JP6842900B2

JP6842900B2 - 案内機構

Info

Publication number: JP6842900B2
Application number: JP2016238678A
Authority: JP
Inventors: 学安東; 壮志中村
Original assignee: Suntory Holdings Ltd
Current assignee: Suntory Holdings Ltd
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-12-08
Also published as: JP2018095333A

Description

本発明は、搬送対象物を搬送する第一搬送機構と、前記第一搬送機構の一側方に連なり前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第一搬送機構による前記搬送対象物の第一搬送方向とは異なる第二搬送方向に搬送する第二搬送機構と、を有する搬送設備に備えられ、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構に案内する案内機構に関する。

特許文献１には、容器入り飲料のような搬送対象物を搬送するメインコンベアと、該メインコンベアに沿って形成された複数の処理水噴射部と、各処理水噴射部にその下方に設けられた複数の処理水貯留部とを備え、該容器に向けて処理水噴射部毎に温度が異なる処理水を噴射し、容器の搬送方向に沿って上流側から昇温領域、殺菌領域及び徐冷領域を形成するようにしたパストライザが開示されている。

特開２０１２‐１６６８０６号公報

パストライザのメインコンベアの入り口側には、該コンベア機構の搬送方向と直交する搬送方向を有する供給コンベアが配置されている。

供給コンベアからメインコンベアへ容器を円滑に移送させるために、供給コンベアの下流部にはコーナーガイドが設置され、供給コンベアによって搬送されている容器はコーナーガイドによって搬送方向が変更され、メインコンベアに乗せられるように構成されている。

供給コンベア上に大量の容器が存在する段階であれば、コーナーの外部のみならず内部にも容器は存在し、供給コンベアの容器は後から搬送されてくる容器に押されてメインコンベアに円滑に乗せられる。しかし、殺菌処理の終了期においては、供給コンベアの容器が少なくなり、特にコーナーの内部には容器が存在しないかほとんど存在しせず、コーナーの外部のみを通って容器がメインコンベアに乗せられるため、容器の実質的な搬送経路が長くなり、搬送時間が長くなってしまう問題があった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、搬送対象物の搬送状況に応じて搬送方向を変更可能な案内機構を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するための、本発明に係る案内機構の特徴構成は、搬送対象物を搬送する第一搬送機構と、前記第一搬送機構の一側方に連なり前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第一搬送機構による前記搬送対象物の第一搬送方向とは異なる第二搬送方向に搬送する第二搬送機構と、を有する搬送設備に備えられ、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構に案内する案内機構であって、前記第一搬送機構の他側方に備えられ前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構に案内するサイドガイドの途中に設けられ、前記サイドガイドに沿った第一姿勢と前記サイドガイドからせり出した第二姿勢とに姿勢変更可能な可動ガイドを有し、前記可動ガイドは、前記第一姿勢であるときに、前記サイドガイドの一部として、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構の全幅に亘って案内し、前記第二姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構の幅方向のうち前記第一搬送方向の上流側のみに案内する点にある。

上述の構成によると、搬送される搬送対象物が多いときには、可動ガイドの姿勢を第一姿勢とし、搬送対象物を第二搬送機構の全幅に亘って案内し、搬送される搬送対象物が少ないときには、第二搬送機構の全幅に亘って案内する必要がないため、可動ガイドの姿勢を第二姿勢とし、搬送対象物を第二搬送機構の幅方向のうち第一搬送方向の上流側のみに案内するといった運用が可能となる。

本発明においては、前記第一搬送機構の上流側設備から送信される払出終了信号及び前記第一搬送機構の下流側設備から送信される処理終了信号を受信する受信部と、前記可動ガイドを、前記可動ガイドのうち前記第一搬送方向の上流側に備えられた回動軸心まわりに回動させる回動機構と、前記受信部によって受信された前記払出終了信号及び前記処理終了信号に基づいて、前記回動機構を制御する回動制御部と、を備えていると好適である。

