JP2005164412A - 磁束検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁束検出装置において、励磁コイルと、PWM駆動信号に基づいてオン/オフする第1スイッチ手段と、励磁コイルと並列に接続された第2スイッチ手段と、磁気回路の磁束の変化により起電圧を発生するサーチコイルと、励磁コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、サーチコイルに発生した起電圧を検出する起電圧検出手段と、電流値が目標電流値に等しくなるようにデューティ比を算出するPID演算手段と、PWM駆動信号を生成するPWM駆動信号生成手段と、目標電流値がゼロに変化してから第1時刻から第1所定時間が経過した第2時刻までの起電圧の第1積分値から、第2時刻から第1所定時間が経過した第3時刻までの起電圧の第2積分値を減算して、磁気回路の磁束を算出する磁束算出手段とを具備して構成する。
【選択図】図3
Description
磁束Φは起電圧eを時間に対して積分すれば算出できるため、図3の磁束算出手段100は、式(1)を変形して式(2)により時間積分をすることにより、磁束Φを検出する。
但し、μは磁気回路の透磁率、Sはアーマチュア62とコア58との間のギャップの断面積である。
試験パターン生成指示手段86は、車両停止中において上記条件を満たしている場合、試験パターン生成の指示を試験パターン生成手段88に指示する。
車両の走行中において、目標値算出手段84は車両の旋回方向及び操舵力又は操舵角に基づいて目標電流値を算出する。選択手段90は目標値算出手段84より出力された目標値を選択してPID演算手段92に出力する。
12 リヤデファレンシャル装置
24,26 後ろ車軸
30 入力シャフト
32 出力シャフト
50A,50B プラネタリギヤセット
51 ブレーキ機構
52 湿式多板ブレーキ
56 電磁アクチュエータ
58 コア(ヨーク)
60 励磁コイル
61 サーチコイル
62 アーマチュア
70 ソレノイド
80 磁束検出装置
84 目標電流値算出手段
86 試験パターン生成指示手段
88 試験パターン生成手段
90 選択手段
92 PID演算手段
94 PWM駆動信号生成手段
96 電流検出手段
98 起電圧検出手段
100 磁束算出手段
Claims (3)
- 磁束検出装置であって、
電源とグラウンド間に設けられ、磁気回路に磁束を発生する励磁コイルと、
前記励磁コイルに直列に接続され、PWM駆動信号に基づいてオン/オフする第1スイッチ手段と、
前記励磁コイルと並列に接続され、前記第1スイッチ手段がオフのときオンし、前記第1スイッチ手段がオンのときオフする第2スイッチ手段と、
前記磁気回路の磁束の変化により起電圧を発生するサーチコイルと、
前記励磁コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記サーチコイルに発生した前記起電圧を検出する起電圧検出手段と、
前記電流検出手段が検出した電流値が目標電流値に一致するように、パルス周期時間に対するハイレベルの割合を示すデューティ比を算出するPID演算手段と、
前記デューティ比に該当する前記PWM駆動信号を生成するPWM駆動信号生成手段と、
前記目標電流値がゼロに変化した後の第1時刻から前記励磁コイルに流れる電流がゼロになるために要する時間を越える第1所定時間が経過した第2時刻までの前記起電圧の第1積分値から、前記第2時刻から前記第1所定時間が経過した第3時刻までの前記起電圧の第2積分値を減算して、前記磁気回路の磁束を算出する磁束算出手段と、
を具備したことを特徴とする磁束検出装置。 - 前記第1時刻は前記目標電流値がゼロに変化したことによる前記PWM駆動信号の開始時刻であることを特徴とする請求項1記載の磁束検出装置。
- 車両走行時における第1目標電流値を算出する目標値算出手段と、車両停止時において試験パターンの生成を指示する試験パターン生成指示手段と、前記試験パターン生成指示手段による指示に基づいて第2所定時間のハイレベル、前記第1所定時間の2倍の時間以上の第3所定時間のローレベルからなる試験パターンを生成する試験パターン生成手段と、前記試験パターン及び前記第1目標電流値のいずれかを選択して前記目標電流値を前記PID演算手段に出力する選択手段とを更に具備したことを特徴とする請求項1記載の磁束検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003404128A JP4290539B2 (ja) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 磁束検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003404128A JP4290539B2 (ja) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 磁束検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005164412A true JP2005164412A (ja) | 2005-06-23 |
JP4290539B2 JP4290539B2 (ja) | 2009-07-08 |
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ID=34727191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003404128A Expired - Lifetime JP4290539B2 (ja) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 磁束検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4290539B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007040975A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置 |
JP2016101073A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換装置 |
WO2022239440A1 (ja) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 |
-
2003
- 2003-12-03 JP JP2003404128A patent/JP4290539B2/ja not_active Expired - Lifetime
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JP2016101073A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換装置 |
WO2022239440A1 (ja) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 |
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JP4290539B2 (ja) | 2009-07-08 |
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