JP2022106406A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合うトレー同士が互いに干渉することを防止して、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔが搬送方向に搬送されるとともに、被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える第１搬送コンベア１０と、第１搬送コンベアの下流側に、第１搬送コンベアに連続して配置されるとともに、被搬送物の長手方向の長さよりも短い幅を備える第２搬送コンベア２０と、第２搬送コンベアの幅方向に隣り合うように配置される第３搬送コンベア３０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

例えば、冷凍麺類は、麺を茹でて冷水で冷却した後、麺の塊をトレーに投入し、フリーザーによって冷凍されることによって製造されている。これに関連して、例えば下記の特許文献１には、冷凍麺を冷凍するフリーザーが開示されている。

特開平９－１２１８２７号公報

このような処理庫から搬出された被搬送物（冷凍麺が配置されたトレー）は、次工程に搬送されて、次工程では例えば、麺類をトレーから分離させる脱パン処理が行われる。一般的に、次工程に向けて被搬送物を搬送するにあたって、搬送方向が被搬送物の長手方向と一致するように、処理庫から搬出される。しかしながら様々な要因によって、被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜して処理庫から搬出される場合がある。このように被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜した場合、次工程に向けて被搬送物を好適に搬送することができない虞がある。

また、被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させたとしても、隣り合うトレー同士が近すぎる場合、被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合うトレー同士が互いに干渉して、次工程に向けて被搬送物を好適に搬送することができない虞がある。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合うトレー同士が互いに干渉することを防止して、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することのできる搬送装置、搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、処理庫から搬出された被搬送物を搬送する搬送装置である。搬送装置は、前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送方向に搬送されるとともに、前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの下流側に、前記第１搬送コンベアに連続して配置されるとともに、前記被搬送物の前記長手方向の長さよりも短い幅を備える第２搬送コンベアと、前記第２搬送コンベアの幅方向に隣り合うように配置される第３搬送コンベアと、を有する。前記第１搬送コンベアの第１搬送速度は、前記第２搬送コンベアの第２搬送速度より遅く、前記第２搬送コンベアの前記第２搬送速度は、第３搬送コンベアの第３搬送速度より早い。

上述の搬送装置によれば、第２搬送コンベアの第２搬送速度は、第３搬送コンベアの第３搬送速度より早いため、長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態で、第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアに到達した被搬送物は、第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアの搬送速度差によって被搬送物の長手方向が搬送方向と一致するように回転する。さらに、第１搬送コンベアの第１搬送速度は、第２搬送コンベアの第２搬送速度よりも遅いため、第１搬送コンベアから第２搬送コンベアに移動する際に、互いに隣り合う被搬送物同士が離間する。以上から、被搬送物の長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合う被搬送物同士が互いに干渉することを防止して、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。 本実施形態に係る搬送装置の移動部から吐出するエアーによって、被搬送物がＹ方向の下側に移動する様子を示す図である。 本実施形態に係る搬送装置の搬送方法を説明するための概略平面図であって、被搬送物の長手方向が搬送方向と一致する場合を示す図である。 長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物が、第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアにおいて、長手方向が搬送方向と一致するように回転する様子を示す図である。 ３つの被搬送物が第１搬送コンベアから第２搬送コンベアに移動する際に、互いに隣り合う被搬送物同士が離間する様子を示す図である。

本発明の実施形態を、図１、図２を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本実施形態では、搬送装置１が搬送する被搬送物Ｔとして、冷凍麺が配置されたトレーを例に挙げて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略平面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置１の移動部４０から吐出するエアーによって、被搬送物ＴがＹ方向の下側に移動する様子を示す図である。以下の説明において、図１の左右方向をＸ方向（搬送方向に相当）、図１の上下方向をＹ方向（幅方向に相当）と称する。図１において、紙面の奥が鉛直方向の下となり、紙面の手前が鉛直方向の上となる。また、以下の説明において、長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態の被搬送物Ｔを、長手方向が搬送方向と一致するように回転させることを、「姿勢を修正する」と説明する場合がある。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、フリーザーＦからＹ方向の下向きに搬出されてきた被搬送物Ｔを、Ｘ方向の右向きに搬送する。フリーザーＦとしては公知のフリーザーＦを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、フリーザーＦのＹ方向の下側に配置される第１搬送コンベア１０と、第１搬送コンベア１０のＸ方向の右側（下流側）に第１搬送コンベア１０に連続して配置される第２搬送コンベア２０と、第２搬送コンベア２０のＹ方向の上側に配置される第３搬送コンベア３０と、第１搬送コンベア１０を移動する被搬送物Ｔに対してエアーを吐出する移動部４０と、第１搬送コンベア１０の下流に設けられるガイド部５０と、ガイド部５０のＹ方向の上側に設けられる検知部６０と、検知部６０のＸ方向の右側に設けられる排出部７０と、第１搬送コンベア１０および第２搬送コンベア２０のＹ方向の下側に設けられるサイドガイド８０と、移動部４０、排出部７０およびサイドガイド８０の動作を制御する制御部（不図示）と、を有する。

