JP6257082B2 - 容器の配列及び姿勢制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷凍食品などを入れた容器をコンベアで移動中に整列かつ姿勢制御する装置に関する。

冷凍食品は調理済み又は下ごしらえ済みであるため、調理の省力化に役立つことから、飲食店から一般家庭まで広く普及している。また、冷凍時に急速冷凍することで、長期間食品の鮮度を保持可能である。
冷凍食品の冷凍工程は、通常、食材をトレイなどの容器に入れ、食材を入れた容器をコンベア上に載置し、フリーザに搬入する。容器内の食材はフリーザの内部で−２０℃以下に急速凍結された後、フリーザの外に搬出される。容器をフリーザに搬入する際に、容器を１列に整列して搬入する必要がある場合がある。また、フリーザの外に搬出された冷凍食品は、包装や箱詰めするため、コンベア上で１列に整列され、かつ向きを揃える必要がある。

特許文献１には、ランダムにコンベア上に置かれてコンベア上を搬送される瓶や缶等の多数の直立容器を１列に整列させる装置が開示されている。この装置は、コンベア幅方向に配置されて連続したコンベア面を形成し、同一方向に異なる進行速度で駆動される複数のコンベアと、該コンベア上に該コンベアの進行方向に対し斜めに横断するように設けられた斜向ガイドとを有している。コンベアで搬送される多数の直立容器を前記斜向ガイドに沿わせ、コンベア幅方向の直立容器の動きを規制することで、直立容器を１列に整列させるようにしている。

特許文献２には、コンベア上を移動する直方体からなる容器の向きを制御可能にする容器の姿勢制御装置が開示されている。この姿勢制御装置は、特許文献１に開示された整列装置と同様に、コンベア幅方向に配置されて連続したコンベア面を形成し、同一方向に異なる進行速度で駆動される複数のコンベアと、該コンベア上に該コンベアの進行方向に対し斜めに横断するように設けられた斜向ガイドとを有している。

この姿勢制御装置において、斜向ガイドに沿って搬送される容器は、並列に配置された複数のコンベアの進行速度の違いによってコンベア上で回転力が付与され、容器の長辺が斜向ガイドに沿う向きとなる。
さらに、この姿勢制御装置は、各コンベアの進行速度とコンベア進行方向に対する斜向ガイドの角度とを調整することで、一旦長辺が斜向ガイドに沿う方向に姿勢制御された容器をさらに回転させない姿勢保持機能を有している。

特開昭６０−１５３１５号公報 特開平０６−２４７５３６号公報

特許文献１及び２に開示された装置は、多数のコンベアをコンベア幅方向に配置し、各コンベアの進行速度が異なるように制御する必要があるため、装置構成及び制御機構が複雑かつ高コストとなるという問題がある。

また、特許文献１に開示された整列装置は、缶や瓶のような平面視で円形を有する容器ではなく、平面視で長方形又は楕円形を有する容器をコンベアで搬送したとき、該容器の姿勢制御機能を有すると考えられる。しかし、特許文献２に開示された姿勢制御装置にように、姿勢保持機能を有していないため、長辺が斜向ガイドに沿う方向に一旦姿勢制御された後、容器はその姿勢を保持することができず、さらに回転してしまうおそれがある。
さらに、特許文献２に開示された装置は、前記姿勢保持機能を備えるための各コンベアの速度制御機構が複雑かつ高コストとなる問題がある。

本発明は、前記の問題点に鑑みなされたものであり、平面視で長方形又は楕円形を有する容器を対象とし、簡易かつ低コストな手段で、該容器を整列及び姿勢制御すると共に、該容器の回り過ぎを防止可能な整列及び姿勢制御装置を実現することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の整列及び姿勢制御装置は、コンベア上にコンベア進行方向に対し斜めに横断するように設けられた斜向ガイドを有し、該コンベアで搬送される平面視で長方形又は楕円形を有する複数の容器を前記斜向ガイドに沿わせて整列及び姿勢制御を行うものである。
そして、前記コンベアは、コンベア幅方向に配置されて連続したコンベア面を形成した第１のコンベア及び第２のコンベアで構成されると共に、第２のコンベアは、コンベア進行方向上流に配置された第２上流コンベアと、該第２上流コンベアの下流に配置された第２下流コンベアとで構成されている。