上述の構成によると、搬送対象物の搬送状況に応じて、自動的に可動ガイドの姿勢を変更させることができる。

本発明においては、前記回動制御部は、前記受信部が前記払出終了信号を受信すると、前記回動機構を制御して前記可動ガイドを前記第一姿勢から前記第二姿勢へと回動させると好適である。

上述の構成によると、搬送される搬送対象物が少なくなってくると、第一姿勢である可動ガイドを自動的に第二姿勢へと移動させることができる。

本発明においては、前記回動制御部は、前記受信部が前記処理終了信号を受信すると、前記回動機構を制御して前記可動ガイドを前記第二姿勢から前記第一姿勢へと回動させるように構成されていると好適である。

上述の構成によると、可動ガイドを第二姿勢にしておく必要がなければ、第二姿勢である可動ガイドを自動的に第一姿勢へと移動させることができる。

本発明においては、前記回動機構は、ロッド及びシリンダを有する複動型のシリンダ機構から構成され、前記シリンダ機構は、前記ロッドが前記可動ガイド又は前記第一搬送機構側の一方に接続され、前記シリンダが他方に接続されていると好適である。

上述の構成によると、可動ガイドを、簡単な構成で、第一姿勢と第二姿勢とに容易に切り替えることができる。搬送される搬送対象物からの力が可動ガイドに作用しても、可動ガイドの姿勢を容易に維持することができる。

本発明においては、前記可動ガイドは、前記第二姿勢であるときに、その下流端が前記第二搬送機構内に位置するように構成されていると好適である。

上述の構成によると、可動ガイドを第一姿勢から第二姿勢へと切り替えた際に、搬送対象物を確実に第二搬送機構へと案内することができる。

本発明においては、前記第二搬送機構は、前記第二搬送方向に沿って搬送経路を左右に区画するセンタガイドを有し、前記左右の搬送経路は前記第一搬送方向の上流側に位置する上流側分岐経路と、前記第一搬送方向の下流側に位置する下流側分岐経路とを構成し、前記可動ガイドは、前記第一姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記上流側分岐経路及び前記下流側分岐経路へ案内し、前記第二姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記上流側分岐経路のみに案内すると好適である。

上述の構成によると、搬送される搬送対象物が多いときには、可動ガイドの姿勢を第一姿勢とし、搬送対象物を上流側分岐経路及び下流側分岐経路の両方に案内し、搬送される搬送対象物が少ないときには、下流側分岐経路に案内する必要がないため、可動ガイドの姿勢を第二姿勢とし、搬送対象物を上流側分岐経路のみに案内するといった運用が可能となる。

本発明においては、前記可動ガイドの下流端は、前記センタガイドとの間に前記搬送対象物の平面寸法以上の隙間を有しながら回動するように構成されていると好適である。

上述の構成によると、可動ガイドを第一姿勢から第二姿勢へと切り替える際に、可動ガイドの案内面とセンタガイドとの間に搬送対象物を挟みこむ虞が低減される。

本発明においては、前記可動ガイドは、その下流端側が前記センタガイドから離間する方向へ屈曲した形状に構成されていると好適である。

コンベア機構及びパストライザの側面図コンベア機構及びパストライザの平面図コンベア機構及びパストライザの要部拡大図コンベア機構及びパストライザの要部拡大図

以下に本発明の案内機構の実施形態について図面を参照しながら説明をする。

食品製造工場の一例として缶ビール製造工場は、ビールを充填する前の缶を貯蔵する貯蔵設備、ビールを充填する前の缶を洗浄する容器洗浄設備、缶にビールを充填するフィラー、ビールが充填された缶に蓋をするシーマ、シーマによって蓋が締められた缶ビールを加熱する加熱設備及び缶ビールを所定数量ずつ梱包する梱包設備等を備えている。缶ビールが本発明に係る搬送対象物である。なお、加熱設備としては、シーマによって蓋が締められた缶ビールを高温殺菌するパストライザや、シーマによって蓋が締められた缶ビールを加温して結露を防止するウォーマが例示でき、以下の説明では加熱設備としてパストライザを例に説明する。

