JP7311385B2 - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置および搬送方法に関する。

例えば、冷凍麺類は、麺を茹でて冷水で冷却した後、麺の塊をトレーに投入し、フリーザーによって冷凍されることによって製造されている。これに関連して、例えば下記の特許文献１には、冷凍麺を冷凍するフリーザーが開示されている。

特開平９－１２１８２７号公報

このような処理庫から搬出された被搬送物（冷凍麺が配置されたトレー）は、次工程に搬送されて、次工程では例えば、麺類をトレーから分離させる脱パン処理が行われる。一般的に、次工程に向けて被搬送物を搬送するにあたって、搬送方向が被搬送物の長手方向と一致するように、処理庫から搬出される。しかしながら様々な要因によって、被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜して処理庫から搬出される場合がある。このように被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜した場合、次工程に向けて被搬送物を好適に搬送することができない虞がある。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することのできる搬送装置、搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送装置である。搬送装置は、前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送される搬送コンベアと、前記被搬送物の面方向のうち前記搬送方向に直交する方向から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜するとともに、前記被搬送物の長手方向の一端部が載置される傾斜部と、前記傾斜部に載置されて前記下流に向けて搬送された前記被搬送物の前記長手方向の前記一端部が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正するガイド部と、を有する。前記搬送コンベアは、直線状に設けられた第１コンベアと、前記第１コンベアの前記下流に連続して設けられるとともに曲線状に設けられた第２コンベアと、前記第２コンベアの前記下流に連続して設けられるとともに直線状に設けられた第３コンベアと、を有し、前記傾斜部は、前記第１コンベアのうち前記処理庫の反対側に設けられ、前記ガイド部は、前記第２コンベアのうち前記処理庫の反対側に設けられる。

また、上記目的を達成する本発明に係る搬送方法は、処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送方法である。搬送方法は、前記被搬送物を搬送方向に沿って搬送する工程と、前記被搬送物の面方向のうち前記搬送方向に直交する方向から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜する傾斜部に、前記被搬送物の長手方向の一端部を載置する工程と、前記被搬送物の前記長手方向の前記一端部がガイド部に接触することによって、前記被搬送物の長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正する工程と、を有する。

上述の搬送装置および搬送方法によれば、傾斜部に載置された被搬送物の長手方向の一端部が下流に移動する際にガイド部に接触することによって、被搬送物の長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物の姿勢が修正される。このため、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置される被搬送物の姿勢を修正して、被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させることができ、被搬送物を次工程に好適に搬送することができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。 本実施形態に係る搬送装置を示す概略正面図であって、図１の矢印Ａ方向から視た図である。 図３（Ａ）は、図２の３Ａ－３Ａ線に沿う断面図であって被搬送物が傾斜部に載置された様子を示す図であって、図３（Ｂ）は、図２の３Ｂ－３Ｂ線に沿う断面図であって被搬送物が傾斜部に載置された様子を示す図である。 ガイド部を示す概略図であって、図１の矢印Ｂ方向から視た図である。 図１の５－５線に沿う断面図であって、邪魔板の構成を説明するための図である。 反転装置を示す概略斜視図である。 ガイド部において、被搬送物の姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。 第１補助ガイド部において、被搬送物の姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。 第２補助ガイド部において、被搬送物の姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。

本発明の実施形態を、図１～図６を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本実施形態では、搬送装置１が搬送する被搬送物Ｔとして、冷凍麺やネギ等が配置されたトレーを例に挙げて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略平面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置１を示す概略正面図であって、図１の矢印Ａ方向から視た図である。図３（Ａ）は、図２の３Ａ－３Ａ線に沿う断面図であって被搬送物Ｔが傾斜部２２に載置された様子を示す図であって、図３（Ｂ）は、図２の３Ｂ－３Ｂ線に沿う断面図であって被搬送物Ｔが傾斜部２２に載置された様子を示す図である。図４は、ガイド部３０を示す概略図であって、図１の矢印Ｂ方向から視た図である。図５は、図１の５－５線に沿う断面図であって、邪魔板４０の構成を説明するための図である。図６は、反転装置５０を示す概略斜視図である。

