JP2007033155A - 移動物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フィルタ部320,322はそれぞれ、受信信号から、移動物体の高速、低速の別に、対応する周波数帯域のデータを抽出する。高速対応のデータに関しては、所定の時間フレームにて得られるN個が合成部340に入力される。一方、低速対応のデータに関しては、高速対応のデータより長い時間フレームにて得られるデータを間引いてN個のデータを取り出し、合成部340に入力する。合成部340は、周波数シフト処理を行い、高速対応のデータの周波数スペクトルと重複しない領域に低速対応のデータの周波数スペクトルを移動させる。しかる後、両速度域のデータを互いに加算し、得られたN個のデータを用いて周波数分析を行う。
【選択図】 図2
Description
図1及び図2は、実施形態1に係る移動物体検出装置の概略のブロック構成図であり、図1には送信部及び受信部が詳しく示されており、図2には処理部が詳しく示されている。
上記実施形態1では、高速移動物体に関する周波数帯域と低速移動物体に関する周波数帯域との2種類の周波数帯域を1つの周波数分析部で同時に周波数分析する移動物体検出装置の例を示したが、本発明によれば、M種類(Mは2以上の整数)の周波数帯域を1つの周波数分析部で同時に周波数分析することも可能である。
Claims (5)
- 移動物体を検出する監視空間に所定周波数の送信波を送信する送信手段と、
前記送信波に対する反射波を受信し、受信データを生成する受信手段と、
前記受信データから複数の注目周波数帯域別に、互いに周波数分解能が異なり、かつデータ数が同じである帯域別データ列を構成する帯域別データ列構成手段と、
周波数シフト操作により前記各帯域別データ列を互いに重複しない別々の周波数領域に対応付ける処理を行って、前記各帯域別データ列毎に変換データ列を生成する変換データ列生成手段と、
前記複数の変換データ列を互いに加算合成して帯域合成データ列を生成する帯域合成データ列生成手段と、
前記帯域合成データ列に対応する周波数スペクトルを求める周波数分析手段と、
前記周波数スペクトルに基づいて前記移動物体を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする移動物体検出装置。 - 請求項1に記載の移動物体検出装置において、
前記注目周波数帯域は、前記移動物体の注目速度範囲に対応して設定され、
前記注目速度範囲が低域であるほど、前記周波数分解能が高く設定されること、
を特徴とする移動物体検出装置。 - 請求項1に記載の移動物体検出装置において、
前記受信手段は、受信した反射波を所定の原サンプリング周波数でサンプリングして前記受信データを生成し、
前記帯域別データ列構成手段は、
前記各注目周波数帯域毎に設けられ、前記受信データを入力され、当該注目周波数帯域の信号成分を通過させる周波数フィルタリングを行い、成分データ列を出力する複数のフィルタ手段と、
前記各注目周波数帯域の前記成分データ列を、前記周波数分解能に応じて前記各注目周波数帯域毎に異なる再サンプリング周波数にダウンサンプリングするダウンサンプリング手段と、
前記帯域別データ列として、前記各注目周波数帯域のダウンサンプリング後の前記成分データ列から、前記各注目周波数帯域に共通の前記データ数を有する部分列を取り出す部分列取り出し手段と、
を有し、
前記注目周波数帯域は、前記移動物体の注目速度範囲に対応して設定され、
前記注目速度範囲が低域であるほど、前記再サンプリング周波数が低く設定されること、
を特徴とする移動物体検出装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の移動物体検出装置において、
前記注目速度範囲のうち少なくとも1つは人間の歩行速度を含む範囲であり、
前記注目速度範囲のうち少なくとも1つは人間の走行速度を含む範囲であること、
を特徴とする移動物体検出装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の移動物体検出装置において、
少なくともいずれか1つの前記各帯域別データ列に対する前記周波数シフト操作は、当該帯域別データ列と前記再サンプリング周波数の2分の1の周波数の正弦波との乗算であること、を特徴とする移動物体検出装置。
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