JP7413898B2 - 蛇行検知システム - Google Patents
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Description
また、特許文献3に記載の装置では、蛇行しているベルトの真下に位置する投光部又は受光部の上方に落下防止板が設けられているとともに、落下防止板に光通過孔が形成されている。かかる装置においても、蛇行しているベルトから落下した異物が光通過孔を塞いだり、光通過孔を介して投光部又は受光部に付着したりするおそれがある。
このように、特許文献1~3に記載の装置では、投光部又は受光部に異物が付着する等によって、検知機能が低下する(誤検知が増加する)という問題があった。
1.長手方向に移動する帯状物と、前記帯状物の幅方向端部を検知するセンサと、遮蔽部と、を備え、前記センサは、前記帯状物よりも上方及び下方の一方に設けられる投光部と、前記帯状物よりも上方及び下方の他方に設けられる受光部と、を備え、前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側又は下流側に設けられており、前記遮蔽部は、上下方向において、前記帯状物よりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものの上方に設けられている、蛇行検知システム。
2.前記遮蔽部は、前記投光部及び前記受光部を結ぶ線分に沿う方向に傾斜している、前記1に記載の蛇行検知システム。
3.前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側に設けられている、前記1に記載の蛇行検知システム。
4.前記帯状物は、無端ベルトであり、前記センサは、前記無端ベルトの下段側に設けられており、上下方向において、上段側の前記無端ベルトよりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部のうち、下段側の前記無端ベルトよりも上方に設けられているものの上方に設けられる第二の遮蔽部を備える、前記1に記載の蛇行検知システム。
5.前記帯状物は、上面に載置された物品を搬送する搬送ベルトであり、前記センサよりも上流側において、前記物品に層を形成する層形成部を備える、前記1から4のいずれかに記載の蛇行検知システム。
6.前記搬送ベルトは、無端ベルトであり、前記層形成部は、前記物品が搬送される前記無端ベルトの上段側に設けられており、前記センサは、前記無端ベルトの下段側に設けられており、前記無端ベルトの下段側の前記センサよりも上流側において、前記無端ベルトに洗浄液を噴射する洗浄部を備える、前記5に記載の蛇行検知システム。
7.長手方向に移動する帯状物と、前記帯状物の幅方向端部を検知するセンサと、遮蔽部と、を備え、前記センサは、前記帯状物よりも上方及び下方の一方に設けられる投光部及び受光部と、前記帯状物よりも上方及び下方の他方に設けられる反射部と、を備え、前記投光部及び前記受光部、並びに、前記反射部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側又は下流側に設けられており、前記遮蔽部は、上下方向において、前記帯状物よりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部、並びに、前記反射部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものの上方に設けられている、蛇行検知システム。
図1に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置1は、帯状のシート2に対して印刷を行うことによって、シート2上に画像を形成する装置である。画像形成装置1は、ローラ11,12と、モータ13と、搬送ベルト21と、ローラ22,23と、モータ24と、を備える。帯状のシート2は、ローラ11,12間に架け渡されている。また、画像形成装置1は、制御部31と、印刷部32と、洗浄部33と、除去部34と、センサ40Aと、蛇行補正部35と、遮蔽部51(図2参照)と、を備える。
上流側に設けられるローラ11には、未印刷のシート2が引出可能に巻回されている。下流側に設けられるローラ12には、印刷済みのシート2が巻回可能である。モータ13は、制御部31による制御に基づいて、ローラ12を、シート2が当該ローラ12に巻き取られる方向に回転させる。
搬送ベルト21は、ローラ11,12間に設けられており、ローラ11から引き出されたシート2をローラ12側へ搬送する。本実施形態において、搬送ベルト21は、上段側21Xにおいてシート2を上流側(ローラ11側)から下流側(ローラ12側)へ搬送する無端ベルトである。ローラ22には、搬送ベルト21の上流側の折り返し部分が掛けられている。ローラ23には、搬送ベルト21の下流側の折り返し部分が掛けられている。モータ24は、制御部31による制御に基づいて、ローラ23を、上段側21Xの搬送ベルト21が上流側から下流側へ移動する方向に回転させる。搬送ベルト21の幅方向寸法は、シート2の幅方向寸法よりも大きい。
