JP2007031022A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007031022A
JP2007031022A JP2005213344A JP2005213344A JP2007031022A JP 2007031022 A JP2007031022 A JP 2007031022A JP 2005213344 A JP2005213344 A JP 2005213344A JP 2005213344 A JP2005213344 A JP 2005213344A JP 2007031022 A JP2007031022 A JP 2007031022A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
lane
distribution
frictional resistance
lanes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005213344A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Eto
敬二 衞藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kao Corp filed Critical Kao Corp
Priority to JP2005213344A priority Critical patent/JP2007031022A/ja
Publication of JP2007031022A publication Critical patent/JP2007031022A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

【課題】 被搬送物を搬送経路上で分散させるに際し、被搬送物に衝撃的外力を加えず、被搬送物に損傷を与えないようにすること。
【解決手段】 投入コンベア10と分散コンベア20を交差配置し、投入コンベア10が投入する被搬送物1を分散コンベア20の搬送直交方向に区画して定めた複数のレーン21〜23のそれぞれに分散させる搬送装置100であって、分散コンベア20の各レーン21〜23の摩擦抵抗の分布を互いに異ならせるもの。
【選択図】 図1

Description

本発明は投入コンベアから分散コンベアに投入される被搬送物を、分散コンベアに定めた各レーンのそれぞれに分散する搬送装置に関する。
被搬送物を分散コンベア上で分散する搬送装置として、特許文献1に記載の如く、分散コンベアの搬送面に沿って左右に揺動するスイングアームを有し、スイングアームの揺動タイミングの制御によって被搬送物を分散コンベアの搬送面上で左右に分散するものがある。
特開平11-139544
特許文献1の搬送装置は、スイングアームが被搬送物に衝撃的外力を与えて被搬送物を左右に分散させるものであり、被搬送物に損傷を与えるおそれがある。特に、被搬送物がPETボトルの如くの薄肉容器であったり、加熱飲料を充填した高温軟質容器であるとき、容器のへこみやキズつきを生じ易い。
本発明の課題は、被搬送物を搬送経路上で分散させるに際し、被搬送物に衝撃的外力を加えず、被搬送物に損傷を与えないようにすることにある。
請求項1の発明は、投入コンベアと分散コンベアを交差配置し、投入コンベアが投入する被搬送物を分散コンベアの搬送直交方向に区画して定めた複数のレーンのそれぞれに分散させる搬送装置であって、分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を互いに異ならせるようにしたものである。
図1、図2の搬送装置100は、投入コンベア10と分散コンベア20をそれらの搬送方向が互いに直交するように交差配置し、投入コンベア10が1列状(多列状でも可)にて投入する、加熱液体を充填されていて高温軟質状をなすPETボトル等の被搬送物1を、分散コンベア20の搬送直交方向(幅方向)に区画して定めた複数のレーン、本実施例では3列をなす第1〜第3のレーン21〜23のそれぞれに分散させるものである。
尚、本実施例において模式的に示す投入コンベア10と分散コンベア20は、無端周回状のベルトコンベアの他、トップチェーンコンベアを採用できる。
搬送装置100は、分散コンベア20の各レーン21〜23の搬送面自体の摩擦抵抗の分布を互いに異ならせる。本実施例の分散コンベア20は、各レーン21〜23のそれぞれをそれらの長手方向で一定間隔に分割した複数のゾーンZの連設帯からなるものとし、投入コンベア10寄りの各レーン21、22の各ゾーンを、それらの搬送面が投入コンベア10から投入された被搬送物1を素通り等させて止めない低摩擦抵抗部分にて形成される低摩擦抵抗ゾーンZ1と、被搬送物1を止める高摩擦部分にて形成される高摩擦抵抗ゾーンZ2の組合せからなるものとした。投入コンベア10から最も遠いレーン23は、全ゾーンを高摩擦抵抗ゾーンZ2からなるものとした。
分散コンベア20は、各レーン21〜23の摩擦抵抗の分布(低摩擦抵抗ゾーンZ1と高摩擦抵抗ゾーンZ2の組合せ)を、(a)各レーン21〜23の搬送面の材質と(b)各レーン21〜23の搬送面の表面形状の1種以上を選択することにより形成し、更に必要によれば、それら(a)、(b)に加えて(c)各レーン21〜23の搬送面への潤滑剤の供給の有無を選択することにより形成する。
(a)材質
被搬送物1がPETボトルからなるものとするとき、各レーン21〜23の低摩擦抵抗部分(低摩擦抵抗ゾーンZ1)を形成する搬送面の材質を金属又は樹脂とし、高摩擦抵抗部分(高摩擦抵抗ゾーンZ2)を形成する搬送面の材質をゴムとする。
(b)表面形状
