JP2007028764A - モーターアクチュエーター - Google Patents

Abstract

【目的】 モーターをモーターケースのモーター収納孔内に圧入固定するとともにカプラの端子を極めて容易に且つ正確にモーターの平板基板の接続孔に挿入し、かかる電気接続部の品質向上と生産性の向上を図る。
【構成】 モーターケース１は、圧入孔２ａと挿入孔２ｂとが連設されたモーター収納孔２と、端子５、６を備えるカプラ４とが一体形成される。
前記モーター収納孔の挿入孔２ｂはモーターケース１の開口１ｃに臨んで開口し、端子５、６はモーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘと平行に配置される。
又、モーター３の外周３ａにはモーター３の長手軸心線Ｙ−Ｙに直交し、接続孔７ａ、８ａが穿設された平板基板７、８が配置される。
モーター３をモーター収納孔２の挿入孔２ｂ内への挿入時において、端子５、６を平板基板７、８の接続孔７ａ、８ａ内に挿入配置し、かかる状態でモーター３がモーター収納孔２の圧入孔２ａに圧入固定される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、モーターケースとそれをおおうモーターカバーとによってモーター収納孔が形成され、このモーター収納孔内にモーターが配置されるとともにモーターの出力軸の回転が直接又は歯車等を介して外部に向けて出力されるモーターアクチュエーターに関し、かかるモーターアクチュエーターは、機関へ向かう空気量を制御するスロットルボデーに配置される絞り弁の開閉制御、あるいは気化器におけるエアージェットコントロール装置の制御等の駆動アクチュエーターとして用いられる。

従来のモーターアクチュエーターは実開昭６２−１３２２６２号公報に示される。
かかるモーターアクチュエーターによると、モーターから側方に突出する平板基板に２股状接続部からなるＵ字溝が穿設され、一方モーターケースに一体形成されるカプラに設けられた端子の先端部がテーパー状端部に形成される。
そして、モーターをモーターケース内に収納する際、平板基板のＵ字溝内に端子のテーパー状端部が挿入され、かかる状態において、Ｕ字溝よりなる平板基板とテーパー状の端子とが接触、接続される。
実開昭６２−１３２２６２号公報

かかる従来のモーターアクチュエーターによると、平板基板にＵ字溝を穿設し、端子の先端にテーパー状端部が形成されるもので、平板基板をプレス抜き作業が形成する際、Ｕ字溝の一端を確実に開放して形成する必要がある。又、端子の先端が先細り状態のテーパー状端部に形成され、その先端の幅が小さく形成されるが先端部が曲がらないよう注意深く形成される必要がある。

本発明になるモーターアクチュエーターは、前記課題に鑑み成されたもので、第１には、モーターから外側方に向かって延びる平板基板及びカプラに形成される端子をプレス作業によって極めて容易に形成すること。
第２には、モーターケースのモーター収納孔内にモーターを圧入状態にて確実に固定配置し、かかる状態において、前記平板基板に穿設される接続孔に端子の先端を正確に挿入配置でき、生産性の向上を図ること。のできるモーターアクチュエーターを提供することを目的とする。

本発明になるモーターアクチュエーターは前記目的を達成するために、モーターケース内にモーター収納孔と端子を備えるカプラが一体形成され、
前記モーター収納孔内にモーターが収納配置されるとともにモーターの外周から外側方に延びる平板基板が前記端子に電気接続されるモーターアクチュエーターにおいて、
前記モーターケース内に形成されるモーター収納孔を、圧入孔と挿入孔とによって連設形成するとともに挿入孔をモーターケースの開口部側に形成し、
又、カプラに形成される端子を、モーター収納孔の長手軸心線と平行に配置するとともにモーターケースの開口部に向けて突出配置し、
その外周に平板基板を備える前記モーターを、モーターケースの開口部よりモーター収納孔の挿入孔への挿入時において、平板基板に穿設される接続孔内に端子を挿入配置し、かかる端子の平板基板への挿入状態において、モーターをモーター収納孔の圧入孔に向けて圧入配置したことを第１の特徴とする。

又、本発明は、前記第１の特徴に加え、前記、モーター収納孔の圧入孔の開口部側における圧入開始点と、端子の開口部側における上端との距離Ｌａを、モーターの挿入側底部と平板基板との距離Ｌｂに対し、Ｌａ＞Ｌｂとしたことを第２の特徴とする。

