、底部の位置が前記積層連結部の周方向の中央部と一致する円弧状をなしていることを特徴とするブラシレスモータ。
7. 周方向に複数配置され径方向に沿って延びる積層ティース部、及び隣り合う前記積層ティース部の径方向内側の端部を連結する積層連結部を有する板状のコアシートを、板厚方向に複数枚積層してなるステータコアを備えたステータであって、
   前記積層連結部は、該積層連結部の周方向の中央部に向かうに連れて該積層連結部の径方向に沿った断面の断面積を徐々に小さくする断面積縮小部を備えていることを特徴とするステータ。

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