以下の説明において、「被搬送物Ｔの姿勢が修正される」とは、長手方向が搬送方向に対して傾斜した姿勢の被搬送物Ｔを、長手方向が搬送方向に一致するように被搬送物Ｔの姿勢を修正することを意味する。なお、長手方向が搬送方向に一致するとは、完全に一致することのみではなく、本実施形態の効果を生じることのできる範囲での誤差は本発明に含まれるものとする。また、以下の説明において、図１の左右方向をＸ方向と称し、図１の上下方向をＹ方向と称し、図１の紙面の直交方向（鉛直方向）をＺ方向と称する。図１において、紙面の奥が鉛直方向の下となり、紙面の手前が鉛直方向の上となる。また、フリーザーＦから被搬送物Ｔが搬出される向きをＹ方向のプラス側として、フリーザーＦから搬出されてきた被搬送物Ｔが第１コンベア１１によって搬送される向きをＸ方向のプラス側とする。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、フリーザーＦからＹ方向の下向きに搬出されてきた被搬送物Ｔを、次工程まで搬送する。フリーザーＦとしては公知のフリーザーＦを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを搬送する搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の搬送方向の側面に設けられるサイドガイド２０と、搬送コンベア１０の第２コンベア１２に設けられ被搬送物Ｔの姿勢を修正するガイド部３０と、ガイド部３０の上流に設けられる邪魔板４０と、搬送コンベア１０の下流に設けられる反転装置５０と、を有する。

搬送コンベア１０は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを反転装置５０に向けて搬送する。搬送コンベア１０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。

搬送コンベア１０は、図１に示すように、フリーザーＦの下流に設けられＸ方向に沿って直線状に設けられた第１コンベア１１と、第１コンベア１１の下流に連続して設けられるとともに曲線状に設けられた第２コンベア１２と、第２コンベア１２の下流に連続して設けられるとともにＹ方向に沿って直線状に設けられた第３コンベア１３と、を有する。

サイドガイド２０は、図１に示すように、第１コンベア１１のＹ方向のプラス側に設けられる。サイドガイド２０は、図１、図２に示すように、Ｘ方向に沿ってＺ方向の高さが同一である第１直線部２１と、Ｘ方向の右向きに沿ってＺ方向の高さが高くなる傾斜部２２と、傾斜部２２の下流に連続して設けられＸ方向に沿ってＺ方向の高さが同一である第２直線部２３と、を有する。

第１直線部２１のＺ方向の高さは、被搬送物ＴのＺ方向の高さよりも低い。この構成によれば、フリーザーＦからＹ方向の下向きに排出された被搬送物Ｔは、第１直線部２１に接触する。このため、被搬送物Ｔが搬送コンベア１０から落下することを好適に防止することができる。

傾斜部２２は、第１直線部２１の下流（Ｘ方向のプラス側）に設けられる。傾斜部２２の上流側（図２のＸ方向のマイナス側）の一端２２Ａは、図２に示すように、第１直線部２１のＺ方向の高さよりも低くなるように設けられる。傾斜部２２の下流側の他端２２Ｂは、図２に示すように、第１直線部２１のＺ方向の高さと同一となるように設けられる。傾斜部２２は、図１に示すように、第１直線部２１よりもＹ方向のマイナス側に設けられる。すなわち、傾斜部２２は、第１直線部２１よりも第１コンベア１１の内側に設けられる。

第２直線部２３は、傾斜部２２の下流側の他端２２Ｂに連続して設けられる。第２直線部２３のＺ方向の高さは、第１直線部２１のＺ方向の高さと同一となるように設けられる。第２直線部２３は、図１に示すように、第１直線部２１よりもＹ方向のマイナス側に設けられる。すなわち、第２直線部２３は、第１直線部２１よりも第１コンベア１１の内側に設けられる。

このようにサイドガイド２０が構成されるため、長手方向が搬送方向に対して傾斜している姿勢の被搬送物Ｔ（図１では一例として長手方向が搬送方向に対して９０度だけ傾斜）は、長手方向のＹ方向のプラス側の一端部Ｔ１（図１、図３参照）が傾斜部２２に載置された状態で、下流に向けて搬送される。この結果、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、被搬送物Ｔは、下流に移動する（図３（Ａ）から図３（Ｂ））につれて、Ｙ方向のフリーザーＦの反対側（図３の右側）の一端部Ｔ１がＺ方向の上向きに傾斜する。

ガイド部３０は、被搬送物Ｔの姿勢を修正する。ガイド部３０は、図１に示すように、第２コンベア１２のうちフリーザーＦの反対側に設けられる。すなわち、ガイド部３０は、第２コンベアの外周側に設けられる。

