JP2008297073A - トレー式コンベヤの搬送物品検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレー式コンベヤのトレーに設けた光反射部における結露の発生を防止することができ、その結果、トレーに搭載した搬送物品有無の誤検知を回避することができるトレー式コンベヤの搬送物品検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】トレー式コンベヤの搬送物品検知装置は、搬送物品Ｗを搭載するトレー２の搭載面に向けて光を照射し、該トレーから反射した光を受光する反射型光電センサーにより搬送物品の有無を検知する構成であり、トレー２の上面に光反射部４を底部に有する凹陥部３が設けられ、このトレー２の進行方向前方に、トレー２の進行に伴って凹陥部３に空気が流入する空気取入れ口５が形成され、空気の流れにより光反射部４での結露が防止される。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送物品をトレーに搭載して搬送するトレー式コンベヤの搬送物品検知装置に関し、詳しくは、搬送物品を搭載して搬送するトレーの搭載面に向けて光を照射し、該トレーから反射した光を受光する反射型光電センサーにより搬送物品の有無を検知するトレー式コンベヤの搬送物品検知装置に関する。

従来、トレー式コンベヤの搬送物品検知装置として、図４に示すように、トレー式コンベヤにおいて、トレー２１の物品搭載面に張着した反射テープ２２に向けて光を照射する発光器２３と、この発光器２３に隣接配置されて反射テープ２２から反射した光を受光する受光器２４と、この受光器２４で検出された光の有無により搬送物品Ｗの有無を判定する搬送物品判別手段２５とを備えた反射テープ式搬送物品検知装置が知られている（特許文献１の段落番号０００３参照。）。
特開２００３−１６０２２２号公報

前記従来の反射テープ式搬送物品検知装置は、特に、冷凍品をトレー式コンベヤで搬送する場合、あるいはトレー式コンベヤの走行域に急激な温度変化がある環境で物品を搬送する場合、トレーに貼着した反射テープなどの光反射部表面に結露が生じるため、結露による水滴により反射光が乱反射し、搬送物品Ｗがトレーに搭載されていないにも拘わらず、搬送物品Ｗがあるものと誤検知してしまう、という問題がある。

そこで、本発明は、従来技術における問題を解決し、トレー式コンベヤのトレーに設けた光反射部における結露の発生を防止することができ、その結果、トレーに搭載した搬送物品有無の誤検知を回避することができるトレー式コンベヤの搬送物品検知装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載するトレーの搭載面に向けて光を照射し、該トレーから反射した光を受光する反射型光電センサーにより搬送物品の有無を検知するトレー式コンベヤの搬送物品検知装置において、前記トレーの上面に光反射部を底部に有する略矩形状の凹陥部が設けられ、前記トレーの進行方向前方に、該トレーの進行に伴って前記凹陥部に空気が流入する空気取入れ口が形成されているトレー式コンベヤの搬送物品検知装置、としたものである。

請求項２に係る本発明は、前記請求項１に係る本発明のトレー式コンベヤの搬送物品検知装置において、前記トレーの進行方向後方に、前記空気取り入れ口と対向して空気排出口が形成されている、としたものである。

請求項３に係る本発明は、前記請求項１又は２に係る本発明のトレー式コンベヤの搬送物品検知装置において、前記光反射部には防曇処理が施されている、としたものである。

請求項１に係る本発明によれば、搬送物品を搭載するトレーの搭載面に向けて光を照射し、該トレーから反射した光を受光する反射型光電センサーにより搬送物品の有無を検知するトレー式コンベヤの搬送物品検知装置において、前記トレーの上面に光反射部を底部
に有する略矩形状の凹陥部が設けられ、前記トレーの進行方向前方に、該トレーの進行に伴って前記凹陥部に空気が流入する空気取入れ口が形成されているので、トレー式コンベヤが走行すると、トレーの進行方向前方の空気取入れ口から空気が流入し、凹陥部に設けられた光反射部に吹き付けられるため、光反射部に結露が生じるのを防止することができ、光反射部における反射光の乱反射を防止することができる。その結果、搬送物品の有無による反射光の光量変化が顕著となるため、搬送物品の有無の誤検知を回避することができる。