また、前記斜向ガイドは、第１のコンベアの上流端から第２上流コンベアに向かうようにコンベア進行方向に対して斜めに設けられ、かつ第１のコンベア、第２上流コンベア及び第２下流コンベアの境界領域を通り、第２下流コンベアに向かって進行方向に対して斜めに設けられている。
また、第１のコンベア、第２上流コンベア及び第２下流コンベアは、進行速度が第１のコンベア＜第２上流コンベア＜第２下流コンベアとなるように構成されている。

かかる構成により、コンベア上でコンベアの進行方向に移動する前記形状の容器は、斜向ガイドによってコンベア幅方向の位置が規制される。即ち、斜向ガイドに沿って第１のコンベアの上流端から進入した容器は、徐々に第２上流コンベアに向かって移動する。その後、容器は第１のコンベア、第２上流コンベア及び第２下流コンベアの境界領域（境界点及び該境界点の近傍領域）に配置された斜向ガイドに沿って、第１のコンベア、第２上流コンベア及び第２下流コンベアを順々に移動する。

各コンベアの進行速度は、第１のコンベア＜第２上流コンベア＜第２下流コンベアであるので、複数の容器は各コンベア間を移動中にコンベア進行方向の間隔が広がり、かつ斜向ガイドと接する容器は摩擦力により搬送速度が減じられる。これによって、斜向ガイドに接していない容器との間で移動速度差が生じ、複数の容器のコンベア幅方向の並びは解消され、斜向ガイドに沿って１列に整列される。

また、斜向ガイドに接した容器は、接する面と斜向ガイド間に発生した摩擦力によってコンベア面上で回転する回転力が付加され、回転して長辺が進行方向に向くように姿勢制御される。
また、各容器がコンベア間を移動するとき、コンベア間の進行速度差により前後方向の間隔が広がる。これによって、整列及び姿勢制御のための容器の動きが容易になる。

また、容器は、コンベア幅方向で第１のコンベアと第２のコンベアとに跨ったとき、コンベア間の進行速度差によりコンベア面上で回転力が付加されるので、回転して長辺が進行方向に向くように姿勢制御される。
一方、すでに、長辺が斜向ガイドに沿う向きとなった容器には、大きな回転力は付加されないので、回転せずその姿勢を保持する。

こうして、前記３つのコンベア間を移動する間に、容器は整列されかつ長辺が進行方向に向くように姿勢制御される。
さらに、コンベア進行方向と交差する方向には２列のコンベアしか配置されていないため、一旦姿勢制御された容器に対して、該容器をさらに回転させる回転力は減少するので、容器の回り過ぎを抑制できる。

本発明の一実施態様は、第１のコンベア及び第２上流コンベアの上流に配置された第３のコンベア及び第４のコンベアと、第３のコンベアと第４のコンベアとの境界を跨るように設けられ、かつ第３のコンベア及び第４のコンベア上でコンベア進行方向に対し斜めに配置された斜向ガイドとを備え、第３のコンベアの下流端に第４のコンベアの上流端が連続したコンベア面を形成するように隣接配置され、第３のコンベア及び第４のコンベアは進行速度が第３のコンベア＜第４のコンベアとなるように構成されている。

前記実施態様において、容器が第３のコンベアから第４のコンベアに乗り移るとき、容器と斜向ガイドとの摩擦及びコンベア間の進行速度差により、前記した整列作用及び姿勢制御作用と同様の整列作用及び姿勢制御作用が起る。
そのため、第１のコンベア、第２のコンベア、第３のコンベア及び第４のコンベアを組み合わせることで、容器の整列及び姿勢制御を２段階に行うことができ、容器の整列機能及び姿勢制御機能をさらに向上できる。

本発明の一実施態様は、第４のコンベアの下流端が第１のコンベア及び第２上流コンベアの上流端に隣接配置されて連続したコンベア面を形成すると共に、第１のコンベア及び第４のコンベアは、進行速度が第４のコンベア＜第１のコンベアとなるように構成されている。
前記実施態様によって、第４のコンベアの下流端と第１のコンベア及び第２下流コンベアとの境界においても、第３のコンベアと第４のコンベアとの境界と同様の整列作用及び姿勢制御作用を起こすことができる。