ガイド部３０は、図４に示すように、４段の階段状に設けられる第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、第４段部３４と、第２コンベア１２に対して固定される被固定部３５と、を有する。

ガイド部３０は、図１に示すように、平面視したときに、第２コンベア１２の外周側に沿って曲線状に構成されている。ガイド部３０の下流側の端部３０Ａは、図１に示すように、搬送コンベア１０の内部に戻るように湾曲している。このようにガイド部３０が構成されるため、後述するように、被搬送物Ｔの一端部Ｔ１が第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、および第４段部３４のいずれかに接触して姿勢が修正された際に、好適に第２コンベア１２に戻ることができ、被搬送物Ｔを好適に下流に搬送することができる。

第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、および第４段部３４には、後述するように被搬送物Ｔの一端部Ｔ１が接触することによって、被搬送物Ｔの姿勢が修正される。第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、および第４段部３４の高さＨ（図４参照）は、特に限定されないが、例えば、５ｍｍである。なお、第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、および第４段部３４のうち、最も高い位置に位置する第４段部３４や次に高い位置に位置する第３段部３３に、被搬送物Ｔの一端部Ｔ１が接触した際に、被搬送物Ｔの姿勢が修正されやすい。このため、ガイド部は、例えば第１段部３１および第２段部３２の段差を無くすようにテーパ形状に変更して、第３段部３３や第４段部３４に、積極的に被搬送物Ｔの一端部Ｔ１を接触させるような構成であってもよい。

被固定部３５は、図４に示すように、第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、および第４段部３４のＺ方向の下方に設けられる。被固定部３５は、搬送コンベア１０の第２コンベア１２に対して固定される。被固定部３５の第２コンベア１２に対する固定方法は、特に限定されないが、例えば、ボルトによる固定である。

邪魔板４０は、図１に示すように、傾斜部２２の下流、かつガイド部３０の上流に設けられる。邪魔板４０は、図５に示すように、固定部４１によって、第２コンベア１２に対して固定される。邪魔板４０は、第２コンベア１２の中央近傍まで延在して設けられている。また、邪魔板４０は、図５に示すように、第２コンベア１２に対して、比較的Ｚ方向の下方寄りに取り付けられている。このため、上述した傾斜部２２において、一端部Ｔ１がＺ方向に傾斜された被搬送物Ｔ（長手方向が搬送方向に対して傾斜している被搬送物Ｔ）は、邪魔板４０に接触することなく、搬送される。一方、長手方向が搬送方向と一致している被搬送物Ｔは、邪魔板４０に接触する。

邪魔板４０を構成する材料としては、被搬送物Ｔが邪魔板４０に接触した際に、被搬送物Ｔの搬送を停止させることなく、邪魔板４０が変形して、先に搬送された被搬送物Ｔとの距離を広げることのできる程度の柔らかさを有するものであれば特に限定されない。このような材料としては、例えば、バンコラン（登録商標）などの低摩耗性ウレタンゴムを挙げることができる。

ここで例えば、先に搬送される被搬送物Ｔ（先の被搬送物Ｔと称する）が、搬送方向と長手方向が一致せず、次に搬送される被搬送物Ｔ（後の被搬送物Ｔと称する）が、搬送方向と長手方向が一致しているとする。このとき、邪魔板４０が設けられることによって、後の被搬送物Ｔが邪魔板４０に対して接触することによって、後の被搬送物Ｔと先の被搬送物Ｔとの間の距離を広げることができる。したがって、先の被搬送物Ｔがガイド部３０によって姿勢が修正された際に、先の被搬送物Ｔが後の被搬送物Ｔに重なることを好適に抑制することができる。

反転装置５０は、図１に示すように、ガイド部３０の下流に位置する。反転装置５０は、被搬送物Ｔの鉛直方向の上下を反転する。反転装置５０の下流には、例えば、冷凍麺をトレーから脱パンする脱パン装置が設けられる。

反転装置５０は、図１、図６に示すように、第３コンベア１３の下流側に連続して設けられるコンベアベルト５１と、コンベアベルト５１の搬送方向の両側部を立ち上げる一対の棒部材５２、５３と、一対の棒部材５２、５３の上流側（図６の右下側）において搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、被搬送物Ｔの一端側の側面が当接する第１当接部材５４と、一対の棒部材５２、５３の下流側（図６の左上側）において搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、被搬送物Ｔの他端側の側面が当接する第２当接部材５５と、を有する。