請求項２に係る本発明によれば、前記トレーの進行方向後方に、前記空気取り入れ口と対向して空気排出口が形成されているので、空気の流通がさらによくなり、光反射部に結露が生じるのを防止すことができ、搬送物品の有無の誤検知を回避することができる。

請求項３に係る本発明によれば、前記光反射部には、防曇処理が施されているので、光反射部におけるこれら処理と、良好な空気流通との相乗作用により、光反射部での結露防止、水滴発生防止を行うことができ、搬送物品の有無の誤検知を確実に回避することができる。

本発明の実施例１を図１、図２を参照して説明する。トレー式コンベヤ１は、多数のトレー２がチェーンなどで牽引されて物品Ｗが搬送され、場合によっては、搬送途上に適宜に設けられた仕分け装置（図示略）などで物品Ｗを仕分けるようにして使用される。図１に示すように、トレー式コンベヤ１の搬送物品検知装置は、搬送物品Ｗを搭載するトレー２の搭載面に向けて光を照射し、このトレー２から反射した光を受光する反射型光電センサー７で反射光の光量変化の有無を検知することにより搬送物品Ｗの有無を検知する構成となっている。

図２に示すように、トレー２の上面に略矩形状に窪んだ凹陥部３が形成され、この凹陥部３の底部に光反射テープなどが貼着されることにより光反射部４が設けられている。このトレー２の進行方向前方には凹陥部３に連通する貫通孔からなる空気取入れ口５が形成され、トレー２の進行に伴って凹陥部３に空気が流入する。また、トレー２の進行方向後方には、空気取り入れ口５と対向して凹陥部３に連通する貫通孔からなる空気排出口６が形成されている。そして、トレー式コンベヤ１の適宜箇所に反射型光電センサー７が設けられる。なお、トレー２の後方には起立部２ａが形成され、この起立部２ａは走行中のトレイ２に搬送物品Ｗを搭載する際、物品Ｗがトレー２の後方に落下しないようにするためのものである。

さらに、光反射テープなどからなる光反射部４には、その表面に防曇処理が施されている。この防曇処理は、例えば、曇り止め塗料などを光反射部４に塗布すること、あるいは防曇フィルムなどを貼付することにより施される。

以上、トレー式コンベヤの搬送物品検知装置の構成について説明したが、その作用効果を以下説明する。トレー式コンベヤ１のトレー２に搬送物品Ｗを搭載して搬送する途上において、トレー２の搭載面に向けて光を照射し、このトレー２からの反射光を受光する反射型光電センサー７により搬送物品の有無を検知する。この搬送物品Ｗの有無は、光反射部４から反射する反射光の光量変化の有無を反射型光電センサー７で検知することにより判別される。

上記の場合、トレー２の上面に光反射部４を底部に有する略矩形状の凹陥部３が設けられ、トレー２の進行方向前方に、トレー２の進行に伴って凹陥部３に空気が流入する空気取入れ口５が形成されているので、トレー式コンベヤ１が走行すると、トレー２の進行方
向前方の空気取入れ口５から凹陥部３に空気が流入し、凹陥部３の底部に設けられた光反射部４に空気が吹き付けられるため、光反射部４表面が乾燥し結露発生を防止することができる。その結果、光反射部４に照射された光の乱反射もなく、光反射部４での光反射が確実に行われ、搬送物品の有無による反射光の光量変化が顕著となり、光量変化の検知が容易となるため、搬送物品Ｗの有無の誤検知を回避することができる。