本発明の一実施態様は、斜向ガイドが第１のコンベア、第２上流コンベア及び第２下流コンベアの境界点を通るように配置されている。
これによって、容器は第１のコンベア→第２上流コンベア→第２下流コンベアの順で各コンベア領域を順々に移動し、各コンベア間を乗り移ることができる。そのため、容器に対する整列作用及び姿勢制御作用を最も有効に発揮させることができる。

本発明の一実施態様において、前記斜向ガイドは、コンベア進行方向に対し８〜１５°の傾きを有して配置されている。
斜向ガイドはコンベア幅方向の容器の動きを規制する役割を有している。斜向ガイドを前記傾き角度とすることで、前記規制作用を十分に発揮しながら、コンベアの速い進行速度域において、斜向ガイドと容器間に発生する摩擦力及び反力を適度に調整できる。そのため、コンベアの高い進行速度のもとで、容器の動きを規制する作用を発揮しつつ、整列機能及び姿勢制御機能を発揮できる。

本発明の一実施態様は、前記構成に加えて、斜向ガイドを動摩擦係数がステンレス鋼より小さくかつフッ素樹脂より大きい樹脂で構成している。
前記傾き角度を有する斜向ガイドの材質を前記動摩擦係数を有する樹脂で構成することで、斜向ガイドと容器間に発生する摩擦力及び反力の増大を抑制できる。そのため、前記摩擦力及び反力が増加することで一旦姿勢制御された容器がさらに回り過ぎるのを有効に抑制できる。
一方、斜向ガイドの動摩擦係数がフッ素樹脂並みに小さいと、容器との間で摩擦力や反力が発生しないため、容器に回転力を発生させることができない。

本発明によれば、平面視で長方形又は楕円形を有する複数の容器をコンベアで搬送する際に、簡易かつ低コストな手段で、該容器の整列及び姿勢制御を可能にすると共に、一旦長辺が進行方向に向いた容器の回り過ぎを抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る整列及び姿勢制御装置の平面図である。 前記第１実施形態において容器の挙動を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る整列及び姿勢制御装置の平面図である。 図３に示す整列及び姿勢制御装置の一部拡大図である。 前記第２実施形態において容器の挙動を示す説明図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
次に、本発明の第１実施形態に係る整列及び姿勢制御装置を図１及び図２に基づいて説明する。図１において、本実施形態に係る整列及び姿勢制御装置１０Ａは、水平なコンベア面を形成した５基のコンベア１２、１４、１６、１９及び２０で構成されている。これらコンベアのコンベア面は同一高さを有し、連続したコンベア面を形成している。
最上流に配置されたコンベア１２のさらに上流には、コンベア２２が設けられている。コンベア２２はコンベア１２と同一高さを有し、コンベア２２の下流端はコンベア１２の上流端と隣接配置され、両コンベアは連続したコンベア面を形成している。

コンベア２２の上流部位はフリーザ（不図示）の内部に導設され、コンベア２２の上流端は該フリーザの外側に導出されている。コンベア２２の上流端でコンベア２２に食材を入れたトレイが載せられ、フリーザの内部に搬入される。フリーザの内部は例えば−２０℃以下に冷却されており、フリーザの内部で食材は冷凍され、フリーザの出口からコンベア進行方向（矢印ａ方向）へ搬出される。
図１に示すように、トレイは平面視で短辺ｓと長辺ｒからなる長方形を有し高さが小さい直方体を形成している。トレイはフリーザの出口から複数列で搬出され、複数列のままコンベア２２上を移動し、コンベア２２からコンベア１２に移送される。

コンベア１２の下流端にコンベア１４の上流端が隣接配置され、これらコンベアは連続したコンベア面を形成している。コンベア１４の下流にコンベア１６及びコンベア１８が設けられている。コンベア１６及びコンベア１８はコンベア幅方向に並設され、これらコンベアの上流端はコンベア１４の下流端に隣接配置されている。コンベア１８は上流に配置されたコンベア１９と下流に配置されたコンベア２０とで構成されている。コンベア２０の上流端はコンベア１９の下流端に隣接配置され、これらコンベアは連続したコンベア面を形成している。