第１搬送コンベア１０は、図１に示すように、被搬送物ＴをＸ方向の右向きに搬送する。第１搬送コンベア１０は、Ｘ方向に延在して設けられる。第１搬送コンベア１０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。

第１搬送コンベア１０のＹ方向に沿う第１の幅Ｗ１は、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりも大きい。

第１搬送コンベア１０の第１搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度より遅い。第１搬送コンベア１０の第１搬送速度は、特に限定されないが、例えば２０～３０ｍ／ｍｉｎである。

第２搬送コンベア２０は、図１に示すように、被搬送物Ｔを下流に向けて搬送する。第２搬送コンベア２０の下流には、例えば、冷凍麺をトレーから脱パンする脱パン装置が設けられる。第２搬送コンベア２０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。

第２搬送コンベア２０のＹ方向に沿う第２の幅Ｗ２は、第１の幅Ｗ１よりも小さい。また、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２は、被搬送物Ｔの短手方向の長さＬ２よりも大きい。また、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２は、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりも短く、例えば、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２は、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりも３５～４５ｍｍ短いことが好ましい。また、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２は、特に限定されないが、例えば１２０ｍｍである。

この構成によれば、後述するように、長手方向が搬送方向に対して傾斜する被搬送物Ｔが、第２搬送コンベア２０だけでなく第３搬送コンベア３０にも配置されるため、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０において、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように回転することができる。

上述したように、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度は、第１搬送コンベア１０の第１搬送速度より早く、第１搬送速度の２倍以上の速度であることが好ましい。具体的には、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度は、４０～６０ｍ／ｍｉｎであることが好ましい。

第３搬送コンベア３０は、図１に示すように、第２搬送コンベア２０とともに、長手方向が搬送方向に対して傾斜する被搬送物Ｔを、長手方向が搬送方向と一致するように回転するために設けられている。第３搬送コンベア３０は、第２搬送コンベア２０とＹ方向において隣り合うように設けられる。第３搬送コンベア３０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。

第３搬送コンベア３０の鉛直方向の上方には、ガイド部５０が設けられている。図２に示すように、ガイド部５０の上流側の端部５０Ａから第３搬送コンベア３０のＹ方向の下端までのＹ方向に沿う長さＬ３は、特に限定されないが、例えば８０ｍｍである。

上述したように、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２を１２０ｍｍ、ガイド部５０の上流側の端部５０Ａから第３搬送コンベア３０のＹ方向の下端までの長さＬ３を８０ｍｍとすることによって、１２０ｍｍ×１６０ｍｍの被搬送物Ｔの姿勢を好適に修正することができる。

第３搬送コンベア３０の第３搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度よりも遅い。第３搬送コンベア３０の第３搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度が４０ｍ／ｍｉｎのとき、１５～２８ｍ／ｍｉｎであることが好ましい。ここで、第３搬送速度の第２搬送速度に対する差が小さすぎると、第２搬送速度および第３搬送速度の速度差で被搬送物Ｔを回転することができない。また、第３搬送速度の第２搬送速度に対する差が大きすぎると、被搬送物Ｔが意図せず回転しすぎて、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させることが困難である。なお、被搬送物Ｔのサイズや材質等によって、第２搬送速度および第３搬送速度の速度差の好ましい値は適宜異なる。

また、被搬送物Ｔの第３搬送コンベア３０に対する接地面積が比較的多いときは、被搬送物Ｔは比較的回転しにくいため、第３搬送速度は遅めにして、第２搬送速度および第３搬送速度の差を大きくすることが好ましい。一方、被搬送物Ｔの第３搬送コンベア３０に対する接地面積が比較的少ないときは、被搬送物Ｔは比較的回転しやすいため、第３搬送速度は早めにして、第２搬送速度および第３搬送速度の差を小さくすることが好ましい。

移動部４０は、図１に示すように、フリーザーＦおよび第１搬送コンベア１０の間に配置される。図２に示すように、移動部４０は、Ｘ方向のプラス側から視て、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の境界を通過する被搬送物Ｔに対してエアーを吐出して、被搬送物ＴをＹ方向の下側に移動させる。