このように構成された反転装置５０によれば、一対の棒部材５２、５３の上流側において、被搬送物Ｔは略０度から略９０度に徐々に立ち上がる。一方、一対の棒部材５２、５３の下流側において、被搬送物Ｔは上下が反転するように、略９０度から略０度に徐々に平らになる。すなわち、このように構成された反転装置５０を被搬送物Ｔが通過することによって、鉛直方向の上向きに開口された被搬送物Ｔは、上流側を通過した際に、上流側から視て左向きに開口した状態となり、下流側を通過した際に、鉛直方向の下向きに開口した状態となる。なお、反転装置は、被搬送物Ｔの鉛直方向の上下を反転させることができる構成であれば、上述の構成に限定されない。

第１当接部材５４は、第１補助ガイド部５４としても機能する。すなわち、第１補助ガイド部５４は、ガイド部３０によって被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢を修正する。具体的には、被搬送物Ｔの一端部Ｔ１が第１補助ガイド部５４の上流側の端部５４Ａに接触することによって、Ｚ方向の上側から視て、時計回りに回転して、被搬送物Ｔの姿勢を修正する（図８参照）。

第２当接部材５５は、第２補助ガイド部５５としても機能する。すなわち、第２補助ガイド部５５は、ガイド部３０および第１補助ガイド部５４によって被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢を修正する。具体的には、反転装置５０によって上下が反転された被搬送物Ｔの他端部Ｔ２が第２補助ガイド部５５の上流側の端部５５Ａに接触することによって、Ｚ方向の上側から視て、時計回りに回転して、被搬送物Ｔの姿勢を修正する（図９参照）。

次に、図７～図９を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。図７は、ガイド部３０において、被搬送物Ｔの姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。図８は、第１補助ガイド部５４において、被搬送物Ｔの姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。図９は、第２補助ガイド部５５において、被搬送物Ｔの姿勢が修正される様子を示す概略平面図である。

フリーザーＦにおいて冷凍された被搬送物Ｔは、図７に示すように、Ｙ方向の下向きに移動して搬送コンベア１０の第１コンベア１１に移動される。被搬送物Ｔは、フリーザーＦから出てきた際に、長手方向が搬送方向となるように配置されており、被搬送物Ｔは、長手方向が搬送方向となる姿勢で、第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３を移動して、反転装置５０において、鉛直方向の上下が反転されて、次工程（例えば脱パン装置）に搬送される。

一方、様々な要因で、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態で、搬送コンベア１０に移動される場合がある。長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔは、そのままの姿勢で第１コンベア１１上をＸ方向の右向きに移動する。

そして、長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔは、被搬送物ＴのＹ方向のプラス側の一端部Ｔ１が傾斜部２２に載置された状態で、下流に向けて搬送される。この結果、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、被搬送物Ｔは、下流に移動するにつれて、Ｙ方向のフリーザーＦの反対側（図３の右側）がＺ方向の上向きに傾斜する。

そして、長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔは、ガイド部３０の第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、第４段部３４のいずれかに接触することによって、図７に示すように、被搬送物Ｔが時計回りに回転して、姿勢が修正される（図７の矢印参照）。

そして、姿勢が修正された被搬送物Ｔは、第３コンベア１３、反転装置５０を順に搬送されて下流に移動される。

一方、ガイド部３０の第１段部３１、第２段部３２、第３段部３３、第４段部３４のいずれによって、被搬送物Ｔの姿勢が修正されなかった被搬送物Ｔは、長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態で、第３コンベア１３を移動して、反転装置５０に到達する。

そして、反転装置５０の第１補助ガイド部５４によって、ガイド部３０において被搬送物Ｔの姿勢が修正されなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物Ｔの姿勢が修正される。具体的には、被搬送物Ｔの一端部Ｔ１が第１補助ガイド部５４の端部５４Ａに接触することによって、Ｚ方向の上側から視て、時計回りに回転して、被搬送物Ｔの姿勢が修正される（図８の矢印参照）。

そして、第１補助ガイド部５４によって姿勢が修正された被搬送物Ｔは、反転装置５０を介して下流に移動される。

一方、第１補助ガイド部５４によっても、被搬送物Ｔの姿勢が修正されなかった被搬送物Ｔは、長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態で、反転装置５０において、上下が反転される途中で、第２補助ガイド部５５に到達する。