図１に示すように、コンベア２２及びコンベア１２のコンベア面上に、これらコンベアを跨るように斜向ガイド２４が設けられている。また、コンベア１２及びコンベア１４のコンベア面上にこれらコンベアを跨るように斜向ガイド２６が設けられている。さらに、コンベア１４、コンベア１６、コンベア１９及びコンベア２０のコンベア面上に、これらコンベアのコンベア面上に跨るように斜向ガイド２８が設けられている。
斜向ガイド２４、２６及び２８は、コンベア面に沿うように配置され、コンベア幅方向の容器の動きを規制可能な高さを有する直線状の帯板で構成されている。

斜向ガイド２４、２６及び２８は、コンベア進行方向に対して角度Ａだけ傾斜するように配置されている。角度Ａは８〜１５°の範囲に設定されている。
斜向ガイド２４はコンベア２２の側辺２２ａ（コンベア進行方向に向かって右側）から斜めにコンベア１２のコンベア幅方向中央部に向かうように配置されている。斜向ガイド２６はコンベア１２の側辺１２ｂ（コンベア進行方向に向かって左側）の近傍位置から斜めにコンベア１４のコンベア幅方向中央部に向かうように配置されている。

斜向ガイド２８はコンベア１４の側辺１４ａ（コンベア進行方向に向かって右側）からコンベア幅方向中央部に斜めに向かうように配置され、コンベア１６上を通り、その後コンベア１６、１９及び２０の境界点Ｂの近傍領域を通るように配置され、境界点Ｂの近傍からコンベア２０の中央部に向かうように配置されている。
斜向ガイド２４、２６及び２８は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）等のように、動摩擦係数がステンレス鋼より小さくかつフッ素樹脂より大きい樹脂で構成されている。

各コンベアの進行速度は、コンベア１２、１４、１６、１９及び２０の進行速度を、夫々Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４及びＶ５とすると、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ５となるように制御されている。一例として、Ｖ１＝４５ｍ／分、Ｖ２＝５０ｍ／分、Ｖ３＝６０ｍ／分、Ｖ４＝６５ｍ／分、Ｖ５＝７０ｍ／分とする。

コンベア２０の下流にコンベア２３が設けられ、コンベア２０及び２３は連続したコンベア面を形成している。コンベア２３の下流にはトレイを包装する装置及びトレイを梱包する装置（不図示）が設けられている。これら包装装置及び梱包装置の入口で、トレイは間隔を開けて１列に整列され、かつ長辺がコンベア進行方向に沿うように姿勢制御される必要がある。

かかる構成において、フリーザから冷凍処理されコンベア２２に複数列で搬出されたトレイｔ１及びｔ２は、ランダムな配置でコンベア２２からコンベア１２に乗り移る。この時、斜向ガイド２４によって、トレイｔ１及びｔ２は側辺１２ａから側辺１２ｂ側へ向かうようにコンベア幅方向位置が規制される。また、斜向ガイド２４に接するトレイｔ１は斜向ガイド２４との間で摩擦力が発生するため、斜向ガイド２４に接しないトレイｔ２と比べて減速し、トレイｔ１とトレイｔ２とは、移動方向の位置に差が生じる。

コンベア１２とコンベア１４の境界では、トレイｔ１及びｔ２は斜向ガイド２６によって側辺１４ｂから側辺１４ａ（コンベア進行方向に向かって右側）側へ向かうようにコンベア幅方向位置が規制される。また、斜向ガイド２６と斜向ガイド２６に接するトレイｔ２との間で発生する摩擦力によって、トレイｔ２は斜向ガイド２６に沿うように姿勢制御される。
さらに、コンベア１２及びコンベア１４の進行速度差（Ｖ１＜Ｖ２）とによって、コンベア１２上のトレイとコンベア１４上のトレイとではコンベア進行方向で間隔が開く。以上のような移動経路を経て、トレイｔ１及びｔ２は徐々に１列に整列される。