また、トレー２の進行方向後方に、空気取り入れ口５と対向して空気排出口６が形成されている場合、トレー２の進行に伴って空気取り入れ口５から空気排出口６に向かって空気が流れるため、光反射部４上面における空気の流通がさらによくなり、光反射部４における結露発生を防止することができる。

さらに、光反射部４に防曇処理が施されている場合、光反射部４におけるこれら処理による曇り防止効果と、空気取り入れ口５から流入した空気流による乾燥との相乗効果により、光反射部での結露防止、水滴発生防止を確実に行うことができ、搬送物品の有無の誤検知を回避することができる。

本発明の実施例２を図３を参照して説明する。この実施例２のトレー１２は、前記実施例１のトレー２の貫通孔からなる空気取入れ口５に代えて、切欠きからなる空気取入れ口１５としたものに相当する。すなわち、トレー１２は、図３に示すように、その上面に略矩形状に窪んだ凹陥部１３が形成され、この凹陥部１３の底部に光反射テープなどが貼着されることにより光反射部１４が設けられている。

このトレー１２の進行方向前方には、凹陥部１３に連通する上面が開口した切欠きからなる空気取入れ口１５が形成され、トレー１２の進行に伴って凹陥部１３に空気が流入する。また、トレー１２の進行方向後方には、空気取り入れ口１５と対向して凹陥部１３に連通する貫通孔からなる空気排出口１６が形成されている。さらに、光反射テープなどからなる光反射部１４には、その表面に防曇処理が施されている。なお、図３における符号１２ａはトレー１２の後方に形成された起立部である。

上記構成からなるトレー１２を備えたトレー式コンベヤの搬送物品検知装置は、前記実施例１のものと同様に、トレー式コンベヤ１が走行すると、トレー１２の進行方向前方の空気取入れ口１５から凹陥部１３に空気が流入し、また、トレー１２の進行方向後方に、空気排出口６が形成されている場合、トレー１２の進行に伴って空気取り入れ口１５から空気排出口１６に向かって空気が流れるため、光反射部４における結露発生を防止すことができる。さらに、光反射部１４に防曇処理が施されている場合、光反射部１４におけるこれら処理による曇り防止効果と、空気取り入れ口１５から流入した空気流による乾燥との相乗効果により、光反射部での結露防止、水滴発生防止を確実に行うことができる。

以上のように、トレー１２の光反射部１４における結露発生を防止すことができるので、光反射部１４に照射された光の乱反射もなく、光反射部１４での光反射が正常に行われ、搬送物品の有無による反射光の光量変化が顕著となるため、搬送物品Ｗの有無の誤検知を回避することができる。

本発明実施例１の搬送物品検知装置を備えたトレー式コンベヤの一部斜視図である。 実施例１におけるトレーの斜視図である。 実施例２におけるトレーの斜視図である。 従来の搬送物品検知装置に用いるトレーの斜視図である。

符号の説明

１ トレー式コンベヤ
２，１２ トレー
３，１３ 凹陥部
４，１４ 光反射部
５，１５ 空気取入れ口
６，１６ 空気排出口
７ 反射型光電センサー
Ｗ 物品

Claims (3)

1. 搬送物品を搭載するトレーの搭載面に向けて光を照射し、該トレーから反射した光を受光する反射型光電センサーにより搬送物品の有無を検知するトレー式コンベヤの搬送物品検知装置において、
   前記トレーの上面に光反射部を底部に有する略矩形状の凹陥部が設けられ、
   前記トレーの進行方向前方に、該トレーの進行に伴って前記凹陥部に空気が流入する空気取入れ口が形成されていることを特徴とするトレー式コンベヤの搬送物品検知装置。
2. 前記トレーの進行方向後方に、前記空気取り入れ口と対向して空気排出口が形成されていることを特徴とする請求項１記載のトレー式コンベヤの搬送物品検知装置。
3. 前記光反射部には、防曇処理が施されていることを特徴とする請求項１又は２記載のトレー式コンベヤの搬送物品検知装置。

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