そして、第２補助ガイド部５５によって、第１補助ガイド部５４において被搬送物Ｔの姿勢が修正されなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物Ｔの姿勢が修正される。具体的には、被搬送物Ｔの他端部Ｔ２が第２補助ガイド部５５の端部５５Ａに接触することによって、Ｚ方向の上側から視て、時計回りに回転して、被搬送物Ｔの姿勢が修正される（図９の矢印参照）。

そして、第２補助ガイド部５５によって姿勢が修正された被搬送物Ｔは、下流に移動される。

以上説明したように、本実施形態にかかる搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを次工程に搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔが搬送される搬送コンベア１０と、被搬送物Ｔの面方向（ＸＹ平面）のうち搬送方向に直交する方向（Ｙ方向のプラス側）から視て下流に向けて鉛直方向（Ｚ方向）の上方に傾斜するとともに、被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１が載置される傾斜部２２と、傾斜部２２に載置されて下流に向けて搬送された被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１が接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物Ｔの姿勢を修正するガイド部３０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、傾斜部２２に載置された被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１がガイド部３０に接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢が修正される。このため、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置される被搬送物Ｔの姿勢を修正して、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させることができ、被搬送物Ｔを次工程に好適に搬送することができる。

また、搬送コンベア１０は、直線状に設けられた第１コンベア１１と、第１コンベア１１の下流に連続して設けられるとともに曲線状に設けられた第２コンベア１２と、第２コンベア１２の下流に連続して設けられるとともに直線状に設けられた第３コンベア１３と、を有する。傾斜部２２は、第１コンベア１１のうちフリーザーＦの反対側（図１のＹ方向のプラス側）に設けられ、ガイド部３０は、第２コンベア１２のうちフリーザーＦの反対側（第２コンベア１２の外周側）に設けられる。このように構成された搬送装置１によれば、ガイド部３０が曲線状に設けられた第２コンベア１２の外周側に設けられるため、ガイド部３０が、曲線状に設けられた第２コンベア１２の内周側に設けられる構成と比較して、隣り合う被搬送物Ｔの距離を長くすることができる。このため、ガイド部３０によって姿勢が修正された被搬送物Ｔが、下流に隣り合う被搬送物Ｔに乗り上げることを好適に抑制することができる。したがって、被搬送物Ｔを次工程に好適に搬送することができる。

また、搬送装置１は、傾斜部２２の下流側に設けられるとともに、被搬送物Ｔが接触することによって、隣り合う被搬送物Ｔ間の距離を広げる邪魔板４０をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、先の被搬送物Ｔがガイド部３０によって姿勢が修正された際に、先の被搬送物Ｔが後の被搬送物Ｔに重なることを好適に抑制することができる。したがって、被搬送物Ｔを次工程に好適に搬送することができる。

また、搬送装置１は、被搬送物Ｔの鉛直方向（Ｚ方向）の上下を反転する反転装置５０と、反転装置５０のうち上流に設けられ、ガイド部３０によって被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢を修正する第１補助ガイド部５４と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、第１補助ガイド部５４によって、ガイド部３０において姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの姿勢を修正することができる。したがって、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置される被搬送物Ｔの姿勢をより確実に修正することができる。

また、搬送装置１は、反転装置５０のうち下流に設けられ、ガイド部３０および第１補助ガイド部５４によって被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢を修正する第２補助ガイド部５５をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、第２補助ガイド部５５によって、ガイド部３０および第１補助ガイド部５４において姿勢を修正できなかった被搬送物Ｔの姿勢を修正することができる。したがって、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置される被搬送物Ｔの姿勢をより確実に修正することができる。

また以上説明したように、本実施形態にかかる搬送方法は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを次工程に搬送する搬送方法である。搬送方法は、被搬送物Ｔを搬送方向に沿って搬送する工程と、被搬送物Ｔの面方向（ＸＹ平面）のうち搬送方向に直交する方向（Ｙ方向のプラス側）から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜する傾斜部２２に、被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１が載置する工程と、被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１がガイド部３０に接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物Ｔの姿勢を修正する工程と、を有する。この搬送方法によれば、傾斜部２２に載置された被搬送物Ｔの長手方向の一端部Ｔ１がガイド部３０に接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向となるように、被搬送物Ｔの姿勢が修正される。このため、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置される被搬送物Ｔの姿勢を修正して、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させることができ、被搬送物Ｔを次工程に好適に搬送することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