被搬送物Ｔが、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の境界を通過することを検知する手段としては、特に限定されないが、例えば、不図示の照射部によって照射されるレーザー光Ｌ（図１、図２参照）を用いることができる。具体的には、レーザー光Ｌを照射し続けて、被搬送物Ｔが通過してレーザー光Ｌが遮断された場合は、被搬送物Ｔが第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の境界を通知したことを検知する。

ここで、例えば、移動部４０が設けられない場合、長手方向が搬送方向と一致した状態の被搬送物Ｔは、Ｙ方向の下側に移動されることなく、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０に移動される場合がある。このとき、長手方向が搬送方向と一致した状態の被搬送物Ｔは、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差によって回転して、長手方向が搬送方向に対して傾斜してしまい好ましくない。これに対して本実施形態に係る搬送装置１によれば、移動部４０が設けられるため、上記の不具合が生じることを防止でき、被搬送物Ｔを次工程に向けてより好適に搬送することができる。

ただし、長手方向が搬送方向に対して傾斜してしまった被搬送物Ｔは、ガイド部５０によって長手方向が搬送方向と一致するように姿勢を修正することができ、またガイド部５０によって姿勢を修正できなかった場合でも、排出部７０によって、第２搬送コンベア２０から排出できる。したがって、移動部４０が設けられない搬送装置も本発明に含まれる。

なお、移動部は、エアーを吐出し続ける構成であってもよい。この構成であれば、照射部が不要となるため、搬送装置全体の構成を簡便にすることができる。

ガイド部５０は、図１に示すように、第１搬送コンベア１０の下流である第３搬送コンベア３０の鉛直方向の上方に設けられる。また、ガイド部５０は、第２搬送コンベア２０までのＹ方向に沿う距離が下流側に向けて幅狭となるように、Ｘ方向に対して傾斜して配置されている。

このようにガイド部５０が構成されるため、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差による姿勢の修正を補助することができる。また、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差で仮に姿勢を修正できなかったとしても、ガイド部５０によって姿勢を修正することができる。

また、ガイド部５０は、上述の構成を有するため、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差で仮に姿勢を修正できず、ガイド部５０内の上流側で姿勢を修正できなかった場合、ガイド部５０内の下流側で、長手方向が搬送方向に対して傾斜して配置する被搬送物Ｔを、ガイド部５０において停止することができる。

検知部６０は、ガイド部５０において被搬送物Ｔが停止したことを検知する。検知部６０は、反射型の光電センサである。すなわち、被搬送物Ｔがガイド部５０において停止している際、検知部６０から光が送信され、送信された光は被搬送物Ｔにおいて反射されて、検知部６０に戻ることによって、被搬送物Ｔの存在を検知する。

なお、検知部として、透過型の光電センサを用いてもよい。透過型の光電センサを用いる場合は、投光器を検知部６０と同じ場所に配置し、受光器を後述するサイドガイド８０の移動サイドガイド８２に配置する。

排出部７０は、図１に示すように、検知部６０の下流側に設けられる。排出部７０は、ガイド部５０に停止された被搬送物Ｔを第２搬送コンベア２０から排出する。排出部７０は、第２搬送コンベア２０上の被搬送物Ｔに対してエアーを吹き付けることによって、被搬送物Ｔを第２搬送コンベア２０から排出する。第２搬送コンベア２０から排出された被搬送物Ｔは、移動サイドガイド８２のＹ方向の下側に位置する収納部Ａに収納される。

サイドガイド８０は、図１に示すように、第１搬送コンベア１０および第２搬送コンベア２０のＹ方向の下側に設けられる。サイドガイド８０は、第１搬送コンベア１０および第２搬送コンベア２０における被搬送物Ｔの搬送をガイドするために設けられる。サイドガイド８０は、上流側に設けられる固定サイドガイド８１と、固定サイドガイド８１の下流側に設けられる移動サイドガイド８２と、を有する。

固定サイドガイド８１は、図１に示すように、Ｘ方向に沿って設けられる。固定サイドガイド８１は、第１搬送コンベア１０および第２搬送コンベア２０に対して固定して設けられている。

移動サイドガイド８２は、図１に示すように、Ｘ方向に沿って設けられる。移動サイドガイド８２は、排出部７０が被搬送物Ｔを第２搬送コンベア２０から搬出する際に、鉛直方向の下向きに退避可能となっている。移動サイドガイド８２は、不図示のシリンダーによって、上下移動される。