また、図２に示すように、短辺ｓが斜向ガイド２４、２６又は２８に接するトレイｔ３は、該斜向ガイドに接する短辺ｓが斜向ガイドから摩擦力を受けるため、コンベア面上で回転する回転モーメントＭが発生する。そのため、トレイｔ３は長辺ｒが斜向ガイドに沿う方向に向くように回転する。

また、コンベア１４とコンベア１６及び１８との境界では、これらコンベアの進行速度差（Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４）によって、各トレイのコンベア進行方向の間隔がさらに広がる。
また、短辺ｓが斜向ガイド２８に接した向きのトレイｔ３に対しては、コンベア１６とコンベア１９との進行速度差（Ｖ３＜Ｖ４）によって回転モーメントＭが発生し、トレイｔ３は長辺ｒが斜向ガイド２８に沿う方向に向くように回転する。

さらに、コンベア１９とコンベア２０との境界では、これらコンベアの進行速度差（Ｖ４＜Ｖ５）によって、各トレイのコンベア進行方向の間隔がさらに広がると共に、依然として短辺ｓが斜向ガイド２８に接した向きのトレイｔ４に対して回転モーメントＭが発生し、トレイｔ４は長辺ｒが斜向ガイド２８に沿う方向に向くように回転する。また、各トレイ間のコンベア進行方向の間隔が広がることで、トレイｔ４の回転が容易になる。
なお、すでに、長辺ｒが斜向ガイドに沿う向きとなったトレイには、大きな回転モーメントは発生しないので、該トレイは回転せずその姿勢を保持する。

こうして、包装装置及び梱包装置（不図示）の入口では、すべてのトレイ間のコンベア進行方向の間隔が包装及び梱包に適した間隔で１列に整列され、かつすべてのトレイは長辺ｒが移動方向に沿った姿勢に制御される。
また、コンベア幅方向にはコンベア１６及びコンベア１８の２列のコンベアしか配置されていないため、一旦長辺ｒが進行方向に向いたトレイをさらに回転する回転モーメントは働かない。そのため、一旦長辺ｒが進行方向に向いたトレイの回り過ぎを抑制できる。

さらに、斜向ガイド２４、２６及び２８はコンベア進行方向に対して８〜１５°の傾きを有し、かつ動摩擦係数がステンレス鋼より小さくかつフッ素樹脂より大きい樹脂で構成されているので、トレイの動きをコンベア幅方向に規制する作用を十分発揮しつつ、各コンベアの大きい進行速度において、該斜向ガイドとトレイ間に発生する摩擦力及び反力を適度に調整できる。即ち、動摩擦係数がステンレス鋼並みであると、トレイとの間で発生する摩擦力及び反力が大きすぎて、トレイの回り過ぎが生じ、逆に動摩擦係数がフッ素樹脂並みであると、十分な大きさの回転モーメントＭが発生しない。

そのため、本実施形態の整列及び姿勢制御装置１０Ａは、コンベアの大きい進行速度のもとで十分な整列作用及び姿勢制御作用を発揮できると共に、一旦長辺ｒがコンベア進行方向に向いたトレイがそれ以上回り過ぎるのを有効に抑制できる。

（実施形態２）
次に、本発明の第２実施形態に係る整列及び姿勢制御装置を図３〜図５に基づいて説明する。図３において、本実施形態に係る整列及び姿勢制御装置１０Ｂは、互いに連続した水平なコンベア面を形成し、コンベア進行方向（矢印ａ方向）の上流側から順に配設された５基のコンベア３２、３４、３６、３９及び４０で構成されている。これらコンベアのコンベア面は同一高さを有し、連続したコンベア面を形成している。
また、前記コンベアで搬送されるトレイｔ５は、前記第１実施形態と同様に、長辺ｒ及び短辺ｓを有する平面視で長方形を形成する直方体からなる容器である。

前記５基のコンベアのうち最上流に配置されたコンベア３２の上流側には、フリーザ４２が設けられている。フリーザ４２の出口に設けられたコンベア４４とコンベア３２との間に、円弧状の搬送経路を有するコンベア４６が設けられている。コンベア４４及び４６は前記５基のコンベア群と同一高さを有し、コンベア４４からコンベア３２まで連続したコンベア面を形成している。
食材を入れた複数のトレイｔ５がフリーザ４２の内部を搬送される間に、該食材は冷凍される。長方形の上面及び底面を有し高さ寸法が小さい直方体を形成したトレイｔ５は、フリーザ４２の出口から複数列でコンベア４４に搬出される。トレイｔ５はコンベア４４からコンベア４６に移送され、コンベア４６上を複数列で搬送されてコンベア３２に移送される。