各レーン21〜23の低摩擦抵抗部分(低摩擦抵抗ゾーンZ1)を形成する搬送面の表面形状を多点状(図3(A))とし、高摩擦抵抗部分(高摩擦抵抗ゾーンZ2)を形成する搬送面の表面形状を面状(図3(B))とする。被搬送物1は多点状表面の上で滑り易く、面状表面の上で滑りにくい。
各レーン21〜23の低摩擦抵抗部分(低摩擦抵抗ゾーンZ1)を形成する搬送面の表面形状を山の稜線が被搬送物搬送方向に沿う山波状(図4(A))とし、高摩擦抵抗部分(高摩擦抵抗ゾーンZ2)を形成する搬送面の表面形状を山の稜線が被搬送物搬送方向に直交する山波状(図4(B))とするものでも良い。
(c)潤滑剤の有無
各レーン21、22の低摩擦抵抗部分(低摩擦抵抗ゾーンZ1)を形成する搬送面には潤滑剤を供給し、高摩擦抵抗部分(高摩擦抵抗ゾーンZ2)を形成する搬送面には潤滑剤を供給しない。
搬送装置100は、制御手段30と潤滑剤供給ノズルN1、N2を有する。潤滑剤供給ノズルN1、N2は、各レーン21、22において投入コンベア10から投入される被搬送物1のそれらレーン21、22への合流部より上流側で、それらレーン21、22の上部に配置される。制御手段30は、各レーン21、22の摩擦抵抗の分布(低摩擦抵抗ゾーンZ1と高摩擦抵抗ゾーンZ2)を記録しており、各レーン21、22の低摩擦抵抗ゾーンZ1に潤滑剤を供給し、当該低摩擦抵抗ゾーンZ1の低摩擦化の確実を図る。
尚、低摩擦抵抗ゾーンZ1に好適に用い得る潤滑剤としては、界面活性剤を主成分とし、水で希釈して用いる「スライダー」を用いることができる。「スライダー」は、例えばルボクラーHN(エコラボ株式会社の商品名)、スライダーC430(大三工業株式会社の商品名)を採用でき、各レーン21、22の低摩擦抵抗ゾーンZ1の表面に滴下され、被搬送物1との摩擦抵抗を小にする。
従って、搬送装置100にあっては、分散コンベア20の各レーン21〜23の摩擦抵抗の分布(低摩擦抵抗ゾーンZ1と高摩擦抵抗ゾーンZ2)を図2に示す如くに互いに異ならせるとき、投入コンベア10から分散コンベア20に投入される被搬送物1は、当該被搬送物1が投入方向に沿う同一ライン上にある第1〜第3のレーン21〜23に向けてそれらの搬送面上を横行し、当該横行ライン上で最初に到達した高摩擦抵抗ゾーンZ2に入って止まる。
即ち、投入コンベア10から分散コンベア20に投入された被搬送物1の上述した横行ライン上で、
(1)投入コンベア10寄りの第1レーン21が高摩擦抵抗ゾーンZ2であれば、被搬送物1は当該第1レーン21の高摩擦抵抗ゾーンZ2に直ちに止まり、
(2)第1レーン21が低摩擦抵抗ゾーンZ1であれば、被搬送物1はその第1レーン21を素通りして隣りの第2レーン22の高摩擦抵抗ゾーンZ2に入って止まり、
(3)第1と第2のレーン21、22がともに低摩擦抵抗ゾーンZ1であれば、被搬送物1はそれらの低摩擦抵抗ゾーンZ1を素通りして隣りの第3レーン23の高摩擦抵抗ゾーンZ2に入って止まる。
投入コンベア10から投入される被搬送物1は分散コンベア20の第1〜第3のレーン21〜23を上述の如くに横切り、所望の目標分散状態に分散され、例えば図2に示す如くに交互に均等分散される。
尚、投入コンベア10による被搬送物1の搬送速度をv0、分散コンベア20による被搬送物1の搬送速度をvaとするとき、v0は投入コンベア10から出る被搬送物1が第1と第2のレーン21、22の低摩擦抵抗ゾーンZ1を素通りして第3レーン23にまで到達できる初速度を当該被搬送物1に与え得る速度とし、投入コンベア10から出る被搬送物1が分散コンベア20の各レーン21〜23上の被搬送物1に追突しないようにするためにv0<vaとする。
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(請求項1)
(a)分散コンベア20の各レーン21〜23の摩擦抵抗の分布を互いに異ならせることにより、被搬送物1を各レーン21〜23の所定位置に分散できる。即ち、各レーン21〜23が低摩擦抵抗部分と高摩擦抵抗部分をもち、投入コンベア10から当該レーン21〜23に入った被搬送物1のうち、低摩擦抵抗部分に入った被搬送物1は滑って隣りのレーンに移り、高摩擦抵抗部分に入った被搬送物1は滑らずにそのレーンに止まる。被搬送物1に衝撃的外力を加えずに、被搬送物1を分散コンベア20上の各レーン21〜23に分散でき、被搬送物1に損傷を与えない。
(請求項2)
(b)分散コンベア20の各レーン21〜23に低摩擦抵抗ゾーンZ1と高摩擦抵抗ゾーンZ2を設けることにより、被搬送物1を分散コンベア20上の各レーン21〜23の高摩擦抵抗ゾーンZ2に確実に止め、被搬送物1の各レーン21〜23への分散精度を向上できる。
(請求項3)
(c)分散コンベア20は、各レーン21〜23の搬送面の材質によって、簡易かつ確実に当該レーン21〜23の摩擦抵抗の分布を形成できる。
(請求項4)
(d)分散コンベア20は、各レーン21〜23の搬送面の表面形状によって、簡易かつ確実に当該レーン21〜23の摩擦抵抗の分布を形成できる。
(請求項5)
(e)分散コンベア20は、各レーン21〜23に設ける低摩擦抵抗ゾーンZ1と高摩擦抵抗ゾーンZ2を、潤滑剤の供給の有無により簡易かつ確実に形成できる。
図1は搬送装置を示す模式斜視図である。 図2は搬送装置を示す模式平面図である。 図3は分散コンベアに摩擦抵抗の分布を形成する表面形状の一例を示す模式図である。 図4は分散コンベアに摩擦抵抗の分布を形成する表面形状の他の例を示す模式図である。
符号の説明
1 搬送物
10 投入コンベア
20 分散コンベア
21〜23 レーン
30 制御手段
100 搬送装置
Z1 低摩擦抵抗ゾーン
Z2 高摩擦抵抗ゾーン
N1、N2 潤滑剤供給ノズル