本発明の第１の特徴によると、第１工程において、モーターは、モーターケースの開口部よりモーター収納孔の挿入孔内へ挿入配置されるもので、このとき端子は平板基板に穿設される接続孔内に挿入配置される。
次いで第２工程において、前記状態にあるモーターがモーター挿入孔の圧入孔内へ圧入される。
以上によると、モーターがモーター収納孔の挿入孔内へ挿入される第１工程時において、モーターはモーター挿入孔内において間隙をもって側方に自由状態に配置されることになるので、モーターを挿入孔内においてわずかに側方にズラすことにより、端子を確実に平板基板の接続孔内に挿入配置できる。
次いで端子が平板基板の挿入孔内に挿入された状態において、モーターがモーター収納孔の圧入孔内に向けて圧入配置されるもので、かかるモーターの圧入孔内への圧入時において、既に端子が平板基板の接続用孔内に挿入配置されているので、端子、平板基板が外力を受けて変形することなくモーターを圧入孔内へ確実に圧入して固定配置できる。
そして、前記第１工程、第２工程はその作業に何等の熟練を必要とするものでなく、安定して行なうことができて自動組立てに好適であり、製造品質の向上と生産効果の向上を達成できる。
又、平板基板には円形をなす接続用孔が形成され、端子の上端はその基部と同形状に形成されてテーパー状端部を必要としないので、平板基板、端子のプレス抜き作業を簡単に行なうことができ、そのうち特にプレス抜き作業後における平板基板の接続用孔、端子の形状、の管理に格別の注意を必要としない。

又、本発明の第２の特徴によると、モーター収納孔の圧入孔の開口部側における圧入開始点と、端子の開口部側における上端との距離Ｌａを、モーターの挿入側底部と平板基板との距離Ｌｂより大としたので、前記第１工程と第２工程とを極めて容易に実施できる。すなわち前記Ｌａ、Ｌｂの寸法管理のみによって対応を図ることができる。

以下、本発明になるモーターアクチュエーターＭの一実施例について図１により説明する。図１は縦断面図である。
１は、左方の底部１ａから右方の取付鍔部１ｂに向けてモーター収納孔２が凹設されるモーターケースであり、モーター収納孔２は右方のモーターケース開口側１ｃに向かって開口する。
前記モーター収納孔は、その底部１ａ側に圧入孔２ａが形成され、モーターケースの開口側１ｃに挿入孔２ｂが連設されるもので、挿入孔２ｂがモーターケース開口側１ｃに開口する。かかる圧入孔２ａはモーター収納孔２内に配置されるステップモーター等のモーター３の外周３ａを圧入支持できるよう前記外周より小径に形成され、一方、挿入孔２ｂはモーター３の外周３ａに対して間隙が形成されるよう前記外周より大径に形成される。従がってモーター３が挿入孔２ｂ内に挿入配置された状態にあっては、モーター３は側方に前記間隙に相当して移動可能に配置され、モーター３が圧入孔２ａに圧入配置された状態においてモーター３はモーターケース１に固定配置される。
更にモーターケース１には外部電源（図示せず）に接続されるカプラ４が図において左側方に突出して一体形成されるもので、カプラ４内に一体的に植設される板状又は棒状の端子５、６の上端５ａ、６ａは、モーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘに沿って平行に形成されるとともにモーターケース１の開口側１ｃに向かって突出配置される。尚、前記端子５、６の数は図示される２本に限定されない。
前記モーターは、その内部にコイルが配置されるとともにモーター３の外周３ａよりコイルに接続された平板基板７、８が図において下方に向けて突出して配置される。
かかる平板基板７、８は、モーター３の長手軸心線Ｙ−Ｙ（モーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘと同一方向である）に直交してモーター３の外周３ａよりそれぞれ側方に突出配置されるもので、この突出端部にはそれぞれ前記端子５、６の上端５ａ、６ａを挿入する為の接続孔７ａ、８ａが穿設される。
尚、９はモーターケース１の取付け鍔部１ｂ上に配置されるモーターケース１の開口側１ｃを閉塞保持するためのケースカバーであり、１０はモーターケース１とケースカバー９とによって形成される空間部内に配置される歯車であり、主動歯車１０ａがモーター３の出力軸３ｂに接続され、この主動歯車１０ａの回転が中間歯車１０ｂを介して従動歯車１０ｃに伝達され、モーター３の出力軸３ｂの回転は従動歯車１０ｃを介して外部に出力される。