コンベア３２の下流にコンベア３４が隣接配置され、コンベア３４の下流にコンベア３６及びコンベア３８が設けられている。コンベア３６及びコンベア３８はコンベア幅方向に並設されている。コンベア３８は上流に配置されたコンベア３９と下流に配置されたコンベア４０とで構成されている。コンベア４０の上流端はコンベア３９の下流端に隣接配置されている。以上の全コンベアは連続したコンベア面を形成している。

図３に示すように、コンベア４６及びコンベア３２のコンベア面上に、これらコンベアを跨るように斜向ガイド５０が設けられている。また、コンベア３２及びコンベア３４のコンベア面上にこれらコンベアを跨るように斜向ガイド５２が設けられている。さらに、コンベア３４、コンベア３６、コンベア３９及びコンベア４０のコンベア面上に、これらコンベアのコンベア面上に跨るように斜向ガイド５４が設けられている。
斜向ガイド５０、５２及び５４は、コンベア面に沿うように配置され、かつ前記第１実施形態と同様に帯板で構成され、コンベア進行方向に対して、角度Ａ（８〜１５°）だけ傾斜するように配置されている。

斜向ガイド５０はコンベア４６の側辺４６ｂ（コンベア進行方向に向かって左側）から斜めにコンベア３２のコンベア幅方向中央部に向かうように配置されている。斜向ガイド５２はコンベア３２の側辺３２ａ（コンベア進行方向に向かって右側）から斜めにコンベア３４のコンベア幅方向中央部に向かうように配置されている。
斜向ガイド５４はコンベア３４の側辺３４ｂ（コンベア進行方向に向かって左側）の近傍からコンベア幅方向中央部に斜めに向かうように配置され、コンベア３６上を通り、その後コンベア３６、３９及び４０の境界点Ｂを通るように配置され、該境界点Ｂからコンベア４０の中央部に向かうように配置されている。
斜向ガイド５０、５２及び５４は、第１実施形態の斜向ガイド２４、２６及び２８と同一の材質で構成されている。

各コンベアの進行速度は、コンベア３２、３４、３６、３９及び４０の進行速度を、夫々Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４及びＶ５とすると、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ５となるように制御されている。
コンベア４０の下流にコンベア４８が設けられ、コンベア４０及び４８は連続したコンベア面を形成し、コンベア４８の下流にはトレイを包装する装置及びトレイを梱包する装置（不図示）が設けられている。

かかる構成において、コンベア４６からコンベア３２に移載されたトレイｔ５は、第１実施形態でコンベア１２からコンベア２０にトレイｔ１からｔ４が移送される間に示す挙動と同様の挙動を示して、整列及び姿勢制御される。
特に、本実施形態では、斜向ガイド５４は境界点Ｂを通るように配設されているので、図４に示すように、トレイｔ５をコンベア３６→コンベア３９→コンベア４０に順々に移載させることができる。そして、コンベア３６とコンベア３９との進行速度差（Ｖ３＜Ｖ４）により、適度な回転モーメントＭを発生でき、そのため、姿勢制御をさらにスムーズに行うことができる。

また、図５に示すように、トレイｔ５の直前にトレイｔ６が存在すると、トレイｔ５に回転モーメントＭが発生しても、トレイｔ５はトレイｔ６にぶつかって回転することができない。しかし、コンベア３９とコンベア４０との間に進行速度差（Ｖ４＜Ｖ５）があるため、トレイｔ５及びｔ６がコンベア３９からコンベア４０に乗り移る時の時間差により、両者のコンベア進行方向の間隔が広がる。そのため、トレイｔ５はトレイｔ６にじゃまされることなくスムーズに回転でき、長辺ｒが進行方向を向くように容易に姿勢制御できる。
この作用効果は前記第１実施形態において、上流に設けられたコンベアから下流に設けられたコンベアに乗り移る時にも同じように得ることができる。

