JP2007020264A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 電磁駆動力を利用したアクチュエータであって、
   磁石と電磁コイルとを有し、前記磁石と電磁コイルとの間の相対的な位置制御が可能な電磁アクチュエータ機構と、
   前記電磁アクチュエータ機構を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記電磁アクチュエータ機構の位置に関連する制御量の偏差に応じて基準電流値を決定する基準電流値決定部と、
   前記基準電流値に基づいて前記電磁コイルを駆動する駆動部と、
   を有し、
   前記基準電流値決定部は、前記偏差が負値の場合に、前記基準電流値を正値に、前記偏差がゼロの場合に、前記基準電流値をゼロに、前記偏差が正値の場合に、前記基準電流値を負値に決定することを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータであって、
   前記基準電流値決定部で決定される前記正値、前記ゼロ、前記負値の前記基準電流値が予め設定された値であり、
   前記駆動部は、前記基準電流値で前記電磁コイルを駆動することを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１記載のアクチュエータであって、
   前記制御装置は、
   前記偏差の正負の符号が入れ替わるまでの同一符号の偏差の連続発生数をカウントするカウンタと、
   前記同一符号の偏差の連続発生数に応じて第１の補正係数を発生する第１補正係数発生部と、
   前記基準電流と前記第１の補正係数とを乗じて累算する累算部と、
   を有し、
   前記第１の補正係数は前記同一符号の偏差の連続発生数が値Ｍ１の際の係数Ｐ１とそれより大きい値Ｍ２の際の係数Ｐ２を比較すると係数Ｐ１＞係数Ｐ２であり、
   前記駆動部は、前記累算部で得られた累算値に相当する電流値に基づいて前記電磁コイルを駆動することを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項３記載のアクチュエータであって、
   前記制御装置は、
   前記同一符号の偏差の連続発生数に応じて第２の補正係数を発生する第２補正係数発生部と、
   前記累算値に前記第２の補正係数を乗算する乗算部と、
   を有し、
   前記第２の補正係数は前記同一符号の偏差の連続発生数が値Ｎ１の際の係数Ｑ１とそれより大きい値Ｎ２の際の係数Ｑ２を比較すると係数Ｑ１＞係数Ｑ２であり、
   前記駆動部は、前記乗算部で得られた乗算値に相当する電流値で前記電磁コイルを駆動することを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のアクチュエータであって、
   前記アクチュエータ機構は、前記磁石と前記電磁コイルとのうちの所定の一方を含む可動部に接しているとともに前記可動部に対して摩擦力を与える摩擦力印加部材を有し、
   前記可動部は前記摩擦力印加部材上を摺動することを特徴とするアクチュエータ。
6. 請求項１ないし４のいずれかに記載のアクチュエータであって、
   前記アクチュエータ機構は、前記磁石と前記電磁コイルとのうちの所定の一方を含む可動部に接しているとともに前記可動部に対して前記可動部の移動方向と垂直な方向の振動を緩和する振動緩和部材を有し、
   前記可動部は前記振動緩和部材上を摺動することを特徴とするアクチュエータ。
7. 請求項１ないし４のいずれかに記載のアクチュエータであって、
   前記制御装置は、前記電磁コイルの電流値を決定するデジタル回路を含むことを特徴とするアクチュエータ。
8. 電磁駆動力を利用したアクチュエータであって、
   磁石と電磁コイルとを有し、前記磁石と電磁コイルとの間の相対的な位置制御が可能な電磁アクチュエータ機構と、
   前記電磁アクチュエータ機構を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記電磁アクチュエータ機構の位置に関連する制御量の偏差に応じて基準電流値を決定する基準電流値決定部と、
   前記基準電流値に基づいて前記電磁コイルを駆動する駆動部と、
   を有することを特徴とするアクチュエータ。