JP2007037274A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 同期電動機2を駆動する電力変換器1と、電流検出手段5と、電圧検出手段4と、同期電動機2の界磁巻線を励磁するための界磁装置6と、電流検出手段5及び電圧検出手段4の出力に基づいて電力変換器1及び界磁装置6を制御するための制御部3と
で構成し、前記制御部3は、同期電動機2の始動時に所定の電流指令を用いて電流制御を行なうと共に速度指令によって電力変換器1の出力周波数を変化させるようにした開ループ速度制御手段と、同期電動機2の始動後に速度推定値を用いて速度制御を行なう閉ループ速度制御手段と、前記開ループ速度制御手段から前記閉ループ速度制御手段に切換える切換手段とを有する。
【選択図】 図1
Description
2 同期電動機
3 制御部
31 初期磁極位置検出器
32 速度指令
33 レート設定器
34 積分器
35 D軸初期電流指令
36 Q軸初期電流指令
37 座標変換器
38 電流制御器
39 座標変換器
40 初期界磁電流指令
41 座標変換器
42 PLL回路
43 速度制御器
44 調整器
45 絶対値演算器
46 電圧指令演算器
47 調整器
48 電圧制御器
49 座標変換器
50 絶対値演算器
51、52 角度演算器
53 調整器
54 フィルタ回路
4 電圧検出器
5 電流検出器
6 界磁装置
61 電流検出器
62 界磁電流制御器
63 電力変換器
Claims (7)
- 可変電圧、可変周波数の交流を出力し、同期電動機を駆動する電力変換器と、
この電力変換器の出力電流を検出する電流検出手段と、
前記電力変換器の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記同期電動機の界磁巻線を励磁するための界磁装置と、
前記電流検出手段及び前記電圧検出手段の出力に基づいて前記電力変換器及び前記界磁装置を制御するための制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記同期電動機の始動時に所定の電流指令を用いて電流制御を行なうと共に速度指令によって前記電力変換器の出力周波数を変化させるようにした開ループ速度制御手段と、
前記同期電動機の始動後に速度推定値を用いて速度制御を行なう閉ループ速度制御手段と、前記開ループ速度制御手段から前記閉ループ速度制御手段に切換える切換手段と
を有することを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 前記切換え手段は、
前記電圧検出手段による検出電圧の検出位相が所定の範囲内に入ってロックしたときに切換える第1の切換え手段と、
前記第1の切換え手段によって閉ループ速度制御手段に切換えたあと、
前記出力電圧が速度指令に応じた値となるように界磁電流を調整し、
且つ前記同期電動機の運転力率が1となるように前記同期電動機の励磁軸電流を調整するように切換える第2の切換え手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の制御装置。 - 前記開ループ速度制御手段は、
前記同期電動機の初期磁極位置を検出したあと、所定の電流指令で始動し、始動中に電流指令ベクトルと電圧指令ベクトルの角度差が所定の値以下となるように前記電流制御の電流指令を調整する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の制御装置。 - 前記開ループ速度制御手段は、
前記同期電動機の初期磁極位置を検出したあと、前記電力変換器の出力周波数をゼロにした状態で電流指令を徐々に増大し、所定の検出電気量からロータが動いたことを確認して、前記出力周波数を増加するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の制御装置。 - 前記開ループ速度制御手段は、前記電力変換器の出力周波数に対して予め設定された負荷パターンに応じた電流指令パターンで始動するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の制御装置。
- 前記開ループ速度制御手段は、
前記電力変換器の出力周波数を極低速に設定して、所定の電流指令で始動し、所定の検出電気量からロータが動いたことを確認して、出力周波数を増加するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の同期電動機制御装置。 - 前記制御部は、
所定の検出電気量または電気量の指令値の振動成分に応じて前記電力変換器の出力周波数を調整する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の制御装置。
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