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力回路等によって構成されている。制御部31は、モータ13,24、印刷部32、洗浄部33及び除去部34を制御する。また、制御部31は、センサ40Aの検知結果に基づいて、蛇行補正部35を制御する。
印刷部32は、物品(シート2)に層を形成する層形成部の一例である。印刷部32は、制御部31による制御に基づいて、上段側21Xの搬送ベルト21上で搬送されているシート2に対してインク32aを噴射し、シート2上に画像(印刷層)を形成させる。
洗浄部33は、制御部31による制御に基づいて、下段側21Yの搬送ベルト21の搬送面に対して洗浄液(洗浄水)33aを噴射し、異物(インク32a等)が付着した搬送ベルト21を洗浄する。搬送ベルト21の搬送面は、上段側21Xにおいて上面となり、下段側21Yにおいて下面となる面である。
除去部34は、制御部31による制御に基づいて、下段側21Yの搬送ベルト21の搬送面に対して押し当てられることによって、搬送面から異物(インク32a、洗浄液33a等)を取り除くブレードである。除去部34は、下段側21Yの搬送ベルト21の洗浄部33よりも下流側(上段側21Xの上流側/下流側とは反対方向)に設けられている。
センサ40Aは、搬送ベルト21の蛇行を検知する蛇行検知センサである。センサ40Aは、下段側21Yの搬送ベルト21の幅方向端部を検知し、検知結果を制御部31へ出力する。本実施形態において、センサ40Aは、下段側21Yの搬送ベルト21の洗浄部33及び除去部34よりも下流側(上段側21Xの上流側/下流側とは反対方向)に設けられている。かかるセンサ40Aに関しては、後に詳細に説明する。
蛇行補正部35は、センサ40Aの検知結果を用いた制御部31による制御に基づいて、搬送ベルト21の幅方向位置を変更し、蛇行した搬送ベルト21の軌道を正常に戻す。
遮蔽部51は、搬送ベルト21の搬送面から落下した異物が、センサ40Aに付着することを防止するための板状部材である。かかる遮蔽部51に関しては、後に詳細に説明する。
続いて、センサ40A及び遮蔽部51について詳細に説明する。センサ40Aは、当該センサ40Aが投光した光を受光するか否かによって、光路上における障害物(搬送ベルト21の端部)の有無を検知する、いわゆる透過型センサである。図2に示すように、センサ40Aは、上下方向に延びる基部41と、基部41の上端部から搬送ベルト21側へ延設される上壁部42と、基部41の下端部から搬送ベルト21側へ延設される下壁部43と、を一体的に備える。また、センサ40Aは、上壁部42の下面に設けられる投光部44と、下壁部43の上面に設けられる受光部45と、を備える。すなわち、上壁部42及び投光部44は、搬送ベルト21よりも上方に設けられており、下壁部43及び受光部45は、搬送ベルト21よりも下方に設けられている。上壁部42と下壁部43との間に障害物(例えば、搬送ベルト21の端部)が無い場合には、投光部44から出射された光は、受光部45に入射する(オン状態、図2参照)。上壁部42と下壁部43との間に障害物(例えば、搬送ベルト21の端部)がある場合には、投光部44から出射された光は、障害物によって遮られ、受光部45に入射しない(オフ状態、図3参照)。
図8に示すように、変形例に係るセンサ40Bは、上壁部42の下面に設けられる投光部44及び受光部45と、下壁部43の上面に設けられる反射部46と、を備える。すなわち、上壁部42、投光部44及び受光部45は、搬送ベルト21よりも上方に設けられており、下壁部43及び反射部46は、搬送ベルト21よりも下方に設けられている。上壁部42と下壁部43との間に障害物(例えば、搬送ベルト21の端部)が無い場合には、投光部44から出射された光は、反射部46で反射して受光部45に入射する(オン状態)。上壁部42と下壁部43との間に障害物(例えば、搬送ベルト21の端部)がある場合には、投光部44から出射された光は、障害物によって遮られ、受光部45に十分に入射しない(オフ状態)。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、帯状物が正常な軌道であっても蛇行していても、帯状物から落下する異物が下方に設けられている投光部44又は受光部45に付着することを遮蔽部51によって好適に抑制することができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、遮蔽部51上に落下した異物を投光部44及び受光部45のうち下方に設けられているものに付着しないように落下させることができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、投光部44及び受光部45のうち下方に設けられているものが、移動する帯状物から落下する異物が付着しにくい方向を向くようになる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、上段側21Xから落下した異物が投光部341及び受光部35のうち上方に設けられているものに付着することを第二の遮蔽部52によって好適に抑制することができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、層の剥離物が下方に設けられている投光部44又は受光部45に異物として付着することを遮蔽部51によって好適に抑制することができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、層の剥離物及び/又は洗浄液33aが下方に設けられている投光部44又は受光部45に異物として付着することを遮蔽部51によって好適に抑制することができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