例えば、上述した実施形態では、傾斜部２２は、第１コンベア１１のうちフリーザーＦの反対側（図１のＹ方向のプラス側）に設けられ、ガイド部３０は、第２コンベア１２のうちフリーザーＦの反対側（外周側）に設けられていた。しかしながら、傾斜部は、第１コンベア１１のうちフリーザーＦ側（図１のＹ方向のマイナス側）に設けられ、ガイド部は、第２コンベア１２のうちフリーザーＦ側（内周側）に設けられていてもよい。

また、搬送コンベアは第１コンベアのみから構成されていてもよい。このとき、ガイド部３０は、傾斜部２２の下流に設けられていれば、搬送方向が長手方向と一致していない被搬送物Ｔの姿勢を修正することができる。

また、上述した実施形態では、搬送装置１は、邪魔板４０を有していたが、邪魔板４０を有していなくてもよい。

また、上述した実施形態では、搬送装置１は、第１補助ガイド部５４および第２補助ガイド部５５を有していたが、第１補助ガイド部５４および第２補助ガイド部５５を有していなくてもよい。

また、上述した実施形態では、処理庫としてフリーザーを例に挙げて説明したが、食品を処理する処理庫であればフリーザーに限定されず、解凍庫や加熱庫等であってもよい。

１ 搬送装置、
１０ 搬送コンベア、
１１ 第１コンベア、
１２ 第２コンベア、
１３ 第３コンベア、
２０ サイドガイド、
２２ 傾斜部、
３０ ガイド部、
４０ 邪魔板、
５０ 反転装置、
５４ 第１補助ガイド部、
５５ 第２補助ガイド部、
Ｆ フリーザー（処理庫）、
Ｔ 被搬送物。

Claims (6)

1. 処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送装置であって、
   前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送される搬送コンベアと、
   前記被搬送物の面方向のうち搬送方向に直交する方向から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜するとともに、前記被搬送物の長手方向の一端部が載置される傾斜部と、
   前記傾斜部に載置されて前記下流に向けて搬送された前記被搬送物の前記長手方向の前記一端部が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正するガイド部と、を有し、
   前記搬送コンベアは、
   直線状に設けられた第１コンベアと、
   前記第１コンベアの前記下流に連続して設けられるとともに曲線状に設けられた第２コンベアと、
   前記第２コンベアの前記下流に連続して設けられるとともに直線状に設けられた第３コンベアと、を有し、
   前記傾斜部は、前記第１コンベアのうち前記処理庫の反対側に設けられ、
   前記ガイド部は、前記第２コンベアのうち前記処理庫の反対側に設けられる搬送装置。
2. 前記傾斜部の前記下流に設けられるとともに、前記被搬送物が接触することによって、隣り合う前記被搬送物間の距離を広げる邪魔板をさらに有する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記被搬送物の前記鉛直方向の上下を反転する反転装置と、
   前記反転装置のうち上流に設けられ、前記ガイド部によって前記被搬送物の姿勢を修正できなかった前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正する第１補助ガイド部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記反転装置のうち前記下流に設けられ、前記ガイド部および前記第１補助ガイド部によって前記被搬送物の姿勢を修正できなかった前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正する第２補助ガイド部をさらに有する、請求項３に記載の搬送装置。
5. 処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送装置であって、
   前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送される搬送コンベアと、
   前記被搬送物の面方向のうち搬送方向に直交する方向から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜するとともに、前記被搬送物の長手方向の一端部が載置される傾斜部と、
   前記傾斜部に載置されて前記下流に向けて搬送された前記被搬送物の前記長手方向の前記一端部が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正するガイド部と、
   前記傾斜部の前記下流に設けられるとともに、前記被搬送物が接触することによって、隣り合う前記被搬送物間の距離を広げる邪魔板と、を有する搬送装置。
6. 処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送装置であって、
   前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送される搬送コンベアと、
   前記被搬送物の面方向のうち搬送方向に直交する方向から視て下流に向けて鉛直方向の上方に傾斜するとともに、前記被搬送物の長手方向の一端部が載置される傾斜部と、
   前記傾斜部に載置されて前記下流に向けて搬送された前記被搬送物の前記長手方向の前記一端部が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正するガイド部と、
   前記被搬送物の前記鉛直方向の上下を反転する反転装置と、
   前記反転装置のうち上流に設けられ、前記ガイド部によって前記被搬送物の姿勢を修正できなかった前記被搬送物の前記長手方向が前記搬送方向と一致するように、前記被搬送物の姿勢を修正する第１補助ガイド部と、を有する搬送装置。