ここで本発明になるモーターアクチュエーターＭは前記目的達成の為に特に以下の如く形成される。理解を容易にするために簡略的に図示された図２を用いて説明する。
モーター３のモーター挿入側底部３ｃ（図２においてモーター３の下端）と平板基板７、８とは、距離Ｌｂをもって形成される。
又、モーター収納孔２の圧入孔２ａのモーターケース１の開口側１ｃにおける圧入開始点２ｃ（いいかえると圧入開始点２ｃはモーター３がモーター収納孔２内へ挿入された際、モーター３のモーター挿入側底部３ｃが圧入孔２ａに最初に圧入される点）と端子５、６の上端５ａ、６ａとは距離Ｌａをもって形成される。そして前記距離Ｌａは距離Ｌｂに比較して大きく形成される。尚、前記において平板基板７、８は前述の如く、モーター３の長手軸心線Ｙ−Ｙに対して直交してモーター３の外周３ａに突出して配置される。
又、端子５、６は、圧入孔２ａ、挿入孔２ｂによって形成されるモーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘと平行に配置される。

以上の構成よりなる本発明のモーターアクチュエーターの組付けについて以下に説明する。
図２、図３を用いて説明すると、第１工程は図２に示されるもので、モーター３はモーターケース１のモーター収納孔２の挿入孔２ｂ内に挿入配置される。
すなわち、モーター３は、モーターケース１の開口側１ｃから、モーター３の挿入側底部３ｃを下方にした状態で、挿入孔２ｂ内に挿入配置されるものであり、このとき前述の如く、距離Ｌａ＞距離Ｌｂとしたので、モーター３の挿入側底部３ｃが挿入孔２ｂ内にあって圧入孔２ａに未だ圧入されない状態において平板基板７、８の接続孔７ａ、８ａ内に端子５、６の上端５ａ、６ａを挿入配置できる。
そして、かかる端子５、６の上端５ａ、６ａを平板基板７、８の接続孔７ａ、８ａ内への挿入時において、モーター３の外周３ａとモーター収納孔２の挿入孔２ｂとの間には間隙Ｓが形成されるので、モーター３の周方向にズラすことによって極めて容易にして且つ正確に接続孔７ａ、８ａ内に端子５、６の上端５ａ、６ａを挿入配置できる。
次いでモーター３がモーター収納孔２の圧入孔２ａに圧入配置されるもので、この第２工程は図３に示される。
これによると、前記第１工程において、既に平板基板７、８の各接続孔７ａ、８ａに端子５、６のそれぞれの上端５ａ、６ａが挿入して配置されているので、単にモーター３を圧入開始点２ｃを介して圧入孔２ａ内に圧入すればよい。

そして、図３に示されるモーター３がモーター収納孔２の圧入孔２ａに圧入されてモーター収納孔２に収納配置された状態において、端子５、６の上端５ａ、６ａが接続基板７、８の接続孔７ａ、８ａにハンダ付け、電気抵抗溶接、等によって電気接続され、モーター３の出力軸３ｂに主動歯車１０ａ、中間歯車１０ｂ、従動歯車１０ｃよりなる歯車１０が接続され、更にモーター１の取付け鍔部１ｂ上にケースカバー９が螺着配置されてモーターケース１の開口側１ｂが閉塞され、もって内部にモーター３が収納されるモーターアクチュエーターＭが形成される。