Claims (5)

  1. 投入コンベアと分散コンベアを交差配置し、投入コンベアが投入する被搬送物を分散コンベアの搬送直交方向に区画して定めた複数のレーンのそれぞれに分散させる搬送装置であって、
    分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を互いに異ならせる搬送装置。
  2. 前記分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布が、投入コンベアから投入された被搬送物を止めない低摩擦抵抗ゾーンと、被搬送物を止める高摩擦抵抗ゾーンの組合せからなる請求項1に記載の搬送装置。
  3. 前記分散コンベアが、各レーンの搬送面の材質によって当該レーンの摩擦抵抗の分布を形成する請求項1又は2に記載の搬送装置。
  4. 前記分散コンベアが、各レーンの搬送面の表面形状によって当該レーンの摩擦抵抗の分布を形成する請求項1又は2に記載の搬送装置。
  5. 前記分散コンベアの各レーンで、低摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤を供給し、高摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤を供給しない請求項2〜4のいずれかに記載の搬送装置。
JP2005213344A 2005-07-22 2005-07-22 搬送装置 Withdrawn JP2007031022A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005213344A JP2007031022A (ja) 2005-07-22 2005-07-22 搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005213344A JP2007031022A (ja) 2005-07-22 2005-07-22 搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007031022A true JP2007031022A (ja) 2007-02-08

Family

ID=37790745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005213344A Withdrawn JP2007031022A (ja) 2005-07-22 2005-07-22 搬送装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007031022A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012051680A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 移載装置
JP2012051679A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 移載装置
WO2019013946A1 (en) * 2017-07-10 2019-01-17 Laitram, L.L.C. BELT CARRIER AND MODULAR TRANSPORTING BELT FOR INCLINATIONS

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012051680A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 移載装置
JP2012051679A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 移載装置
WO2019013946A1 (en) * 2017-07-10 2019-01-17 Laitram, L.L.C. BELT CARRIER AND MODULAR TRANSPORTING BELT FOR INCLINATIONS
US10919703B2 (en) 2017-07-10 2021-02-16 Laitram, L.L.C. Belt conveyor and modular conveyor belt for inclines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8739960B2 (en) Method and device for deflecting and aligning piece goods or articles
CN101704442B (zh) 用于运送物品的运送设备和方法
JP2007535456A5 (ja)
JP5055483B2 (ja) 農畜産物の分配整列装置
JPS6241121A (ja) 青果物の分配供給装置
US20180093836A1 (en) System for distributing objects
JP2007031022A (ja) 搬送装置
JP2007204222A (ja) 物品搬送装置
KR20170019238A (ko) 물품 자동분류시스템용 초고속 자동 정렬기
KR102120586B1 (ko) 도병 및 파병방지용 병분기 시스템
JP2019116382A (ja) 物品離間搬送方法と物品離間搬送装置
JP5755169B2 (ja) 搬送装置
JP5072487B2 (ja) 鶏卵配向装置
JP2007031021A (ja) 搬送方法
JP2019006549A (ja) 容器搬送装置
JP2011016660A (ja) 増列装置
JP6840430B2 (ja) 振分け装置
JP6189112B2 (ja) 分離供給装置
JP2019142602A (ja) 容器搬送装置
JP2013119463A (ja) 搬送装置
JP2023179698A (ja) 搬送装置および搬送方法
JP6257082B2 (ja) 容器の配列及び姿勢制御装置
JP6789748B2 (ja) 小型成形品の搬送装置に適用されるリターン機構および該リターン機構を備える小型成形品の搬送装置
JPH06199413A (ja) 搬送整列機
JP6732364B2 (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20081007