CN105703683B - 空调器及其压缩机的启动控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器及其压缩机的启动控制方法和装置，其中，压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述方法包括以下步骤：当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间；在开环电流平滑过渡时间内，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制。该方法能够使压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的启动控制方法、一种空调器中压缩机的启动控制装置以及一种空调器。
背景技术
在变频空调系统中，通常采用无传感器矢量控制算法对压缩机进行变频调速。在压缩机控制过程中，由于无法直接检测转子速度，因此需采用无传感器估计算法估计压缩机的速度与转子电气角(磁链角)，并且，在压缩机启动阶段，压缩机的反电势很小，电压电流信号的信噪比很低，以致难以直接闭环启动，因而在实际应用中多采用开环启动控制方法。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：
相关技术中，压缩机的开环启动控制方法是通过注入旋转的电压或者电流，将转子拖动至一定的运行速度后，可以相对准确地估计压缩机的速度与磁链角时，再切换至闭环控制。
具体如图1所示，在压缩机开环运行阶段，压缩机的直轴给定电流、交轴给定电流和解耦角度直接开环给定；在闭环运行阶段，压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流由速度环控制根据给定频率和估计速度闭环调节得到，解耦角度为无传感器估计算法估计出来的磁链角。通过设定开环运行时间，待达到开环运行时间后，直接切换至闭环运行状态。但是，在压缩机从开环运行阶段切换至闭环运行状态的瞬间，由于压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流的突然切换，容易造成启动失败或者切换过程剧烈抖动。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的启动控制方法，该方法能够使压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的启动控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的启动控制方法，所述压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述启动控制方法包括以下步骤：当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间；在所述开环电流平滑过渡时间内，根据所述开环启动给定电流和速度环的输出电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对所述压缩机进行矢量控制。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制方法，当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在开环电流平滑过渡时间内，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制，从而使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
根据本发明的一个实施例，所述开环启动给定电流的下降时间为所述开环电流平滑过渡时间。
根据本发明的一个实施例，在所述开环电流平滑过渡时间之后，控制所述压缩机进入完全闭环运行状态。
根据本发明的一个实施例，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，包括：将所述开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到所述速度环输出的直轴电流以获取所述压缩机的直轴给定电流，并将所述开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到所述速度环输出的交轴电流以获取所述压缩机的交轴给定电流。
根据本发明的一个实施例，当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，对所述压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的启动控制装置，所述压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述启动控制装置包括：开环启动电流给定模块，用于输出开环启动给定电流；速度环控制模块，用于根据给定频率和所述压缩机的估计速度进行闭环控制以输出直轴电流和交轴电流；电流环控制模块，用于在所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在所述开环电流平滑过渡时间内根据所述开环启动给定电流以及所述速度环控制模块输出的直轴电流和交轴电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，以及根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对所述压缩机进行矢量控制。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制装置，电流环控制模块在压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在开环电流平滑过渡时间内根据开环启动给定电流以及速度环控制模块输出的直轴电流和交轴电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，以及根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制，从而使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
根据本发明的一个实施例，所述开环启动给定电流的下降时间为所述开环电流平滑过渡时间。
根据本发明的一个实施例，在所述开环电流平滑过渡时间之后，所述压缩机进入完全闭环运行状态。
根据本发明的一个实施例，所述电流环控制模块包括第一叠加单元、第二叠加单元和电流环矢量控制单元，所述电流环矢量控制单元通过所述第一叠加单元将所述开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到所述速度环控制模块输出的直轴电流以获取所述压缩机的直轴给定电流，并通过所述第二叠加单元将所述开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到所述速度环控制模块输出的交轴电流以获取所述压缩机的交轴给定电流。
根据本发明的一个实施例，当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，对所述压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的启动控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的空调器中压缩机的启动控制装置，能够使压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在从开环运行阶段向闭环运行阶段的切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
附图说明
图1是相关技术中空调器中压缩机的矢量控制图。
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制方法的流程图。
图3是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的矢量控制图。
图4是根据本发明一个实施例的压缩机的开环启动给定电流和给定频率与相关技术中压缩机的开环启动给定电流和给定频率的控制时序对比图。