図１に示すように、本実施形態においては二台のパストライザ１Ａ，１Ｂが備えられている。各パストライザ１Ａ，１Ｂは、供給コンベア１０Ａによって搬送される缶ビールＣを受け入れて搬送するメインコンベア２Ａ，２Ｂ及びメインコンベア２Ａ，２Ｂによって搬送されている缶ビールＣに温水ないし熱水を散布する加熱ノズル３Ａ，３Ｂや、冷水を散布する冷却ノズル４Ａ，４Ｂ等を備えている。各パストライザ１Ａ，１Ｂで殺菌された缶ビールＣは、排出コンベア１０Ｂによって排出される。

図２に示すように、メインコンベア２Ａ，２Ｂはそれぞれ缶ビールＣの搬送方向が平行となるように並設されている。メインコンベア２Ａ，２Ｂの間には、センタガイド５が備えられている。なお、メインコンベア２Ａ，２Ｂ、加熱ノズル３Ａ，３Ｂ、及び冷却ノズル４Ａ，４Ｂは、外部空間との断熱のために図示しないトンネル状の処理室の内部に設置されている。

前記シーマから排出された缶ビールＣをパストライザ１Ａ，１Ｂに搬送する供給コンベア１０Ａは搬送方向が、メインコンベア２Ａ，２Ｂの搬送方向に直交するように配置されている。

供給コンベア１０Ａが本発明に係る第一搬送機構であり、メインコンベア２Ａ，２Ｂが本発明に係る第二搬送機構である。したがって、供給コンベア１０Ａとメインコンベア２Ａ，２Ｂとが本発明に係る搬送設備である。さらに、メインコンベア２Ａが本発明に係る上流側分岐経路であり、メインコンベア２Ｂが本発明に係る下流側分岐経路である。本実施形態においては、供給コンベア１０Ａ、排出コンベア１０Ｂ、メインコンベア２Ａ，２Ｂは、ベルトコンベアであり、図示しない動力源によって回転させられる無端ベルトにより、缶ビールＣを搬送するように構成されている。

供給コンベア１０Ａには、メインコンベア２Ａ，２Ｂが配置されていない側にサイドガイド１１が備えられている。サイドガイド１１は、板状部材から構成され、供給コンベア１０Ａの搬送方向の下流にかけて供給コンベア１０Ａの搬送幅を狭くするようにメインコンベア２Ａ，２Ｂ側へ寄った形状をしている。

サイドガイド１１の下流端は、メインコンベア２Ｂ側へと湾曲しており、供給コンベア１０Ａによって搬送される缶ビールＣは搬送方向の下流端において、サイドガイド１１によって搬送方向が変更され、メインコンベア２Ｂに案内される。

サイドガイド１１のうちメインコンベア２Ａと対向する部分には、可動ガイド１２が設けられている。可動ガイド１２は、平面視において長手方向の中央部が屈曲した形状の板状部材から構成されている。可動ガイド１２を構成する板状部材は、ステンレス鋼製や樹脂製であってよい。

可動ガイド１２は、蝶番１３を回動軸心として下流側がメインコンベア２Ａ内に位置するまで回動可能となっている。蝶番１３が本発明に係る回動軸心である。

可動ガイド１２の下流端は、センタガイド５との間に缶ビールＣの平面寸法以上の隙間を有しながら回動する。

可動ガイド１２の缶ビールＣの案内面の裏面には、ロッド１４及びシリンダ１５を有する複動型のシリンダ機構１６のロッド１４が接続されている。なお、シリンダ機構１６のシリンダ１５は、供給コンベア１０Ａ側に取り付けられている。本実施形態においては、シリンダ機構１６はエアシリンダから構成されている。シリンダ機構１６は、さらに、エアの供給源１８及びエアの供給経路１９を備えている。シリンダ機構１６が本発明に係る回動機構である。