以上よりなる本発明のモーターアクチュエーターＭによると、モーター３をモーターケース１のモーター収納孔２内への挿入時において、挿入孔２ｂ内にモーター３を収納する際、同時にモーター３の平板基板７、８の各接続孔７ａ、８ａ内に端子５、６の上端５ａ、６ａを挿入でき、かかる際において特にモーター３の外周３ａと挿入孔２ｂとの間に間隙Ｓが形成されていることにより、モーター３をわずかにズラすことによって極めて容易に且つ確実に各接続孔７ａ、８ａ内に端子５、６の上端５ａ、６ａを挿入でき、これによってかかる作業に熟練を必要とすることなく且つ端子５、６又は平板基板７、８を曲げることがない。
又、平板基板７、８には孔形状をなす接続孔７ａ、８ａが穿設され、端子５、６の上端５ａ、６ａはその基部の形状に対して変形させる必要がないので、平板基板７、８及び端子５、６のプレス抜きを極めて容易に行なうことができる。
そして、モーター３をモーター収納孔２の圧入孔２ａ内に圧入する際、既に平板基板７、８に端子５、６の上端５ａ、６ａが挿入されて配置されているので、単にモーター３を圧入孔２ｂに向けて圧入すればよい。
以上によればモーター３をモーターケース１のモーター収納孔２内への挿入、圧入を極めて容易に且つ確実に行なうことができ、モーターアクチュエーターを簡単に自動組付けでき、品質の向上と生産効率の向上を達成できる。又、モーター３は圧入孔２ａによって直接モーターケース１に固定されるので、モーター３を固定する為の他の部材を必要とするものでなく、モーターケース１のみによってモーター３を固定でき、これはモーターアクチュエーターの組付け性を向上できる。

又、図４に示された実施例は、カプラ４がモーターケース１のモーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘに対して略直交して側方に向かって形成されたものであり、かかるカプラ４を有するものにあっても、モーターケース１の開口側１ｃに向かって突出する端子５、６を第１の実施例と同様にモーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘと平行に配置するとともに、モーター収納孔２の圧入孔２ａの開口部側における圧入開始点２ｃと、端子５、６の開口部側における上端５ａ、６ａとの距離Ｌａを、モーター３の挿入側底部３ｃと平板基板７、８との距離Ｌｂに対し、Ｌａ＞Ｌｂとすることによって前記第１の実施例と同様の効果を達成することができる。
尚、本発明におけるモーターアクチュエーターＭにおいて、歯車を必ず必要とするものでなく、歯車を他の回転伝達手段に代えてもよく、あるいはモーター３の出力を直接的に出力軸３ｂより取出してもよい。

本発明のモーターアクチュエーターの一実施例を示す縦断面図。 本発明のモーターアクチュエーターの組付け時における第１工程を示す簡略図。 本発明のモーターアクチュエーターの組付け時における第２工程を示す簡略図。 本発明のモーターアクチュエーターの他の実施例を示す縦断面図。

符号の説明

１ モーターケース
１ｃ モーターケースの開口側
２ モーター収納孔
２ａ 圧入孔
２ｂ 挿入孔
２ｃ 圧入孔の開口部側における圧入開始点
３ モーター
３ａ 外周
３ｃ 挿入側底部
４ カプラ
５、６ 端子
７、８ 平板基板
７ａ、８ａ 接続孔

Claims (2)

1. モーターケース内にモーター収納孔と端子を備えるカプラーが一体形成され、
   前記モーター収納孔内にモーターが収納配置されるとともにモーターの外周から外側方に延びる平板基板が前記端子に電気接続されるモーターアクチュエーターにおいて、
   前記モーターケース内に形成されるモーター収納孔２を、圧入孔２ａと挿入孔２ｂとによって連設形成するとともに挿入孔２ｂをモーターケース１の開口部１ｃ側に形成し、
   又、カプラー４に形成される端子５、６を、モーター収納孔２の長手軸心線Ｘ−Ｘと平行に配置するとともにモーターケース１の開口部１ｃに向けて突出配置し、
   その外周３ａに平板基板７、８を備える前記モーターを、モーターケース１の開口部１ｃよりモーター収納孔２の挿入孔２ｂへの挿入時において、平板基板７、８に穿設される接続孔７ａ、８ａ内に端子５、６を挿入配置し、かかる端子５、６の平板基板７、８への挿入状態において、モーター３をモーター収納孔２の圧入孔２ａに向けて圧入配置したことを特徴とするモーターアクチュエーター。
2. 前記、モーター収納孔の圧入孔２ａの開口部１ｃ側における圧入開始点２ｃと、端子５、６の開口部１ｃ側における上端５ａ、６ａとの距離Ｌａを、モーター３の挿入側底部３ｃと平板基板７、８との距離Ｌｂに対し、Ｌａ＞Ｌｂとしたことを特徴とする請求項１記載のモーターアクチュエーター。

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