图5是根据本发明一个实施例的空调器的开环启动的实验波形图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的启动控制方法、空调器中压缩机的启动控制装置以及空调器。
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制方法的流程图。其中，压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段。
如图2所示，该空调器中压缩机的启动控制方法包括以下步骤：
S1，当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间。
根据本发明的一个实施例，开环启动给定电流的下降时间为开环电流平滑过渡时间。
S2，在开环电流平滑过渡时间内，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制。
根据本发明的一个实施例，在开环电流平滑过渡时间之后，控制压缩机进入完全闭环运行状态。
也就是说，在本发明的实施例中，当压缩机达到从开环运行阶段切换到闭环运行阶段的条件时，插入开环电流平滑过渡时间，之后再切换到完全闭环运行状态。在开环电流平滑过渡时间内，压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流为开环启动给定电流和速度环的输出电流之和，其中，开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，例如，开环启动给定电流可以以线性方式、指数方式或者双曲正切函数等方式下降至零。在开环电流平滑过渡时间之后，控制压缩机进入完全闭环运行状态，压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流仅由速度环的输出电流决定。由于压缩机在从开环运行阶段切换到完全闭环运行状态的过程中，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并且，开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，因而，能够使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
根据本发明的一个实施例，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，包括：将开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到速度环输出的直轴电流以获取压缩机的直轴给定电流，并将开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到速度环输出的交轴电流以获取压缩机的交轴给定电流。
根据本发明的一个实施例，当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，对压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
具体地，如图3所示，当压缩机处于开环运行阶段时，压缩机的直轴给定电流、交轴给定电流和解耦角度直接开环给定，其中，解耦角度通过给定频率直接积分得到。当压缩机满足从开环运行阶段切换到闭环运行阶段的条件时，例如，压缩机的开环运行时间达到预先设定的时间时，解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角，压缩机的直轴给定电流为开环启动给定电流中的直轴电流给定与速度环输出的直轴电流之和，压缩机的交轴给定电流为开环启动给定电流中的交轴电流给定与速度环输出的交轴电流之和，并且，开环启动给定电流中的直轴电流给定和交轴电流给定逐渐减小。当直轴电流给定和交轴电流给定逐渐减小至零时，此时，压缩机的直轴给定电流为速度环输出的直轴电流，压缩机的交轴给定电流为速度环输出的交轴电流，压缩机进入完全闭环运行状态。
进一步地，图4是根据本发明一个实施例的压缩机的开环启动给定电流和给定频率与相关技术中压缩机的开环启动给定电流和给定频率的控制时序对比图。其中，曲线1为相关技术中压缩机的开环启动给定电流的控制时序图，曲线2为本发明的压缩机的开环启动给定电流的控制时序图，曲线3为压缩机的给定频率的控制时序图(本发明与相关技术中的相同)。
从图4可以看出，在压缩机的开环运行阶段，本发明的开环启动给定电流和给定频率的控制时序与相关技术中的控制时序相同，先是控制开环启动给定电流线性上升，然后控制给定频率线性上升，接着稳定运行一段时间，等待开环运行时间结束。待开环运行时间结束后，给定频率继续上升，相关技术中的开环启动给定电流直接突变为零，而本发明的开环启动给定电流线性下降至零，下降时间为开环电流平滑过渡时间。由于开环启动给定电流线性下降至零，而并非突然变为零，因而能够使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小了切换冲击。
图5是根据本发明一个实施例的空调器的开环启动的实验波形图，其中，CH1为开环启动给定电流，CH2为压缩机的反馈频率，CH3和CH4为压缩机的相电流。由图5可以看出，在开环阶段切换至闭环阶段的瞬间，压缩机的相电流并没有突然变得很小，而是逐渐变化，同时压缩机的反馈频率波动也较小，因此可以明显看出，本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制方法能够有效减小切换冲击。
综上所述，根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制方法，当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在开环电流平滑过渡时间内，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制，从而使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
图3是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的矢量控制图，其中，压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段。如图3所示，空调器中压缩机的启动控制装置包括开环启动电流给定模块10、速度环控制模块20和电流环控制模块30。
其中，开环启动电流给定模块10用于输出开环启动给定电流。速度环控制模块20用于根据给定频率和压缩机的估计速度进行闭环控制以输出直轴电流和交轴电流。电流环控制模块30用于在压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在开环电流平滑过渡时间内根据开环启动给定电流以及速度环控制模块20输出的直轴电流和交轴电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，以及根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制。
根据本发明的一个实施例，开环启动给定电流的下降时间为开环电流平滑过渡时间。
根据本发明的一个实施例，在开环电流平滑过渡时间之后，压缩机进入完全闭环运行状态。
也就是说，在本发明的实施例中，当压缩机达到从开环运行阶段切换到闭环运行阶段的条件时，插入开环电流平滑过渡时间，之后再切换到完全闭环运行状态。在开环电流平滑过渡时间内，压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流为开环启动电流给定模块10输出的开环启动给定电流和速度环控制模块20的输出电流之和，其中，开环启动电流给定模块10输出的开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，例如，开环启动给定电流可以以线性方式、指数方式或者双曲正切函数等方式下降至零。在开环电流平滑过渡时间之后，控制压缩机进入完全闭环运行状态，压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流仅由速度环控制模块20的输出电流决定。由于压缩机在从开环运行阶段切换到完全闭环运行状态的过程中，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并且，开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，因而，能够使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
