JP2007019050A - ボール搭載装置およびボール搭載方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ボール搭載装置1は、導電性を有する複数のボール2を吸着する吸着ヘッド8を備え、吸着ヘッド8に吸着された複数のボール2を基板3上に搭載するように構成されている。このボール搭載装置1は、吸着ヘッド8によるボール2の吸着開始前から吸着ヘッド8に衝撃を与える単動エアシリンダ10を備えている。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるボール搭載装置1の主要部の概略構成を示す正面図である。図2は、図1の矢印X方向から吸着搬送部4およびボール供給部5を示す側面図である。
図3は、図1に示す吸着ヘッド8および吸着ヘッド8に接続されるエア機器の構成を示す図である。図4(A)は、図3のY方向から吸着ヘッド8の吸着部20cを示す図、図4(B)は、図4(A)のE部を拡大して示す拡大図、図4(C)は、図4(A)のF部を拡大して示す拡大図である。図5は、図3のZ部を拡大して示す拡大部分断面図である。
図6は、本形態の実施の形態にかかる衝撃付与手段9の概略構成を示す概略図である。図7は、図6に示す電磁弁37に入力されるオンオフ信号を示すタイミングチャートであり、(A)はオンオフ信号の一例を示し、(B)はオンオフ信号の他の例を示す。
図8は、本発明の実施の形態にかかるボール2の吸着工程を含む一連の搭載工程のフローチャートである。図9は、吸着ヘッド8にボール2を吸着する際の吸着圧力の変化を示すグラフである。なお、図9の縦軸は、負圧である吸着ヘッド8の吸着圧力(エアチャンバ22内の圧力)の大きさを示しており、吸着圧力が大きくなればなるほど、エアチャンバ22内の圧力は低下することになる。
以上説明したように、本形態のボール搭載装置1は、吸着ヘッド8による複数のボール2の吸着開始前から吸着ヘッド8に衝撃を与える衝撃付与手段9を備えている。そのため、超音波振動のような微振動を吸着ヘッド8に与えることでは抑制することができないボール2の不正吸着を抑制することができる。すなわち、衝撃付与手段9によって、複数のボール2の吸着開始前から吸着ヘッド8に衝撃(すなわち、急激な力)を与えているため、吸着ヘッド8を大きな振幅で振動させることができる。その結果、1つの吸着孔20aに吸着されようとする複数のボール2の吸着を抑制することが可能となる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。たとえば、上述した形態のボール2の搭載工程では、ステップS3において、エアチャンバ22内のエアを吸引する際には、電磁弁32を切り替えてレギュレータ33からパイプ28へ圧縮エアを送出し、吸着ヘッド8の吸着圧力が第1吸着圧力P1となるように、エアチャンバ22内のエアを吸引している。しかし、エアチャンバ22内のエアを吸引する際に、電磁弁32を切り替えてレギュレータ33からパイプ28へ圧縮エアを送出しなくても良い。すなわち、図10に示すフローチャートのように、ステップS3に代えて、レギュレータ33からパイプ28へ圧縮エアを供給せずにエアチャンバ22内のエアを吸引するとともに、単動エアシリンダ10を起動しても良い(ステップS13)。この場合のボール2の搭載工程では、図10に示すように、レギュレータ33からパイプ28への圧縮エアの供給を停止する工程(ステップS5)が不要となる。
2 ボール
3 基板
8 吸着ヘッド
9 衝撃付与手段
10 単動エアシリンダ
20 吸着治具
20a 吸着孔
Claims (5)
- 導電性を有する複数のボールをそれぞれ吸着する複数の吸着孔が形成された吸着ヘッドを備え、上記複数の吸着孔に吸着された上記複数のボールを基板上に搭載するように構成されたボール搭載装置において、
上記吸着ヘッドによる上記複数のボールの吸着開始前から上記吸着ヘッドに衝撃を与える衝撃付与手段を備えることを特徴とするボール搭載装置。 - 前記衝撃付与手段は、前記吸着孔に吸着される前記ボールの吸着方向、または、該吸着方向とは逆方向に向かって、前記吸着ヘッドに衝撃を与えることを特徴とする請求項1記載のボール搭載装置。
- 前記衝撃付与手段は、前記吸着ヘッドに周期的な衝撃を与えることを特徴とする請求項1または2記載のボール搭載装置。
- 前記衝撃付与手段は、一方向へ圧縮エアで駆動されるとともに、他方向へは内蔵されたバネで駆動される単動エアシリンダを備えることを特徴とする請求項1から3いずれかに記載のボール搭載装置。
- 複数のボールをそれぞれ吸着する複数の吸着孔が形成された吸着ヘッドを備えるボール搭載装置を用い、上記複数の吸着孔に吸着された上記複数のボールを基板上に搭載するボール搭載方法において、
上記吸着ヘッドによる上記複数のボールの吸着開始前から上記吸着ヘッドに衝撃を与えながら、上記複数のボールを吸着する吸着工程を備えることを特徴とするボール搭載方法。
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JP2009032722A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 導電性ボール搭載方法及び導電性ボール吸着冶具 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001068840A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-03-16 | Asuriito Fa Kk | ボール搭載装置及びボール搭載方法 |
-
2005
- 2005-06-24 JP JP2005185527A patent/JP4873893B2/ja active Active
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