制御部は、移動部４０、排出部７０および移動サイドガイド８２の駆動を制御する。制御部は、例えばＣＰＵである。

次に、図３～図５を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。なお、以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は制御部によって行われる。図３は、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法を説明するための概略平面図であって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致する場合を示す図である。図４は、長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔが、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０において、長手方向が搬送方向と一致するように回転する様子を示す図である。図５は、３つの被搬送物Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が第１搬送コンベア１０から第２搬送コンベア２０に移動する際に、互いに隣り合う被搬送物Ｔ同士が離間する様子を示す図である。理解の容易のため、図４では、１つの被搬送物Ｔが搬送される様子を示しているのに対して、図５では、３つの被搬送物Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が搬送される様子を示している。

フリーザーＦにおいて冷凍された被搬送物Ｔは、図１に示すように、Ｙ方向の下向きに移動して第１搬送コンベア１０に移動される。被搬送物Ｔは、フリーザーＦから出てきた際に、図３に示すように、Ｘ方向が長手方向となるように配置されており、被搬送物Ｔは、Ｘ方向が長手方向となる姿勢で第１搬送コンベア１０に移動される。そして、Ｘ方向が長手方向となるように配置された被搬送物Ｔは、図３に示すように、サイドガイド８０に沿って、第１搬送コンベア１０上をＸ方向の右向きに移動する。そして、被搬送物Ｔは、移動部４０によってＹ方向の下側（サイドガイド８０側）に移動されて、第３搬送コンベア３０上に配置されることなく、またガイド部５０で停止することなく、第２搬送コンベア上を移動して、次工程に搬送される。

一方、様々な要因で、図４に示すように、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態（図４は、被搬送物Ｔの短手方向が搬送方向に一致した状態）で、第１搬送コンベア１０に移動される場合がある。長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔは、図４に示すように、そのままの姿勢で第１搬送コンベア１０上をＸ方向の右向きに移動して、移動部４０によってＹ方向の下側に移動される。

そして、長手方向が搬送方向に対して傾斜した被搬送物Ｔは、第１搬送コンベア１０から、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０に乗り換えた際に、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差によって、被搬送物ＴのＹ方向の下側が、Ｙ方向の上側よりも先行して、Ｘ方向のプラス側に移動して、長手方向が搬送方向と一致するように図４で反時計回りに回転される。このとき、ガイド部５０は、被搬送物Ｔの反時計回りの回転を補助する。

ここで、第１搬送コンベア１０の第１搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度よりも遅いため、第１搬送コンベア１０から第２搬送コンベア２０に移動する際に、図５に示すように、互いに隣り合う被搬送物Ｔ同士が離間する。このため、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０によって、被搬送物Ｔ１の長手方向が搬送方向と一致させる際に、隣り合う被搬送物Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３同士が互いに干渉することを防止できる。

なお、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０によって姿勢を修正できない場合、および／またはガイド部５０によって姿勢を修正できない場合は、ガイド部５０によって、Ｘ方向の右向きへの移動が停止される。

そして、検知部６０は、ガイド部５０において被搬送物Ｔが停止したことを検知する。

そして、制御部は、検知部６０が被搬送物Ｔの存在を確認した信号を受信して、移動サイドガイド８２を駆動するシリンダーに信号を送信して、移動サイドガイド８２を鉛直方向の下向きに退避させる。さらに、制御部は、排出部７０に信号を送信して、排出部７０によって被搬送物Ｔに対してエアーを吹き付けて、第２搬送コンベア２０から排出させる。

そして、検知部６０が被搬送物Ｔを検知しなくなると、被搬送物Ｔのつまりが解消したとして、排出部７０のエアーが停止するとともに、移動サイドガイド８２が鉛直方向の上向きに移動する。

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを次工程に搬送する搬送装置である。搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔが搬送方向に搬送されるとともに、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりも大きい幅Ｗ１を備える第１搬送コンベア１０と、第１搬送コンベア１０の下流側に、第１搬送コンベア１０に連続して配置されるとともに、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりも短い幅Ｗ２を備える第２搬送コンベア２０と、第２搬送コンベア２０の幅方向に隣り合うように配置される第３搬送コンベア３０と、を有し、第１搬送コンベア１０の第１搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度より遅く、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度は、第３搬送コンベア３０の第３搬送速度より早い。このように構成された搬送装置１によれば、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度は、第３搬送コンベア３０の第３搬送速度より早いため、長手方向が搬送方向に対して傾斜した状態で、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０に到達した被搬送物Ｔは、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０の搬送速度差によって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように回転する。さらに、第１搬送コンベア１０の第１搬送速度は、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度よりも遅いため、第１搬送コンベア１０から第２搬送コンベア２０に移動する際に、互いに隣り合う被搬送物Ｔ同士が離間する。以上から、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合う被搬送物Ｔ同士が互いに干渉することを防止して、被搬送物Ｔを次工程に向けて好適に搬送することができる。