回動制御部１７が、エアの供給源１８の駆動制御及びエアの供給経路１９の切替制御をすることよって、シリンダ１５の往動側又は復動側のいずれかにエアが供給され、ロッド１４がシリンダ１５から進出又は引退する。

供給コンベア１０Ａの上流側に設置されている図示しないシーマは、あるロットの缶ビールＣに対する巻き締めが終了すると、払出終了信号を送信するように構成されている。

また、パストライザ１Ａ，１Ｂは、あるロットの缶ビールＣに対する殺菌処理が終了すると、処理終了信号を送信するように構成されている。

回動制御部１７には、前記払出終了信号及び前記処理終了信号を受信する図示しない受信部が備えられている。

回動制御部１７は、前記受信部が前記払出終了信号を受信すると所定時間経過後に、シリンダ機構１６を制御してロッド１４を進出させ、可動ガイド１２を第一姿勢から第二姿勢へと回動させる。

回動制御部１７は、前記受信部が前記処理終了信号を受信すると所定時間経過後に、シリンダ機構１６を制御してロッド１４を引退させ、可動ガイド１２を第二姿勢から第一姿勢へと回動させる。これにより、可動ガイド１２は次のロットの缶ビールＣの案内に備えることができる。

可動ガイド１２は、シリンダ機構１６のロッド１４がシリンダ１５に引退すると、図２及び図３中二点鎖線で示されるように、サイドガイド１１の缶ビールＣの案内面に沿った第一姿勢となる。

これにより、供給コンベア１０Ａによって搬送される缶ビールＣは、メインコンベア２Ａ，２Ｂの全幅に亘って案内される。缶ビールＣはセンタガイド５の左右のいずれか、つまり各パストライザ１Ａ，１Ｂのメインコンベア２Ａ，２Ｂに成り行きで振り分けられる。

可動ガイド１２は、シリンダ機構１６のロッド１４がシリンダ１５から進出すると、サイドガイド１１の缶ビールＣの案内面からせり出し、図２及び図３中実線で示されるように、その下流端がメインコンベア２Ａ内に位置する第二姿勢となる。

これにより、供給コンベア１０Ａによって搬送される缶ビールＣは、メインコンベア２Ａ，２Ｂのうち、可動ガイド１２によって供給コンベア１０Ａの搬送方向の上流側のみ、すなわちメインコンベア２Ａのみに案内される。このとき、パストライザ１Ｂに缶ビールＣが供給されないため、パストライザ１Ｂについては処理を停止させることができる。

なお、可動ガイド１２は、図４に示すように、下流端側がセンタガイド５から離間する方向へ屈曲した形状に構成されていてもよい。この場合であっても、可動ガイド１２の下流端は、センタガイド５との間に缶ビールＣの平面寸法以上の隙間を有しながら回動する。

上述した実施形態においては、メインコンベア２Ａ，２Ｂの間にセンタガイド５が備えられていたが、センタガイド５は備えられていなくてもよい。

上述した実施形態においては、メインコンベア２Ａ，２Ｂが独立した二台のベルトコンベアであったが、メインコンベア２Ａ，２Ｂは一台のベルトコンベアから構成され、その搬送経路に沿った中央にセンタガイド５が設置されていてもよい。なお、センタガイド５を備えていなくてもよい。

上述した実施形態においては、供給コンベア１０Ａ、メインコンベア２Ａ，２Ｂはベルトコンベアであるが、チェーンコンベアやローラコンベアであってもよい。またこれらを組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、シリンダ機構１６がエアシリンダから構成されている場合について説明したが、シリンダ機構１６は油圧シリンダから構成されてもよい。

上述した実施形態においては、回動機構はシリンダ機構１６から構成したが、本発明に係る回動機構はシリンダ機構１６でなくてもよい。たとえば、可動ガイド１２を回動軸心に備えられたギアに噛み合う動力源を備え、該動力源からの動力によって可動ガイド１２を回動軸心まわりに回動させる構成であってもよい。

