JP2012065373A5 - モータ制御装置、モータ制御装置を用いた圧縮機駆動装置を備えた冷凍機器 - Google Patents
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Description
本発明は、モータ制御装置、モータ制御装置を用いた圧縮機駆動装置を備えた冷凍機器に関する。
Claims (6)
- モータのトルクに係る電気量を演算する演算手段と、電流指令値を入力とする電流制御器と、前記電流制御器の出力を入力とする電圧指令値作成器と、前記電圧指令値作成器の出力に従って永久磁石モータに電圧を印加する電力変換回路とを備えたモータ制御装置において、
位置フィードバック運転モード中にモータのトルクが変化あるいは安定するタイミングをトリガとし、そのトリガに合わせて、変化後のトルクに比例する値を基に、前記演算手段と前記電流制御器のうち少なくとも１つに係る電気量を設定することを特徴するモータ制御装置。 - 請求項１において、前記演算手段と前記電流制御器のうち少なくとも１つに係る電気量は電流指令値又は電流指令値に係る値であり、前記モータのトルクに比例する値はｑ軸電流指令値であることを特徴とするモータ制御装置。
- 請求項２において、前記ｑ軸電流指令値のリミット処理機能を備え、前記モータのトルク変動が安定するタイミングをトリガとして、前記ｑ軸電流指令値のリミット処理機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて、
前記ｑ軸電流指令値のリミット値として、前記モータのトルク変動が定常状態となっているときの負荷トルクに相当するｑ軸電流指令値あるいはそれに近い値を用いることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項２において、前記ｑ軸電流指令値の加算処理機能を備え、前記モータのトルク変動が安定するタイミングをトリガとして、前記ｑ軸電流指令値の加算処理機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて、
前記ｑ軸電流指令値の加算値として、ｑ軸検出電流値とｑｃ軸電流加算判定値の差分を用いることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記モータのトルクが変化するタイミングもしくは前記モータのトルク変動が安定するタイミングのトリガとして、
位置フィードバック運転中の負荷を測定あるいは推定してその変化量、前記モータの回転子の速度推定値、インバータ周波数指令値、前記モータの起動あるいは起動途中からの経過時間、前記モータの回転子の実回転位置と仮想回転位置との位置誤差、のいずれかを用いることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項１〜５のいずれかに記載のモータ制御装置を用いた圧縮機駆動装置を備えたことを特徴とする冷凍機器。
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| JP2010205043A JP5517851B2 (ja) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | モータ制御装置、モータ制御装置を用いた圧縮機駆動装置を備えた冷凍機器 |
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