JPWO2020044508A1 - モータ駆動装置、モータ制御方法および冷凍サイクル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ駆動装置100を示す図である。モータ駆動装置100は、モータ50を駆動する。モータ50は、センサレス型のブラシレスモータである。モータ50は、永久磁石である回転子と、3相のコイルが設けられた固定子とを有する。モータ駆動装置100は、直流電源1から出力される直流電圧を交流電圧へ変換して交流電圧を出力するインバータ回路2と、インバータ回路2を制御するインバータ制御部3とを有する。
Claims (6)
- 回転子を有するモータを駆動するモータ駆動装置であって、
直流電圧を交流電圧へ変換して、前記交流電圧を出力するインバータ回路と、
前記モータに印加される電流の指令値である電流指令値を生成する電流指令生成部と、
前記電流指令値を基に前記交流電圧の指令値である電圧指令値を生成することによって前記インバータ回路を制御する電圧指令生成部と、
を備え、
前記電流指令生成部は、前記回転子の位置決めの後、前記回転子の回転速度が定常状態となるまでの期間において、前記回転子の回転速度の指令値である速度指令値の変化に追従してレベルが調整された前記電流指令値を生成するモータ駆動装置。 - 前記モータに印加される電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部による電流の検出結果に基づいた前記速度指令値の調整を行う速度指令調整部と、
を備え、
前記電圧指令生成部は、前記電流指令値と、前記速度指令調整部から出力される前記速度指令値とを基に、前記電流指令値を生成する請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記速度指令値は、前記回転子の回転速度がゼロから前記定常状態になるまでにおいて、時間とともに増加する請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記インバータ回路は、ワイドバンドギャップ半導体が用いられたスイッチング素子を有する請求項1から3のいずれか1つに記載のモータ駆動装置。
- 直流電圧を交流電圧へ変換し前記交流電圧をモータに印加することによって前記モータを駆動するモータ駆動装置によるモータ制御方法であって、
前記モータが有する回転子の位置決めを行う第1の工程と、
位置決めされた状態から前記回転子を回転させ、かつ回転を加速させる第2の工程と、
加速の後の定常運転により前記回転子を回転させる第3の工程と、
を含み、
前記第2の工程は、
前記モータに印加される電流の指令値である電流指令値を生成する工程と、
前記電流指令値を基に前記交流電圧の指令値である電圧指令値を生成することによって前記交流電圧の出力を制御する工程と、
を含み、
前記モータが有する回転子の回転速度の指令値である速度指令値の変化に追従してレベルが調整された前記電流指令値を生成するモータ制御方法。 - モータの駆動によって冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記モータを駆動する請求項1から4のいずれか1つに記載のモータ駆動装置と、
を備える冷凍サイクル装置。
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