前記実施形態はいずれも平面視で長方形を有する容器の搬送に適用されているが、本発明は平面視で楕円形を有する容器にも適用できる。

本発明によれば、簡易かつ低コストな手段で、平面視で長方形又は楕円形を有する複数の容器に対して、整列及び姿勢制御を行い、かつ容器の回り過ぎを防止できる。

１０Ａ、１０Ｂ 整列及び姿勢制御装置
１２、３２ コンベア（第３のコンベア）
１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂ、２２ａ、３２ａ、３４ｂ、４６ｂ 側辺
１４、３４ コンベア（第４のコンベア）
１６、３６ コンベア（第１のコンベア）
１８、３８ コンベア（第２のコンベア）
１９、３９ コンベア（第２上流コンベア）
２０、４０ コンベア（第２下流コンベア）
２２、２３、４４、４６、４８ コンベア
２４、２６、２８、５０、５２、５４ 斜向ガイド
４２ フリーザ
Ｂ 境界点
Ｍ 回転モーメント
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６ トレイ
ｒ 長辺
ｓ 短辺

Claims (6)

1. コンベア上にコンベア進行方向に対し斜めに横断するように設けられた斜向ガイドを有し、該コンベアで搬送される平面視で長方形又は楕円形を有する複数の容器を前記斜向ガイドに沿わせて整列及び姿勢制御する容器の整列及び姿勢制御装置において、
   前記コンベアは、コンベア幅方向に配置されて連続したコンベア面を形成した第１のコンベア及び第２のコンベアで構成されると共に、
   前記第２のコンベアは、コンベア進行方向上流に配置された第２上流コンベアと、該第２上流コンベアの下流に配置された第２下流コンベアとで構成され、
   前記斜向ガイドは、前記第１のコンベアの上流端から前記第２上流コンベアに向かうようにコンベア進行方向に対して斜めに設けられ、かつ前記第１のコンベア、前記第２上流コンベア及び前記第２下流コンベアの境界領域を通り、前記第２下流コンベアに向かって進行方向に対して斜めに設けられ、
   前記第１のコンベア、前記第２上流コンベア及び前記第２下流コンベアは、進行速度が第１のコンベア＜第２上流コンベア＜第２下流コンベアとなるように構成され、
   前記斜向ガイドは、前記第１のコンベアに侵入した前記容器が、前記第２上流コンベア及び前記第２下流コンベアの順に導かれるように、前記第１のコンベア、前記第２上流コンベア及び前記第２下流コンベアの境界点、または、該境界点よりも上流側の点において、前記第１のコンベアと前記第２上流コンベアとの境界線と交差するように配置された
   ことを特徴とする容器の整列及び姿勢制御装置。
2. 前記第１のコンベア及び前記第２上流コンベアの上流に配置された第３のコンベア及び第４のコンベアと、
   前記第３のコンベアと前記第４のコンベアとの境界を跨るように設けられ、かつ前記第３のコンベア及び前記第４のコンベア上でコンベア進行方向に対し斜めに配置された他の斜向ガイドとを備え、
   前記第３のコンベアの下流端に前記第４のコンベアの上流端が連続したコンベア面を形成するように隣接配置され、
   前記第３のコンベア及び前記第４のコンベアは、進行速度が第３のコンベア＜第４のコンベアとなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器の整列及び姿勢制御装置。
3. 前記第４のコンベアの下流端が前記第１のコンベア及び前記第２上流コンベアの上流端に隣接配置されて連続したコンベア面を形成すると共に、
   前記第１のコンベア及び前記第４のコンベアは、進行速度が第４のコンベア＜第１のコンベアとなるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の容器の整列及び姿勢制御装置。
4. 前記斜向ガイドは、前記第１のコンベア、前記第２上流コンベア及び前記第２下流コンベアの境界点を通るように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の容器の整列及び姿勢制御装置。
5. 前記斜向ガイドは、コンベア進行方向に対し８〜１５°の傾きを有して配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の容器の整列及び姿勢制御装置。
6. 前記斜向ガイドは、動摩擦係数がステンレス鋼より小さくかつフッ素樹脂より大きい樹脂で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の容器の整列及び姿勢制御装置。

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