上述の実施形態において、食品製造工場として缶ビール製造工場に本発明に係る案内機構を採用する場合について説明したが、本発明に係る案内機構は、缶ビール以外の、たとえば、缶コーヒーのような飲料や、生鮮食品、加工食品等の製造工場に採用されてもよい。したがって、搬送対象物は、缶ビールＣに限らず、充填される食品に応じて適宜選択される缶、瓶等の容器であってよい。

上述した実施形態は本発明の一例であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能であることはいうまでもない。

１Ａ：パストライザ
１Ｂ：パストライザ
２Ａ：メインコンベア（第二搬送機構）
２Ｂ：メインコンベア（第二搬送機構）
５：センタガイド
１０：供給コンベア（第一搬送機構）
１１：サイドガイド
１２：可動ガイド
１３：蝶番（回転軸心）
１４：ロッド
１５：シリンダ
１６：シリンダ機構（回動機構）
１７：回動制御部
１８：受信部
Ｃ：缶ビール（搬送対象物）

Claims

搬送対象物を搬送する第一搬送機構と、前記第一搬送機構の一側方に連なり前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第一搬送機構による前記搬送対象物の第一搬送方向とは異なる第二搬送方向に搬送する第二搬送機構と、を有する搬送設備に備えられ、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構に案内する案内機構であって、
前記第一搬送機構の他側方に備えられ前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構に案内するサイドガイドの途中に設けられ、前記サイドガイドに沿った第一姿勢と前記サイドガイドからせり出した第二姿勢とに姿勢変更可能な可動ガイドを有し、
前記第一搬送機構の上流側設備から送信される払出終了信号及び前記第一搬送機構の下流側設備から送信される処理終了信号を受信する受信部と、
前記可動ガイドを、前記可動ガイドのうち前記第一搬送方向の上流側に備えられた回動軸心まわりに回動させる回動機構と、
前記受信部によって受信された前記払出終了信号及び前記処理終了信号に基づいて、前記回動機構を制御する回動制御部と、を備え、
前記可動ガイドは、
前記第一姿勢であるときに、前記サイドガイドの一部として、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構の全幅に亘って案内し、
前記第二姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記第二搬送機構の幅方向のうち前記第一搬送方向の上流側のみに案内する案内機構。
前記回動制御部は、
前記受信部が前記払出終了信号を受信すると、前記回動機構を制御して前記可動ガイドを前記第一姿勢から前記第二姿勢へと回動させる請求項１に記載の案内機構。
前記回動制御部は、
前記受信部が前記処理終了信号を受信すると、前記回動機構を制御して前記可動ガイドを前記第二姿勢から前記第一姿勢へと回動させるように構成されている請求項１又は２に記載の案内機構。
前記回動機構は、ロッド及びシリンダを有する複動型のシリンダ機構から構成され、
前記シリンダ機構は、前記ロッドが前記可動ガイド又は前記第一搬送機構側の一方に接続され、前記シリンダが他方に接続されている請求項１から３のいずれか一項に記載の案内機構。
前記可動ガイドは、前記第二姿勢であるときに、その下流端が前記第二搬送機構内に位置するように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の案内機構。
前記第二搬送機構は、前記第二搬送方向に沿って搬送経路を左右に区画するセンタガイドを有し、前記左右の搬送経路は前記第一搬送方向の上流側に位置する上流側分岐経路と、前記第一搬送方向の下流側に位置する下流側分岐経路とを構成し、
前記可動ガイドは、
前記第一姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記上流側分岐経路及び前記下流側分岐経路へ案内し、
前記第二姿勢であるときに、前記第一搬送機構によって搬送される前記搬送対象物を前記上流側分岐経路のみに案内する請求項１から５のいずれか一項に記載の案内機構。
前記可動ガイドの下流端は、前記センタガイドとの間に前記搬送対象物の平面寸法以上の隙間を有しながら回動するように構成されている請求項６に記載の案内機構。
前記可動ガイドは、その下流端側が前記センタガイドから離間する方向へ屈曲した形状に構成されている請求項６又は７に記載の案内機構。