かかる構成によると、蛇行検知システムは、帯状物が正常な軌道であっても蛇行していても、帯状物から落下する異物が下方に設けられている投光部44及び受光部45のセット又は反射部46に付着することを遮蔽部51によって好適に抑制することができる。したがって、蛇行検知システムは、誤検知を含む検知機能の低下を好適に抑制することができる。
搬送ベルト21の幅方向端部及びセンサ40A,40Bの関係性は、センサ40A,40Bがオン状態の場合に搬送ベルト21が蛇行状態であり、センサ40A,40Bがオフ状態の場合に搬送ベルト21が正常軌道であってもよい。
また、前記したセンサ40A,40B及び各遮蔽部51,52の例は、適宜組み合わせ可能である。
本発明は、シート2の蛇行を検知するシステムにも適用可能であり、画像形成装置1において、印刷部32以外の部位に設けられる搬送ベルトの蛇行を検知するシステムにも適用可能である。また、本発明は、画像形成装置1以外において帯状物の蛇行を検知するシステムにも適用可能である。
21 搬送ベルト(帯状物、無端ベルト)
21X 上段側
21Y 下段側
32 印刷部(層形成部)
33 洗浄部
34 除去部
35 蛇行補正部
40A,40B センサ
44 投光部
45 受光部
46 反射部
51 (第一の)遮蔽部
52 第二の遮蔽部
Claims (7)
- 長手方向に移動する帯状物と、
前記帯状物の幅方向端部を検知するセンサと、
遮蔽部と、
を備え、
前記センサは、前記帯状物よりも上方及び下方の一方に設けられる投光部と、前記帯状物よりも上方及び下方の他方に設けられる受光部と、を備え、
前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側又は下流側に設けられており、
前記遮蔽部は、上下方向において、前記帯状物よりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものの上方に設けられている、
蛇行検知システム。 - 前記遮蔽部は、前記投光部及び前記受光部を結ぶ線分に沿う方向に傾斜している、
請求項1に記載の蛇行検知システム。 - 前記投光部及び前記受光部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側に設けられている、
請求項1に記載の蛇行検知システム。 - 前記帯状物は、無端ベルトであり、
前記センサは、前記無端ベルトの下段側に設けられており、
上下方向において、上段側の前記無端ベルトよりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部のうち、下段側の前記無端ベルトよりも上方に設けられているものの上方に設けられる第二の遮蔽部を備える、
請求項1に記載の蛇行検知システム。 - 前記帯状物は、上面に載置された物品を搬送する搬送ベルトであり、
前記センサよりも上流側において、前記物品に層を形成する層形成部を備える、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の蛇行検知システム。 - 前記搬送ベルトは、無端ベルトであり、
前記層形成部は、前記物品が搬送される前記無端ベルトの上段側に設けられており、
前記センサは、前記無端ベルトの下段側に設けられており、
前記無端ベルトの下段側の前記センサよりも上流側において、前記無端ベルトに洗浄液を噴射する洗浄部を備える、
請求項5に記載の蛇行検知システム。 - 長手方向に移動する帯状物と、
前記帯状物の幅方向端部を検知するセンサと、
遮蔽部と、
を備え、
前記センサは、前記帯状物よりも上方及び下方の一方に設けられる投光部及び受光部と、前記帯状物よりも上方及び下方の他方に設けられる反射部と、を備え、
前記投光部及び前記受光部、並びに、前記反射部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものは、前記帯状物よりも上方に設けられているものよりも、前記帯状物の移動方向において、上流側又は下流側に設けられており、
前記遮蔽部は、上下方向において、前記帯状物よりも下方、かつ、前記投光部及び前記受光部、並びに、前記反射部のうち、前記帯状物よりも下方に設けられているものの上方に設けられている、
蛇行検知システム。
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