根据本发明的一个实施例，电流环控制模块30包括第一叠加单元、第二叠加单元和电流环矢量控制单元，电流环矢量控制单元30通过第一叠加单元将开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到速度环控制模块20输出的直轴电流以获取压缩机的直轴给定电流，并通过第二叠加单元将开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到速度环控制模块20输出的交轴电流以获取压缩机的交轴给定电流。
根据本发明的一个实施例，当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，对压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
具体地，如图3所示，当压缩机处于开环运行阶段时，压缩机的直轴给定电流、交轴给定电流和解耦角度直接开环给定，其中，解耦角度是由解耦角度计算模块通过给定频率直接积分得到。当压缩机满足从开环运行阶段切换到闭环运行阶段的条件时，例如，压缩机的开环运行时间达到预先设定的时间时，解耦角度由解耦角度计算模块根据给定频率开环计算得到的角度切换至由速度与磁链角估计模块根据转子位置估计得到的磁链角，压缩机的直轴给定电流为开环启动给定电流中的直轴电流给定与速度环控制模块20输出的直轴电流之和，压缩机的交轴给定电流为开环启动给定电流中的交轴电流给定与速度环控制模块20输出的交轴电流之和，并且，开环启动给定电流中的直轴电流给定和交轴电流给定逐渐减小。当直轴电流给定和交轴电流给定逐渐减小至零时，此时，压缩机的直轴给定电流为速度环控制模块20输出的直轴电流，压缩机的交轴给定电流为速度环控制模块20输出的交轴电流，压缩机进入完全闭环运行状态。
进一步地，如图4所示，在压缩机的开环运行阶段，本发明的开环启动给定电流和给定频率的控制时序与相关技术中的控制时序相同，先是控制开环启动给定电流线性上升，然后控制给定频率线性上升，接着稳定运行一段时间，等待开环运行时间结束。待开环运行时间结束后，给定频率继续上升，相关技术中的开环启动给定电流直接突变为零，而本发明的开环启动给定电流线性下降至零，下降时间为开环电流平滑过渡时间。由于开环启动给定电流线性下降至零，而并非突然变为零，因而能够使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小了切换冲击。再进一步地，如图5所示，在开环阶段切换至闭环阶段的瞬间，压缩机的相电流并没有突然变得很小，而是逐渐变化，同时压缩机的反馈频率波动也较小，因此，本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制装置能够有效减小切换冲击。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的启动控制装置，电流环控制模块在压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在开环电流平滑过渡时间内根据开环启动给定电流以及速度环控制模块输出的直轴电流和交轴电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，以及根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制，从而使得压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的启动控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的空调器中压缩机的启动控制装置，能够使压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流在从开环运行阶段向闭环运行阶段的切换瞬间相对连续变化，减小切换冲击，有效避免了由于直轴给定电流和交轴给定电流突然切换造成的启动失败或者切换过程剧烈抖动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种空调器中压缩机的启动控制方法，其特征在于，所述压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述启动控制方法包括以下步骤：
当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间；
在所述开环电流平滑过渡时间内，根据所述开环启动给定电流和速度环的输出电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对所述压缩机进行矢量控制，其中，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，包括：将所述开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到所述速度环输出的直轴电流以获取所述压缩机的直轴给定电流，并将所述开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到所述速度环输出的交轴电流以获取所述压缩机的交轴给定电流。
2.如权利要求1所述的空调器中压缩机的启动控制方法，其特征在于，所述开环启动给定电流的下降时间为所述开环电流平滑过渡时间。
3.如权利要求1或2所述的空调器中压缩机的启动控制方法，其特征在于，在所述开环电流平滑过渡时间之后，控制所述压缩机进入完全闭环运行状态。
4.如权利要求1所述的空调器中压缩机的启动控制方法，其特征在于，当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，对所述压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
5.一种空调器中压缩机的启动控制装置，其特征在于，所述压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述启动控制装置包括：
开环启动电流给定模块，用于输出开环启动给定电流；
速度环控制模块，用于根据给定频率和所述压缩机的估计速度进行闭环控制以输出直轴电流和交轴电流；
电流环控制模块，用于在所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间，并在所述开环电流平滑过渡时间内根据所述开环启动给定电流以及所述速度环控制模块输出的直轴电流和交轴电流获取所述压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，以及根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对所述压缩机进行矢量控制，其中，所述电流环控制模块包括第一叠加单元、第二叠加单元和电流环矢量控制单元，所述电流环矢量控制单元通过所述第一叠加单元将所述开环启动给定电流中的直轴电流给定叠加到所述速度环控制模块输出的直轴电流以获取所述压缩机的直轴给定电流，并通过所述第二叠加单元将所述开环启动给定电流中的交轴电流给定叠加到所述速度环控制模块输出的交轴电流以获取所述压缩机的交轴给定电流。
6.如权利要求5所述的空调器中压缩机的启动控制装置，其特征在于，所述开环启动给定电流的下降时间为所述开环电流平滑过渡时间。
7.如权利要求5或6所述的空调器中压缩机的启动控制装置，其特征在于，在所述开环电流平滑过渡时间之后，所述压缩机进入完全闭环运行状态。
8.如权利要求5所述的空调器中压缩机的启动控制装置，其特征在于，当所述压缩机满足从所述开环运行阶段向所述闭环运行阶段切换的条件时，对所述压缩机进行矢量控制的解耦角度由根据给定频率开环计算得到的角度切换至根据转子位置估计得到的磁链角。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的空调器中压缩机的启动控制装置。
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