JP2007040975A - 電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 励磁コイルを有するコアと、エアギャップを介して該コアと対向するように配置されたアーマチュアとを有する電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置であって、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、前記車両停止状態検出手段により車両の停止状態を検出した際に、前記励磁コイルに所定の定電圧を印加する定電圧印加手段と、前記定電圧印加手段で前記励磁コイルに定電圧を印加した際に、前記励磁コイルの時定数を計測する時定数計測手段と、前記時定数と前記励磁コイルの抵抗から該励磁コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段と、前記インダクタンス算出手段で算出したインダクタンスに基づいて、エアギャップを推定するエアギャップ推定手段と、を具備して構成する。
【選択図】図6
Description
i=E/R(1−e−(R/L)t)
=I(1−e−t/τ)
ここで、I=E/R,L/R=τ(時定数)である。
|di/dt|t=0=E/Rτ,|di´/dt|t=0=1/τ
上記原理によって、インダクタンスLは下記のように計算する。
L=R*時定数=R*(電流値がE/R*0.632に立ち上がるまでの所要時間)
次に、図6乃至図10のフローチャートを参照して、本発明実施形態のエアギャップ推定方法について説明する。まず、図6のステップS10で検出条件をチェックする。この検出条件の詳細は図7のフローチャートに示されている。
12 リヤデファレンシャル装置
24,26 後ろ車軸
30 入力シャフト
32 出力シャフト
50A,50B プラネタリギヤセット
51 電磁ブレーキ機構
52 湿式多板ブレーキ
56 電磁アクチュエータ
58 コア(ヨーク)
60 励磁コイル
62 アーマチュア
70 電磁ソレノイド
Claims (3)
- 励磁コイルを有するコアと、エアギャップを介して該コアと対向するように配置されたアーマチュアとを有する電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置であって、
車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
前記車両停止状態検出手段により車両の停止状態を検出した際に、前記励磁コイルに所定の定電圧を印加する定電圧印加手段と、
前記定電圧印加手段で前記励磁コイルに定電圧を印加した際に、前記励磁コイルの時定数を計測する時定数計測手段と、
前記時定数と前記励磁コイルの抵抗から該励磁コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段と、
前記インダクタンス算出手段で算出したインダクタンスに基づいて、エアギャップを推定するエアギャップ推定手段と、
を具備したことを特徴とする電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置。 - 励磁コイルを有するコアと、エアギャップを介して該コアと対向するように配置されたアーマチュアとを有し、前記励磁コイルに通電することにより電磁ブレーキを締結する電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置であって、
前記電磁ブレーキの非締結時を検出する非締結時検出手段と、
前記非締結時検出手段で前記電磁ブレーキの非締結時を検出した際に、前記励磁コイルに所定の定電圧を印加する定電圧印加手段と、
前記定電圧印加手段で前記励磁コイルに定電圧を印加した際に、前記励磁コイルの時定数を計測する時定数計測手段と、
前記時定数と前記励磁コイルの抵抗から該励磁コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段と、
前記インダクタンス算出手段で算出したインダクタンスに基づいて、エアギャップを推定するエアギャップ推定手段と、
を具備したことを特徴とする電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置。 - 前記励磁コイルの温度を検出する温度検出手段と、
励磁コイルの温度に応じて、前記インダクタンスを補正するインダクタンス補正手段を更に具備したことを特徴とする請求項1又は2記載の電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置。
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