また、搬送装置１は、第１搬送コンベア１０を移動する被搬送物Ｔに対してエアーを吐出することによって、被搬送物Ｔを、幅方向において、フリーザーＦの反対側に移動させる移動部４０をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、被搬送物Ｔを次工程に向けてより好適に搬送することができる。

また、搬送装置１は、第１搬送コンベア１０の下流に設けられ、被搬送物Ｔが接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させるガイド部５０をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０によって被搬送物Ｔの姿勢を修正する際に、ガイド部５０によって、補助的に被搬送物Ｔの姿勢を修正することができる。また、仮に第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０によって被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった場合に、ガイド部５０によって、被搬送物Ｔの姿勢を修正することができる。

また、搬送装置１は、ガイド部５０において停止された被搬送物Ｔを検知する検知部６０と、ガイド部５０において停止された被搬送物Ｔを第２搬送コンベア２０から排出する排出部７０と、をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、第２搬送コンベア２０および第３搬送コンベア３０、ならびにガイド部５０によって、被搬送物Ｔの姿勢を修正できなかった場合、長手方向が搬送方向に対して傾斜する被搬送物Ｔをガイド部５０によって停止させ、ガイド部５０において停止した被搬送物Ｔを、排出部７０によって、第２搬送コンベア２０から排出することができる。したがって、被搬送物Ｔを次工程に向けてより好適に搬送することができる。

また、第２搬送コンベア２０の第２搬送速度は、第１搬送コンベア１０の第１搬送速度の２倍以上である。このように構成された搬送装置１によれば、第１搬送コンベア１０から第２搬送コンベア２０に乗り換える際に、互いに隣り合う被搬送物Ｔ同士がより好適に離間して、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させる際に、隣り合う被搬送物Ｔ同士が互いに干渉することを確実に防止することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

例えば、上述した実施形態では、排出部７０は、エアーが用いられたが、排出部は、被搬送物Ｔを機械的に排出してもよい。

また、上述した実施形態では、移動部４０は、エアーが用いられたが、移動部４０は、被搬送物Ｔを機械的に移動してもよい。

また、上述した実施形態では、搬送装置１は、ガイド部５０を有していたが、ガイド部５０は設けられていなくてもよい。

また、上述した実施形態では、搬送装置１は、検知部６０および排出部７０が設けられていたが、検知部６０および排出部７０は設けられていなくてもよい。

また、上述した実施形態では、被搬送物Ｔとして、冷凍麺が配置されたトレーを例に挙げて説明した。しかしながら、被搬送物は、これに限定されず、長手方向の長さおよび短手方向の長さが互いに異なるものであればよい。

また、上述した実施形態では、処理庫としてフリーザーを例に挙げて説明したが、食品を処理する処理庫であればフリーザーに限定されず、解凍庫や加熱庫等であってもよい。

１ 搬送装置、
１０ 第１搬送コンベア、
２０ 第２搬送コンベア、
３０ 第３搬送コンベア、
４０ 移動部、
５０ ガイド部、
６０ 検知部、
７０ 排出部、
Ｆ フリーザー（処理庫）、
Ｔ 被搬送物。

Claims (5)

1. 処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送装置であって、
   前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送方向に搬送されるとともに、前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える第１搬送コンベアと、
   前記第１搬送コンベアの下流側に、前記第１搬送コンベアに連続して配置されるとともに、前記被搬送物の前記長手方向の長さよりも短い幅を備える第２搬送コンベアと、
   前記第２搬送コンベアの幅方向に隣り合うように配置される第３搬送コンベアと、を有し、
   前記第１搬送コンベアの第１搬送速度は、前記第２搬送コンベアの第２搬送速度より遅く、
   前記第２搬送コンベアの前記第２搬送速度は、前記第３搬送コンベアの第３搬送速度より早い、搬送装置。
2. 前記第１搬送コンベアを移動する前記被搬送物に対してエアーを吐出することによって、前記被搬送物を、前記幅方向において、前記処理庫の反対側に移動させる移動部をさらに有する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１搬送コンベアの下流に設けられ、前記被搬送物が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向を前記搬送方向と一致させるガイド部をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記ガイド部において停止された前記被搬送物を検知する検知部と、
   前記ガイド部において停止された前記被搬送物を前記第２搬送コンベアから排出する排出部と、をさらに有する、請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記第２搬送コンベアの前記第２搬送速度は、前記第１搬送コンベアの前記第１搬送速度の２倍以上である、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置。

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